一種在線(xiàn)式不良品分離裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)流水線(xiàn)分流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種在線(xiàn)式不良品分離裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的PCB流水線(xiàn)一般采用人工對(duì)良品和不良品進(jìn)行分流，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法滿(mǎn)足長(zhǎng)期大量的PCB生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)要求，而分流出的產(chǎn)品又無(wú)法直接進(jìn)行上料操作，影響生產(chǎn)效率，因此如何設(shè)計(jì)一種自動(dòng)對(duì)PCB產(chǎn)品進(jìn)行分流的裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)，并對(duì)不良品直接進(jìn)行上料，通過(guò)料架運(yùn)走，提高PCB流水線(xiàn)的生產(chǎn)效率是目前亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種在線(xiàn)式不良品分離裝箱機(jī)，該裝箱機(jī)可自動(dòng)對(duì)良品和不良品進(jìn)行分流，且對(duì)不良品可直接進(jìn)行上料操作，無(wú)需人工勞動(dòng)，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的在線(xiàn)式不良品分離裝箱機(jī)，包括上有流水線(xiàn)和下游流水線(xiàn)，其特征在于:它還包括串接在上游流水線(xiàn)和下游流水線(xiàn)之間的不良品分離裝置和良品接駁裝置；所述下游流水線(xiàn)的側(cè)部設(shè)有不良品下料裝置；所述不良品分離裝置和良品接駁裝置位于一個(gè)機(jī)箱內(nèi)；所述不良品下料裝置位于一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，所述不良品分離裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架的左右兩側(cè)設(shè)有接駁皮帶線(xiàn)升降機(jī)，所述上層流水線(xiàn)設(shè)置于機(jī)架上部，所述下層流水線(xiàn)設(shè)置于機(jī)架下部，所述機(jī)架的側(cè)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)伸縮分配軌道，所述旋轉(zhuǎn)伸縮分配軌道設(shè)置于上游流水線(xiàn)和下游流水線(xiàn)之間，所述旋轉(zhuǎn)伸縮分配軌道下方設(shè)有分配器。
[0005]所述不良品分離裝置，由安裝在底板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)分割器，分割器的輸出軸的端面法蘭上連接一平板，平板由分割器驅(qū)動(dòng)圍繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)平板上設(shè)一對(duì)平行直線(xiàn)導(dǎo)軌副，導(dǎo)軌上分布四個(gè)滑塊，滑塊上連接一平板。導(dǎo)軌副平行方向，一端設(shè)置一從動(dòng)同步輪，另一端設(shè)置一電機(jī)，電機(jī)輸出軸和從動(dòng)輪的同步輪上設(shè)置一同步帶，同步帶上固定一個(gè)連接塊，連接塊固定在滑動(dòng)平板上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平板直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)平板上固定安裝一副可調(diào)寬的皮帶導(dǎo)軌副。上述導(dǎo)軌副在分割器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，既可沿分割器軸心旋轉(zhuǎn)，又可對(duì)軸心沿徑向滑動(dòng)伸縮。底板上相對(duì)軸心的同心圓上隔90度角設(shè)有兩個(gè)光電傳感器，旋轉(zhuǎn)平板底部安裝有當(dāng)光片，當(dāng)分割器由始位轉(zhuǎn)到終位時(shí)，上述擋光片由一個(gè)光電傳感器的中心位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)光電傳感器的中心位置。由光電傳感器的信號(hào)可知分割器旋轉(zhuǎn)停留的位置。旋轉(zhuǎn)平板上安裝三個(gè)光電傳感器，分別對(duì)應(yīng)中央、上游、下游位置。滑動(dòng)平板下安裝一擋光片，當(dāng)旋轉(zhuǎn)伸縮導(dǎo)軌處在中央位置、與上游流水線(xiàn)對(duì)接位置、與下游的升降導(dǎo)軌對(duì)接位置時(shí)，上述擋光片分別停在上述三個(gè)光電傳感器上。
[0006]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)伸縮分配軌道包括正對(duì)的兩個(gè)滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)有皮帶，所述滑臺(tái)之間連接有滑桿，所述滑臺(tái)的尾部固定有驅(qū)動(dòng)皮帶的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑臺(tái)的底部之間固定有底板，所述底板通過(guò)直線(xiàn)軸承及滑臺(tái)連接有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)后方設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌伸縮滑行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌伸縮滑行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定有滑板，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的前端設(shè)有滑行擋塊，所述滑板與滑行擋塊之間連接有滑塊驅(qū)動(dòng)同步帶。
[0008]進(jìn)一步的，所述底板的尾部設(shè)有出板感應(yīng)器。
[0009]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上從前往后依次設(shè)有上游位置感應(yīng)器，中間位置感應(yīng)器和下游位置感應(yīng)器。
[0010]進(jìn)一步的，所述滑桿的一端設(shè)置于一側(cè)的滑臺(tái)內(nèi)，另一端穿過(guò)另一側(cè)的滑臺(tái)連接有伸縮滑板，所述滑桿的另一端穿過(guò)伸縮滑板設(shè)置有限位環(huán)。
[0011]進(jìn)一步的，所述分割器設(shè)置于分割器底板上，所述分割器底板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)初始位置感應(yīng)器。
[0012]進(jìn)一步的，所述下游流水線(xiàn)下方設(shè)有下游流水線(xiàn)集料裝置。
[0013]進(jìn)一步的，所述下游流水線(xiàn)集料裝置包括升降下端板、豎直固定于升降下端板中部的升降氣缸和豎直固定于升降下端板兩個(gè)轉(zhuǎn)角處的升降光軸；所述升降氣缸的氣缸軸頂部連接有升降機(jī)底板，所述升降光軸的頂部穿過(guò)升降機(jī)底板，所述升降機(jī)底板上設(shè)有與升降光軸配合的直線(xiàn)軸承。
[0014]更進(jìn)一步的，所述升降機(jī)包括升降絲桿，所述升降絲桿的底部之間連接有同步皮帶。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)旋轉(zhuǎn)伸縮分配軌道及分割器的結(jié)構(gòu)對(duì)良品及不良品進(jìn)行分流操作，通過(guò)上下層流水線(xiàn)配合PCB料架對(duì)不良品PCB進(jìn)行上料操作，人工運(yùn)走PCB料架即可，分流全程無(wú)需人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明中生產(chǎn)流水線(xiàn)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所設(shè)計(jì)的在線(xiàn)式不良品分離裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中不良品分離下料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)伸縮分配軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4的爆炸圖；
圖6為本發(fā)明中不良品分離下料機(jī)與旋轉(zhuǎn)伸縮軌道對(duì)接的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為良品向下游升降軌道接駁時(shí)狀態(tài)示意圖；
圖8為良品向下游流水線(xiàn)接駁時(shí)的狀態(tài)示意圖；
圖9為不良品向料箱接駁時(shí)的狀態(tài)示意圖；
圖10為軌道停在上游端，與上游流水線(xiàn)接駁的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為軌道停在中間位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為軌道停在下游端(與下游流水線(xiàn)或料架接駁時(shí))的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1 一PCB料架；2—PCB插槽；3—軌道調(diào)寬活動(dòng)側(cè)；4一PCB ;5 —旋轉(zhuǎn)伸縮軌道(50—分割器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，51—滑塊連接的滑臺(tái)，52—直線(xiàn)導(dǎo)軌伸縮滑行驅(qū)動(dòng)電機(jī)；53—皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；54—出板感應(yīng)器；55—分割器皮帶；56—下游位置感應(yīng)器；57—旋轉(zhuǎn)初始位置感應(yīng)器；58—中間位置感應(yīng)器；59—上游位置感應(yīng)器)；6—直線(xiàn)軸承；7—直線(xiàn)導(dǎo)軌；8—直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)同步帶；9一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；10—分割器；11 一分割器底板；12—升降軌道線(xiàn)；13—升降端板；14一直線(xiàn)軸承；15—升降機(jī)底板；17—直線(xiàn)光軸；18—升降氣缸；19一升降下端板；21—皮帶線(xiàn)升降機(jī)電機(jī)；22—線(xiàn)型導(dǎo)軌；23—皮帶升降機(jī)絲桿；24—同步皮帶；25—升降機(jī)支撐板；28—下層皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；29—下層皮帶線(xiàn)；30—皮帶張力調(diào)整器；31—下層流水線(xiàn)；32—升降皮帶線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；33—上層皮帶線(xiàn)電機(jī)；34—上層皮帶線(xiàn)；35—上層物料感應(yīng)器；36—皮帶張力調(diào)整器；37—防護(hù)板；38—上層皮帶；39—升降機(jī)內(nèi)皮帶線(xiàn)；40—不良品分離下料機(jī)；41 一上游流水線(xiàn)；42—下游流水線(xiàn)；43—分割器驅(qū)動(dòng)同步帶；44一分割器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]如圖1 一 12所示的在線(xiàn)式不良品分離裝箱機(jī):它包括上游流水線(xiàn)、下游流水線(xiàn)和不良品分離下料機(jī)；所述不良品分離下料機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架的左右兩側(cè)設(shè)有接駁皮帶線(xiàn)升降機(jī)，所述機(jī)架上部設(shè)有上層流水線(xiàn)，下部設(shè)有下層流水線(xiàn)，所述機(jī)架的側(cè)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)伸縮分配軌道，所述旋轉(zhuǎn)伸縮分配軌道設(shè)置于上游流水線(xiàn)和下游流水線(xiàn)之間，所述旋轉(zhuǎn)伸縮分配軌道下方設(shè)有分割器。
[0019]上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)伸縮分配軌道包括正對(duì)的兩個(gè)滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)有皮帶，所述滑臺(tái)之間連接有滑桿，所述滑臺(tái)的尾部固定有驅(qū)動(dòng)皮帶的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑臺(tái)的底部之間固定有底板，所述底板通過(guò)直線(xiàn)軸承及滑臺(tái)連接有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
[0020]上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)后方設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌伸縮滑行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌伸縮滑行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定有滑板，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的前端設(shè)有滑行擋塊，所述滑板與滑行擋塊之間連接有滑塊驅(qū)動(dòng)同步帶。
[0021 ] 上述技術(shù)方案中，所述底板的尾部設(shè)有出板感應(yīng)器。
[0022]上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上從前往后依次設(shè)有上游位置感應(yīng)器，中間位置感應(yīng)器和下游位置感應(yīng)器。
[0023]上述技術(shù)方案中，所述滑桿的一端設(shè)置于一側(cè)的滑臺(tái)內(nèi)，另一端穿過(guò)另一側(cè)的滑臺(tái)連接有伸縮滑板，所述滑桿的另一端穿過(guò)伸縮滑板設(shè)置有限位環(huán)。
[0024]上述技術(shù)方案中，所述分割器設(shè)置于分割器底板上，所述分割器底板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)初始位置感應(yīng)器。
[0025]上述技術(shù)方案中，所述下游流水線(xiàn)下方設(shè)有下游流水線(xiàn)集料裝置。
[0026]上述技術(shù)方案中，所述下游流水線(xiàn)集料裝置包括升降下端板、豎直固定于升降下端板中部的升降氣缸和豎直固定于升降下端板兩個(gè)轉(zhuǎn)角處的升降光軸；所述升降氣缸的氣缸軸頂部連接有升降機(jī)底板，所述升降光軸的頂部