產(chǎn)品生產(chǎn)線及用于在其上進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)位的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于在產(chǎn)品生產(chǎn)線上進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)位的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置及具有該自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的產(chǎn)品生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展及人工成本的上漲，制造型企業(yè)逐步向智能制造的方向發(fā)展，提升企業(yè)自動(dòng)化程度已成為必然趨勢(shì)。處于生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，在組裝完一面后，需對(duì)產(chǎn)品轉(zhuǎn)向90度來對(duì)另一面進(jìn)行組裝。許多企業(yè)采用人工搬運(yùn)的方式來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向，此搬運(yùn)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，具有一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與前段生產(chǎn)線進(jìn)行連接，產(chǎn)品傳送至該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)時(shí)通過光電開關(guān)控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，來實(shí)現(xiàn)承載于該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)向，經(jīng)轉(zhuǎn)向后的產(chǎn)品傳送到與前段生產(chǎn)線垂直的后段生產(chǎn)線上。該自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置制造成本較高，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的承載能力有限且可靠性較低，并且無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的直線型布局。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的另一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，在該技術(shù)方案中，生產(chǎn)線上的每個(gè)產(chǎn)品均相應(yīng)配置一總裝平臺(tái)進(jìn)行支撐，產(chǎn)品傳送至旋轉(zhuǎn)位置時(shí)通過機(jī)械裝置將總裝平臺(tái)及產(chǎn)品頂起來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向。該自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置適用于生產(chǎn)節(jié)奏低的生產(chǎn)線，并且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的是要提供一種在產(chǎn)品生產(chǎn)線上使產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)位的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步的目的是要使得自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)位可靠。
[0007]特別地，本發(fā)明提供了一種用于在產(chǎn)品生產(chǎn)線上進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)位的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，包括:
[0008]轉(zhuǎn)位區(qū)段，所述轉(zhuǎn)位區(qū)段包括:
[0009]近側(cè)擋邊和遠(yuǎn)側(cè)擋邊，分處于所述轉(zhuǎn)位區(qū)段的橫向兩側(cè)；以及
[0010]轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述近側(cè)擋邊和所述遠(yuǎn)側(cè)擋邊之間，以在產(chǎn)品底面上對(duì)產(chǎn)品提供轉(zhuǎn)位傳送驅(qū)動(dòng)力，且所述轉(zhuǎn)位傳送驅(qū)動(dòng)力的向前延伸方向與所述近側(cè)擋邊的延伸方向相交，所述轉(zhuǎn)位傳送驅(qū)動(dòng)力的向后延伸方向與所述遠(yuǎn)側(cè)擋邊的延伸方向相交；
[0011]阻擋器，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)位區(qū)段的近側(cè)擋邊處，以與所述轉(zhuǎn)位區(qū)段上傳送的產(chǎn)品的拐角部發(fā)生觸碰，從而與所述轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置共同促使產(chǎn)品轉(zhuǎn)位。
[0012]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述近側(cè)擋邊和遠(yuǎn)側(cè)擋邊之間的、相互平行的多根旋轉(zhuǎn)輥，每根旋轉(zhuǎn)輥與所述近側(cè)擋邊的向前延伸方向形成一傾斜夾角。
[0013]進(jìn)一步地，所述傾斜夾角的范圍為大于等于70°且小于等于85°。
[0014]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)位區(qū)段還包括:轉(zhuǎn)位前驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述近側(cè)擋邊和所述遠(yuǎn)側(cè)擋邊之間，以在產(chǎn)品底面上對(duì)產(chǎn)品提供轉(zhuǎn)位前傳送驅(qū)動(dòng)力，將產(chǎn)品傳送到所述轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述轉(zhuǎn)位前傳送驅(qū)動(dòng)力的方向與所述近側(cè)擋邊的延伸方向平行；和轉(zhuǎn)位后驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述近側(cè)擋邊和所述遠(yuǎn)側(cè)擋邊之間，以在產(chǎn)品底面上對(duì)產(chǎn)品提供轉(zhuǎn)位后傳送驅(qū)動(dòng)力，使產(chǎn)品繼續(xù)傳送，其中所述轉(zhuǎn)位后傳送驅(qū)動(dòng)力的方向與所述轉(zhuǎn)位前傳送驅(qū)動(dòng)力的方向相同。
[0015]進(jìn)一步地，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置還包括:所述轉(zhuǎn)位前驅(qū)動(dòng)裝置和所述轉(zhuǎn)位后驅(qū)動(dòng)裝置均包括安裝在所述近側(cè)擋邊和遠(yuǎn)側(cè)擋邊之間的、相互平行的多根旋轉(zhuǎn)輥，每根旋轉(zhuǎn)輥的軸線方向與所述近側(cè)擋邊的延伸方向垂直。
[0016]進(jìn)一步地，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置還包括上游傳送區(qū)段，布置于所述轉(zhuǎn)位區(qū)段的相鄰上游，以將來自所述上游傳送區(qū)段上游的前段生產(chǎn)線的產(chǎn)品傳送到所述轉(zhuǎn)位區(qū)段；所述上游傳送區(qū)段被設(shè)置成使得其上產(chǎn)品的行進(jìn)速度大于產(chǎn)品在所述前段生產(chǎn)線上的行進(jìn)速度，但小于產(chǎn)品在所述轉(zhuǎn)位區(qū)段上的行進(jìn)速度。
[0017]進(jìn)一步地，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置還包括:下游傳送區(qū)段，布置于所述轉(zhuǎn)位區(qū)段的相鄰下游，以將來自所述轉(zhuǎn)位區(qū)段的產(chǎn)品繼續(xù)向下游傳送；所述下游傳送區(qū)段被設(shè)置成使得其上產(chǎn)品的行進(jìn)速度大于產(chǎn)品在所述前段生產(chǎn)線上的行進(jìn)速度，但小于產(chǎn)品在所述轉(zhuǎn)位區(qū)段上的行進(jìn)速度。
[0018]進(jìn)一步地，所述上游傳送區(qū)段和所述下游傳送區(qū)段皆由動(dòng)力板鏈組成。
[0019]進(jìn)一步地，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置還包括矯正機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述阻擋器下游所述轉(zhuǎn)位區(qū)段的近側(cè)擋邊的內(nèi)側(cè)，以使轉(zhuǎn)位后的產(chǎn)品貼靠著所述矯正機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)表面行進(jìn)。
[0020]進(jìn)一步地，所述阻擋器為一豎向設(shè)置的圓柱體。
[0021]進(jìn)一步地，所述阻擋器表面的至少一部分由橡膠制成。
[0022]本發(fā)明還提供一種產(chǎn)品生產(chǎn)線，包括前段生產(chǎn)線、后段生產(chǎn)線以及設(shè)置在所述前段生產(chǎn)線與所述后段生產(chǎn)線之間的如上述技術(shù)方案之一所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。
[0023]布置在在產(chǎn)品生產(chǎn)線上的本發(fā)明的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)位區(qū)段和阻擋器，當(dāng)阻擋器與在轉(zhuǎn)位區(qū)段上傳送的產(chǎn)品的拐角部發(fā)生觸碰時(shí)，轉(zhuǎn)位區(qū)段中的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置在產(chǎn)品底面上對(duì)產(chǎn)品提供轉(zhuǎn)位傳送驅(qū)動(dòng)力，來使產(chǎn)品圍繞阻擋器進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)位。
[0024]本發(fā)明轉(zhuǎn)位區(qū)段的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置由相互平行的多根旋轉(zhuǎn)輥組成，在轉(zhuǎn)位過程中產(chǎn)品相對(duì)于旋轉(zhuǎn)輥發(fā)生轉(zhuǎn)位而轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置位置不發(fā)生轉(zhuǎn)位，使得本發(fā)明的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)位可靠。并且，位置固定的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置能使與其前后連接的前段生產(chǎn)線及后段生產(chǎn)線進(jìn)行直線型設(shè)置。
[0025]在產(chǎn)品的自動(dòng)轉(zhuǎn)位過程中，由于轉(zhuǎn)位區(qū)段自身不發(fā)生旋轉(zhuǎn)并且位置固定，從而使得轉(zhuǎn)位區(qū)段具有較強(qiáng)的承載產(chǎn)品的能力。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，多個(gè)產(chǎn)品均經(jīng)過同一個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置來完成自動(dòng)轉(zhuǎn)位，克服了現(xiàn)有技術(shù)中每個(gè)產(chǎn)品均相應(yīng)配置一總裝平臺(tái)進(jìn)行支撐而僅適用于生產(chǎn)節(jié)奏低的板式生產(chǎn)線的弊端，使得本發(fā)明的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置能適用于生產(chǎn)節(jié)奏高的旋轉(zhuǎn)輥生產(chǎn)線。并且，由于整條生產(chǎn)線僅設(shè)置一個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，從而使得在生產(chǎn)線上安裝本發(fā)明的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的成本大大降低。
[0027]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說明】
[0028]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的示意性俯視圖；
[0030]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的示意性俯視圖；
[0031]圖3是沿圖2中的B向示意性側(cè)視圖。
[0032]圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0033]10轉(zhuǎn)位區(qū)段，
[0034]101轉(zhuǎn)位前驅(qū)動(dòng)裝置，
[0035]102轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置，
[0036]103轉(zhuǎn)位后驅(qū)動(dòng)裝置，
[0037]104第一旋轉(zhuǎn)輥，
[0038]105第二旋轉(zhuǎn)輥，
[0039]106第三旋轉(zhuǎn)輥，
[0040]107轉(zhuǎn)位區(qū)段前端，
[0041]108轉(zhuǎn)位區(qū)段后端，
[0042]109第一電機(jī)，
[0043]110第二電機(jī)，
[0044]111第三電機(jī)，
[0045]112近側(cè)擋邊，
[0046]113-遠(yuǎn)側(cè)擋邊，
[0047]20阻擋器，
[0048]30上游傳送區(qū)段，
[0049]301