一種電梯自動(dòng)門平均關(guān)門速度下關(guān)門動(dòng)能檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電梯自動(dòng)門動(dòng)態(tài)安全性能檢測(cè)方法及裝置，更具體地說尤其是一種用 于電梯自動(dòng)門平均關(guān)門速度下關(guān)門動(dòng)能的檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 電梯自動(dòng)門關(guān)門時(shí)的動(dòng)能與乘客乘梯安全密切相關(guān)，過大會(huì)直接威脅乘客進(jìn)出轎 廂時(shí)的安全，在防撞保護(hù)裝置失效的情況下容易造成撞傷。國(guó)標(biāo)GB7588-2003《電梯制造與 安裝安全規(guī)范》第7. 5. 2. 1. 1. 2條規(guī)定，"層門及其剛性連接的機(jī)械機(jī)械零件的動(dòng)能，在平均 關(guān)門速度下的測(cè)量值或計(jì)算值不應(yīng)大于10J"，第8. 7. 2. 1. 1. 2條規(guī)定"轎門及其剛性連接 的機(jī)械零件的動(dòng)能，在平均關(guān)門速度下測(cè)量或計(jì)算值不應(yīng)大于10J"。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于關(guān)門動(dòng)能并沒有專用的檢驗(yàn)儀器，使得關(guān)門動(dòng)能無(wú)法通過檢測(cè) 直接獲得。GB7588-2003中給出了一種參考的檢測(cè)方法，是指：測(cè)量時(shí)可采用一種裝置，該 裝置包括一個(gè)帶刻度的活塞。它作用于與一個(gè)彈簧常數(shù)為25N/mm的彈簧上，并裝有一個(gè)容 易滑動(dòng)的圓環(huán)，以便測(cè)定撞擊瞬間的運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)。通過所得極限點(diǎn)對(duì)應(yīng)的刻度值，可容易計(jì) 算出動(dòng)能值?？梢?，這種方法是利用彈簧撞擊門扇，將撞擊之前門扇的關(guān)門動(dòng)能轉(zhuǎn)化成彈簧 的彈性勢(shì)能，計(jì)算撞擊之后的彈性勢(shì)能，以此推算出關(guān)門動(dòng)能。
[0004] 根據(jù)動(dòng)能原理，門扇及其剛性連接的機(jī)械零件在質(zhì)量一定的情況下，關(guān)門動(dòng)能隨 著關(guān)門速度而變化。由于門扇關(guān)門速度不是恒定的，關(guān)門曲線也有多種，門扇關(guān)門過程 中速度變化幅度很大，對(duì)應(yīng)的關(guān)門動(dòng)能相差幅度則更大，在采用上述方法進(jìn)行測(cè)試中，撞 擊時(shí)刻的關(guān)門速度未經(jīng)測(cè)試并不能確定其為平均速度，所得到的是撞擊時(shí)刻的關(guān)門速度 下的關(guān)門動(dòng)能，即瞬時(shí)動(dòng)能，測(cè)量裝置實(shí)際為瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置，可見該方法并不能符合 GB7588-2003中關(guān)于關(guān)門動(dòng)能"在平均關(guān)門速度下的測(cè)量值或計(jì)算值"的測(cè)試要求。
[0005] 687588-2003第7.5.2.1.1.2條以及第8.7.2.1.1.2條，都要求的是門扇及其剛 性連接的機(jī)械機(jī)械零件的動(dòng)能，并且要求是平均關(guān)門速度下的測(cè)量值或計(jì)算值。如果利用 動(dòng)能公式直接計(jì)算，即便測(cè)得平均速度v，門扇及其剛性連接的機(jī)械機(jī)械零件的質(zhì)量m也 不便測(cè)得，電梯出廠資料中可能會(huì)有電梯門扇的質(zhì)量，但一般不會(huì)有門扇及其剛性連接的 機(jī)械機(jī)械零件的質(zhì)量，更不會(huì)在銘牌上標(biāo)注，目前也沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求電梯制造廠出具該 質(zhì)量，并且本裝置主要用于在用電梯的安全檢驗(yàn)，非銘牌標(biāo)示的數(shù)據(jù)不易獲得。若是利用 類似上述瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置進(jìn)行測(cè)試，也難于保證測(cè)試時(shí)門扇運(yùn)行速度為平均速度，那么 測(cè)得的動(dòng)能也不是平均關(guān)門速度下的動(dòng)能。在GB/T10059-2009《電梯試驗(yàn)方法》和GB/T 10060-2011《電梯安裝驗(yàn)收規(guī)范》中未給出關(guān)門動(dòng)能的測(cè)試方法，這使得實(shí)際對(duì)于電梯自動(dòng) 門平均關(guān)門速度下關(guān)門動(dòng)能的檢測(cè)難以準(zhǔn)確實(shí)施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)平均關(guān)門速度下關(guān)門動(dòng)能的測(cè)量或計(jì)算 的不足之處，提供一種電梯自動(dòng)門平均關(guān)門速度下關(guān)門動(dòng)能檢測(cè)方法及裝置，通過瞬時(shí)動(dòng) 能測(cè)試機(jī)構(gòu)、門扇速度測(cè)試機(jī)構(gòu)同步測(cè)試，根據(jù)電梯自動(dòng)門關(guān)門行程中某個(gè)時(shí)刻的關(guān)門動(dòng) 能和關(guān)門速度值，推算出門扇及其剛性連接的機(jī)械零件的等效質(zhì)量，根據(jù)等效質(zhì)量，結(jié)合平 均關(guān)門速度，計(jì)算獲得平均關(guān)門速度下的動(dòng)能，使得對(duì)于電梯自動(dòng)門平均關(guān)門速度下關(guān)門 動(dòng)能的檢測(cè)得以準(zhǔn)確實(shí)施。
[0007] 本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：
[0008] 本發(fā)明電梯自動(dòng)門平均關(guān)門速度下關(guān)門動(dòng)能檢測(cè)方法的特點(diǎn)是：利用瞬時(shí)動(dòng)能測(cè) 量裝置⑴在電梯關(guān)門過程中進(jìn)行瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量，獲得時(shí)刻t的瞬時(shí)動(dòng)能值Ex，利用門扇速 度測(cè)量裝置（2)同步測(cè)量時(shí)刻t的電梯門的瞬時(shí)關(guān)門速度Vx，根據(jù)瞬時(shí)動(dòng)能值Ex和瞬時(shí)關(guān) 門速度Vx計(jì)算獲得電梯門及其剛性連接的機(jī)械零件的等效質(zhì)量Ma，依據(jù)所述等效質(zhì)量Ma 和平均關(guān)門速度Va計(jì)算獲得電梯自動(dòng)門平均關(guān)門速度下關(guān)門動(dòng)能Ea，并有：
[0009] Ma= 2Ex/Vx2 ；
[0011] 本發(fā)明電梯自動(dòng)門平均關(guān)門速度下關(guān)門動(dòng)能檢測(cè)方法的特點(diǎn)也在于：所述平均關(guān) 門速度Va是按如下方法獲得：利用門扇速度測(cè)量裝置全行程采集電梯門從開啟狀態(tài)到關(guān) 閉狀態(tài)的運(yùn)行速度，計(jì)算平均關(guān)門速度Va，按GB7588-2003的規(guī)定，對(duì)于中分門，是在每個(gè) 行程的末端減去25mm作為全行程，對(duì)于旁開門，是在每個(gè)行程的末端減去50mm作為全行 程。
[0012] 本發(fā)明電梯自動(dòng)門平均關(guān)門速度下關(guān)門動(dòng)能檢測(cè)方法的特點(diǎn)也在于：對(duì)于所述瞬 時(shí)動(dòng)能的測(cè)量是在所述瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置的兩側(cè)安裝有支架上，將所述支架固定支撐在電 梯門兩側(cè)的電梯門套上，使得瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置位于電梯門的關(guān)門運(yùn)行路徑上，并呈離地 的懸空狀態(tài)；在關(guān)閉電梯門時(shí)，所述瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置能夠撞擊并阻止電梯門的運(yùn)行，以此 實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)動(dòng)能的測(cè)量。
[0013] 本發(fā)明電梯自動(dòng)門平均關(guān)門速度下關(guān)門動(dòng)能檢測(cè)方法的特點(diǎn)也在于：設(shè)置所述支 架為長(zhǎng)度可調(diào)支架，調(diào)整兩側(cè)支架的長(zhǎng)度可以使所述瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置處在電梯門的不同 的開度位置上，獲得電梯門在對(duì)應(yīng)開度位置處的瞬時(shí)動(dòng)能值；調(diào)整所述支架在電梯門套上 的安裝高度獲得電梯門在對(duì)應(yīng)高度位置處的瞬時(shí)動(dòng)能值；進(jìn)而獲得電梯門關(guān)閉過程中各個(gè) 不同開度位置和不同高度位置處的瞬時(shí)動(dòng)能值。
[0014] 本發(fā)明中門扇速度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：設(shè)置速度傳感器，在所述速度傳感器 的轉(zhuǎn)軸的軸端設(shè)置有測(cè)速滾輪，所述轉(zhuǎn)軸通過調(diào)整支架固定設(shè)置在底座上，在所述底座的 底部設(shè)置有吸盤，利用吸盤將所述速度傳感器固定設(shè)置電梯門套上，使測(cè)速滾輪抵于電梯 門，并利用摩擦力隨著電梯門的關(guān)門過程而滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于電梯門的關(guān)門速度的測(cè)量。
[0015] 本發(fā)明中門扇速度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述調(diào)整支架的結(jié)構(gòu)形式是：由 第一連桿和第二連桿在一端通過螺栓鉸接形成開口可調(diào)的"V"形架，所述第一連桿的另一 端通過螺栓固定連接在支撐耳上，并可調(diào)整第一連桿在支撐耳上的固定角度，所述支撐耳 是固定設(shè)置在底座的端面上，所述轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置在第二連桿的另一端。
[0016] 本發(fā)明中電梯門瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：
[0017] 設(shè)置套筒在前段為小內(nèi)徑腔，在后段為大內(nèi)徑腔；在所述大內(nèi)徑腔的底部固定設(shè) 置圓盤狀筒座作為套筒的封底；
[0018] 在所述大內(nèi)徑腔中放置彈簧，在所述小內(nèi)徑腔中設(shè)置有直線軸承，撞桿支承在所 述直線軸承中并可在直線軸承中沿軸向滑動(dòng)，撞桿的尾端與彈簧的頂端相連接，撞桿的前 端凸伸于套筒的外部并固定連接端板；
[0019] 在所述彈簧的底端連接有墊塊，在墊塊與圓盤狀筒套之間設(shè)置壓力傳感器，以所 述壓力傳感器的輸出信號(hào)作為瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置的檢測(cè)信號(hào)；
[0020] 本發(fā)明中電梯門瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述直線軸承是采用法蘭 式直線軸承，在套筒的端口上設(shè)置凹臺(tái)，所述法蘭式直線軸承的法蘭口限位在所述套筒的 端口上的凹臺(tái)中；所述撞桿在與彈簧相連接的一端設(shè)置為凸臺(tái)，以所述彈簧抵于所述凸臺(tái)， 實(shí)現(xiàn)撞桿的軸向限位；在所述筒套的一側(cè)沿軸向呈一前一后分別固定連接有"U"形卡板， 兩只"U"形卡板處在同一直線上，作為套筒的固定結(jié)構(gòu)，所述"U"形卡板用于和支架固定連 接，并由螺栓鎖緊，所述支架的兩端固定于電梯門套上。
[0021] 本發(fā)明中電梯瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置安裝結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是：在瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置的套筒 的一側(cè)沿軸向呈一前一后分別固定連接有"U"形卡板，兩只"U"形卡板處在同一直線上；在 所述"U"形卡板的前端設(shè)置前端弧形卡口，在所述"U"形卡板的后端設(shè)置后端弧形卡口；并 以所述前端弧形卡口卡固在輔支撐桿上，以所述后端弧形卡口卡固在主支撐桿上；所述輔 支撐桿和主支撐桿相互平行；所述輔支撐桿和主支撐桿均為長(zhǎng)度可調(diào)整的伸縮桿，在所述 輔支撐桿和主支撐桿的兩端分別設(shè)置為橡膠底盤，利用所述兩端橡膠底盤抵于電梯門兩側(cè) 的電梯門套上，使所述瞬時(shí)動(dòng)能測(cè)量裝置在電梯門兩側(cè)的電梯門套之間獲得固定。
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