一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱裝卸領(lǐng)域，特別是涉及一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車是使用在自動(dòng)化或半自動(dòng)化碼頭的水平運(yùn)輸設(shè)備，具有無(wú)人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、準(zhǔn)確定位、路徑優(yōu)化以及安全避碰等特征，并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸車輛。自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車與場(chǎng)橋按照下述方式銜接:自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車在堆場(chǎng)裝卸點(diǎn)無(wú)需等待，通過(guò)自帶的起升機(jī)構(gòu)將集裝箱卸放至堆場(chǎng)存放架上，再由堆場(chǎng)起重機(jī)吊運(yùn)至堆場(chǎng)，或從堆場(chǎng)吊運(yùn)集裝箱卸放至存放架上，由自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車自升降將集裝箱運(yùn)走。但是，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車上的起升機(jī)構(gòu)造價(jià)較高，并且每輛自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車上都要設(shè)置起升機(jī)構(gòu)，因此，急需降低自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車的制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車無(wú)需配備起升機(jī)構(gòu)，而是為存放架設(shè)置起升機(jī)構(gòu)，由于存放架比自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車的數(shù)量要少，所以，將起升機(jī)構(gòu)設(shè)置在存放架上能夠減少起升機(jī)構(gòu)的數(shù)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括起升伴侶架和自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，起升伴侶架包括起升機(jī)構(gòu)和支撐部，支撐部安裝在起升機(jī)構(gòu)上；自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車包括車本體和承載架，車本體包括承載大梁，承載架以懸臂的形式固定在所述承載大梁上。其中，集裝箱放置在承載大梁上，承載架對(duì)集裝箱起支撐和限位的作用。通過(guò)起升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐部托起集裝箱。所述懸臂的形式是指承載架懸空設(shè)置，承載架與車本體之間留有空隙，以便于支撐部能夠伸入所述空隙內(nèi)，在起升機(jī)構(gòu)的作用下托起集裝箱。
[0006]前述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中，承載架包括限位支架，限位支架對(duì)稱固定在承載大梁的兩側(cè)。
[0007]前述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中，限位支架成L形，限位支架包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部相連，第一端部水平設(shè)置，第一端部與承載大梁的頂部平面位于同一平面。其中，第一端部和所述承載大梁的頂部平面對(duì)集裝箱起支撐的作用，通過(guò)兩者支撐集裝箱，能夠使集裝箱所受壓力更加均衡，防止集裝箱由于受力不均導(dǎo)致變形。第二端部對(duì)集裝箱起限位的功能，防止集裝箱在承載大梁上滑動(dòng)。
[0008]前述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中，限位支架成L形，限位支架包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部相連，第一端部水平設(shè)置，第一端部與車本體之間留有間隙。
[0009]前述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中，第二端部具有第一斜面，所述第一斜面位于第二端部上靠近第一端部的一側(cè)。通過(guò)設(shè)置第一斜面能夠使集裝箱更加容易的放置在承載大梁上，即使有一定的操作誤差，也能夠?qū)⒓b箱導(dǎo)入限位支架的限定范圍內(nèi)。
[0010]前述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中，支撐部包括固連桿和起升支爪，固連桿水平設(shè)置，固連桿與起升機(jī)構(gòu)相連，起升支爪固定在固連桿上。將起升支爪固定在固連桿上，能保證起升支爪上升或者下降的統(tǒng)一性，防止起升支爪上升或者下降動(dòng)作不統(tǒng)一，對(duì)集裝箱施力不平均，導(dǎo)致集裝箱損壞。
[0011]前述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中，起升支爪包括相連的第三端部和第四端部，第三端部水平設(shè)置，第四端部豎直設(shè)置，第四端部設(shè)有第二斜面，第二斜面位于第四端部上靠近第三端部的一側(cè)。通過(guò)設(shè)置第三斜面能夠使集裝箱更加容易的放置在起升機(jī)構(gòu)上，即使有一定的操作誤差，也能夠?qū)⒓b箱導(dǎo)入起升機(jī)構(gòu)的限定范圍內(nèi)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明為起升伴侶架設(shè)置起升機(jī)構(gòu)，而自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車無(wú)需設(shè)置起升機(jī)構(gòu)。由于起升伴侶架的數(shù)量少于自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，所以此種設(shè)置方式能夠減少起升機(jī)構(gòu)的總數(shù)，起升機(jī)構(gòu)的造價(jià)比較高，所以能夠降低集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的整體成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:1 -車本體，2-承載大梁，3-集裝箱，4-承載架，5-支撐部，6-起升機(jī)構(gòu)，7-第三端部，8-第四端部，9-第二斜面，10-第二端部，11-第一斜面，12-第一端部，13-頂部平面，14-限位支架，15-起升支爪，16-固連桿。
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明的實(shí)施例1:如圖1和圖2所示，一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括起升伴侶架和自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，起升伴侶架包括起升機(jī)構(gòu)6和支撐部5，支撐部5安裝在起升機(jī)構(gòu)6上；自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車包括車本體1和承載架4，車本體1包括承載大梁2，承載架4以懸臂的形式固定在所述承載大梁2上。承載架4包括限位支架14，限位支架14對(duì)稱固定在承載大梁2的兩側(cè)。
[0018]限位支架14成L形，限位支架14包括第一端部12和第二端部10，第一端部12和第二端部10相連，第一端部12水平設(shè)置，第一端部12與承載大梁2的頂部平面13位于同一平面。第二端部10具有第一斜面11，所述第一斜面11位于第二端部10上靠近第一端部12的一側(cè)。
[0019]支撐部5包括固連桿16和起升支爪15，固連桿16水平設(shè)置，固連桿16與起升機(jī)構(gòu)6相連，起升支爪15固定在固連桿16上。起升支爪15包括相連的第三端部7和第四端部8，第三端部7水平設(shè)置，第四端部8豎直設(shè)置，第四端部8設(shè)有第二斜面9，第二斜面9位于第四端部8上靠近第三端部7的一側(cè)。
[0020]實(shí)施例2:如圖1和圖2所示，一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括起升伴侶架和自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，起升伴侶架包括起升機(jī)構(gòu)6和支撐部5，支撐部5安裝在起升機(jī)構(gòu)6上；自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車包括車本體1和承載架4，車本體1包括承載大梁2，承載架4以懸臂的形式固定在所述承載大梁2上。承載架4包括限位支架14，限位支架14對(duì)稱固定在承載大梁2的兩側(cè)。
[0021]限位支架14成L形，限位支架14包括第一端部12和第二端部10，第一端部12和第二端部10相連，第一端部12水平設(shè)置，第一端部12與車本體1之間留有間隙。第二端部10具有第一斜面11，所述第一斜面11位于第二端部10上靠近第一端部12的一側(cè)。
[0022]支撐部5包括固連桿16和起升支爪15，固連桿16水平設(shè)置，固連桿16與起升機(jī)構(gòu)6相連，起升支爪15固定在固連桿16上。起升支爪15包括相連的第三端部7和第四端部8，第三端部7水平設(shè)置，第四端部8豎直設(shè)置，第四端部8設(shè)有第二斜面9，第二斜面9位于第四端部8上靠近第三端部7的一側(cè)。
[0023]本發(fā)明的一種實(shí)施例的工作原理:當(dāng)需要將集裝箱3從自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車放置在起升伴侶架上時(shí)，首先自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車在系統(tǒng)的控制下運(yùn)動(dòng)至起升伴侶架中間，起升機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)支撐部5向上移動(dòng)，支撐部5的起升支爪15將集裝箱3從自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車托起，集裝箱3脫離自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車后，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車移至起升伴侶架以外。
[0024]將集裝箱3從起升伴侶架放置在自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車是上述過(guò)程的逆過(guò)程，在此不做贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括起升伴侶架和自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，起升伴侶架包括起升機(jī)構(gòu)(6)和支撐部(5)，支撐部(5)安裝在起升機(jī)構(gòu)(6)上；自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車包括車本體(1)和承載架(4)，車本體(1)包括承載大梁(2)，承載架(4)以懸臂的形式固定在所述承載大梁(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，承載架(4)包括限位支架(14)，限位支架(14)對(duì)稱固定在承載大梁(2)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，限位支架(14)成L形，限位支架(14)包括第一端部(12)和第二端部(10)，第一端部(12)和第二端部(10)相連，第一端部(12)水平設(shè)置，第一端部(12)與承載大梁(2)的頂部平面(13)位于同一平面。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，限位支架(14)成L形，限位支架(14)包括第一端部(12)和第二端部(10)，第一端部(12)和第二端部(10)相連，第一端部(12)水平設(shè)置，第一端部(12)與車本體(1)之間留有間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，第二端部(10)具有第一斜面(11)，所述第一斜面(11)位于第二端部(10)上靠近第一端部(12)的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，支撐部(5)包括固連桿(16)和起升支爪(15)，固連桿(16)水平設(shè)置，固連桿(16)與起升機(jī)構(gòu)(6)相連，起升支爪(15)固定在固連桿(16)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，起升支爪(15)包括相連的第三端部(7)和第四端部(8)，第三端部(7)水平設(shè)置，第四端部⑶豎直設(shè)置，第四端部(8)設(shè)有第二斜面(9)，第二斜面(9)位于第四端部(8)上靠近第三端部(7)的一側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括起升伴侶架和自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，起升伴侶架包括起升機(jī)構(gòu)和支撐部，支撐部安裝在起升機(jī)構(gòu)上；自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車包括車本體和承載架，車本體包括承載大梁，承載架以懸臂的形式固定在所述承載大梁上。本發(fā)明為起升伴侶架設(shè)置起升機(jī)構(gòu)，而自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車無(wú)需設(shè)置起升機(jī)構(gòu)。由于起升伴侶架的數(shù)量少于自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，并且起升機(jī)構(gòu)的造價(jià)比較高，所以能夠降低集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的整體成本。
【IPC分類】B66C23/36
【公開(kāi)號(hào)】CN105293305
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510672291
【發(fā)明人】王彪, 涂波, 林寧, 唐安, 牛濤, 許開(kāi)國(guó), 肖立, 吳軍委, 周勇曙
【申請(qǐng)人】深圳市招科智控科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日