自動貼背膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，特別涉及一種自動貼背膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板上常需要貼背膠，用于標(biāo)示電路板信息情況，以便后續(xù)了解該電路板的相關(guān)信息，目前電路板上的背膠主要都是通過人工手工粘貼，這種貼背膠方式工作效率低，背膠粘貼不牢固，容易貼歪，還容易損傷背膠和電路板，造成電路板二次損傷，目前其它行業(yè)也有采用自動化設(shè)備進(jìn)行貼背膠的，然而其都僅是將背膠取下直接貼在產(chǎn)品表面，在貼附時，不會對背膠貼合位置進(jìn)行校正，導(dǎo)致電路板上的背膠貼合位置不一致，及影響其美觀度，還會影響電路板正常功能，也會影響后續(xù)加工工序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種自動貼背膠機(jī)，該自動貼背膠機(jī)能自動對電路板貼背膠，并能對背膠位置進(jìn)行自動校正，保證每個電路板上的背膠都完全一致。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動貼背膠機(jī)，包括機(jī)架、電路板進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、電路板出料輸送機(jī)構(gòu)、背膠剝離模組、接料平臺、背膠輸送裝置、電路板吸取模組、傳動裝置和控制器，其中:
[0005]電路板進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和電路板出料輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)﹄娐钒暹M(jìn)行輸送，
[0006]機(jī)架上設(shè)有用于疊放背膠料帶的料倉，料倉上側(cè)形成開口側(cè)，背膠剝離模組恰位于料倉正上方，且背膠剝離模組能夠逐個抓取料倉內(nèi)背膠并將背膠從離型紙完全撥離后放置于接料平臺上，接料平臺上設(shè)有來料感應(yīng)裝置，來料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到位于接料平臺上的背膠并傳信于控制器，控制器控制背膠輸送裝置動作，背膠輸送裝置能夠帶動背膠接料平臺移動到設(shè)定位置；
[0007]電路板吸取模組包括電路板拿取裝置、位置檢測分析裝置和位置校正裝置，其中電路板拿取裝置能夠縱向升降并對電路板進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上到達(dá)設(shè)定位置的電路板進(jìn)行拿取，位置檢測分析裝置能夠?qū)﹄娐钒迥萌⊙b置上的電路板位置進(jìn)行檢測和分析并傳信給控制器，控制器控制位置校正裝置帶動電路板拿取裝置繞豎直的軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度；
[0008]傳動裝置能夠帶動電路板吸取模組移動到背膠接料平臺所處的設(shè)定位置正上方，
[0009]控制器還控制電路板進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、電路板出料輸送機(jī)構(gòu)、傳動裝置、背膠輸送裝置、背膠剝離模組的取料裝置和離型紙夾緊移送裝置、電路板吸取模組的電路板拿取裝置和位置對正裝置動作。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電路板進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)包括水平進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、電路板位置感應(yīng)裝置和電路板止擋定位裝置，所述水平進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)能夠帶動電路板在水平面上進(jìn)行輸送，電路板位置感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到水平進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上電路板的位置并傳信給控制器，控制器控制電路板止擋定位裝置對處于設(shè)定輸送位置的電路板止動定位；電路板出料輸送機(jī)構(gòu)包括水平出料輸送機(jī)構(gòu)和壓緊滾輪，所述水平出料輸送機(jī)構(gòu)能夠帶動電路板在水平面上進(jìn)行輸送，壓緊滾輪能夠轉(zhuǎn)動定位于機(jī)架上，壓緊滾輪圓周外側(cè)面緊抵水平出料輸送機(jī)構(gòu)上電路板表面。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，水平進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和水平出料輸送機(jī)構(gòu)均為一對間距能夠調(diào)節(jié)的同步輸送帶，電路板位置感應(yīng)裝置包括入料感應(yīng)器和到位感應(yīng)器，其中入料感應(yīng)器固定安裝于機(jī)架靠近水平進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)口位置，入料感應(yīng)器能感應(yīng)到進(jìn)入水平進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上的電路板并傳信于控制器，到位感應(yīng)器安裝于機(jī)架設(shè)定位置處，到位感應(yīng)器能夠感應(yīng)到輸送到設(shè)定位置的電路板并傳信于控制器，電路板止擋定位裝置縱向能夠升降定位于機(jī)架上，且電路板止擋定位裝置恰能夠止擋于電路板沿輸送方向前方側(cè)壁。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，背膠剝離模組包括取料裝置、背膠料帶轉(zhuǎn)向通道和離型紙夾緊移送裝置，所述取料裝置能夠沿縱向和水平方向運(yùn)動定位于料倉開口側(cè)上方，取料裝置能夠拿取一片背膠料帶，并將該片背膠料帶一端插入背膠料帶轉(zhuǎn)向通道內(nèi)，背膠料帶轉(zhuǎn)向通道背向取料裝置一側(cè)上部棱邊形成尖角結(jié)構(gòu)，離型紙夾緊移送裝置恰位于背膠料帶轉(zhuǎn)向通道背向取料裝置一側(cè)，且離型紙夾緊移送裝置能夠夾緊伸出背膠料帶轉(zhuǎn)向通道的背膠料帶離型紙邊緣，離型紙夾緊移送裝置還能夠縱向升降和沿水平方向運(yùn)動，接料平臺恰位于離型紙夾緊移送裝置下方，且與背膠料帶轉(zhuǎn)向通道背向取料裝置一側(cè)銜接，還設(shè)有背膠邊緣感應(yīng)裝置，背膠邊緣感應(yīng)裝置固定于機(jī)架上，背膠邊緣感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到伸出背膠轉(zhuǎn)向通道的背膠料帶離型紙并傳信于控制器，控制器控制離型紙夾緊移送裝置動作。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料裝置包括縱向升降裝置、水平移動裝置、吸料板和真空發(fā)生器，所述吸料板下側(cè)面上形成有若干氣孔，該氣孔與真空發(fā)生器連通，吸料板上側(cè)面與水平移動裝置的運(yùn)動端固連，水平移動裝置的運(yùn)動端能夠相對其固定端在水平面上移動，水平移動裝置的固定端與縱向升降裝置的運(yùn)動端固連，縱向升降裝置的運(yùn)動端能相對其固定端縱向移動，縱向升降裝置的固定端固定于機(jī)架上。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述離型紙夾緊移送裝置包括固定板、上夾板、下夾板、剝料驅(qū)動裝置、水平導(dǎo)軌、水平驅(qū)動裝置、豎直導(dǎo)軌和豎直驅(qū)動裝置，所述上夾板縱向能夠移動定位于固定板上，下夾板固定于固定板上，且下夾板位于上夾板下方，下夾板上側(cè)面恰與背膠轉(zhuǎn)向通道出口下側(cè)面對接，剝料驅(qū)動裝置驅(qū)動上夾板運(yùn)動，固定板能夠滑動定位于水平導(dǎo)軌上，水平驅(qū)動裝置驅(qū)動固定板沿水平導(dǎo)軌移動，水平導(dǎo)軌能夠滑動定位于豎直導(dǎo)軌上，豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動水平導(dǎo)軌縱向滑動，豎直導(dǎo)軌固定于機(jī)架上。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下夾板上形成有縱向止擋壁，該止擋壁恰能夠止擋背膠料帶沿其運(yùn)動方向的邊緣。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，固定架上還設(shè)有吸盤，吸盤恰位于下夾板下方，吸盤恰能夠吸住從上下夾板上垂下來的背膠離型紙。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，電路板吸取模組的位置檢測分析裝置為第一、二相機(jī)，所述第一、二相機(jī)能對電路板取裝置上的電路板和接料平臺上背膠成像并傳信給控制器。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，電路板吸取模組的電路板拿取裝置包括真空吸盤、真空發(fā)生器、真空檢測器和升降驅(qū)動裝置，所述真空發(fā)生器與真空吸盤連通，真空檢測器能夠檢測真空發(fā)生器內(nèi)氣壓，升降驅(qū)動裝置能夠帶動真空吸盤縱向升降，電路板吸取模組的位置校正裝置包括馬達(dá)和傳動機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電路板拿取裝置的吸盤繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在通過背膠剝離模組實(shí)現(xiàn)了背膠快速的剝離，并經(jīng)過背膠輸送裝置輸送至指定位置等待，然后電路板拿取裝置將電路板進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上的電路板按壓在背膠上進(jìn)行貼背膠，貼好背膠的電路板放置在電路板出料輸送機(jī)構(gòu)上輸出，同時通過壓緊輪實(shí)現(xiàn)背膠壓平貼實(shí)，該自動貼背膠機(jī)全程自動化操作，無需人工操作，電路板拿取裝置能夠自動對電路板位置進(jìn)行調(diào)整，保證每個電路板上的背膠貼合位置完全一致，便于后續(xù)工序?qū)Ρ衬z上的信息進(jìn)行讀取，該自動貼背膠機(jī)實(shí)現(xiàn)了高速高效貼背膠，節(jié)省人工，還避免了對電路板和背膠的二次損傷，保證了電路板的品質(zhì)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的第一立體圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的第二立體圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的背膠剝離模組第一立體圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的背膠剝離模組第二立體圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的電路板吸取模組第一立體圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的電路板吸取模組第二立體圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的電路板進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)立體圖；
[0027]圖8為本發(fā)明的電路板出料輸送機(jī)構(gòu)立體圖；
[0028]圖9為本發(fā)明的背膠輸送裝置立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例:一種自動貼背膠機(jī)，包括機(jī)架1、電路板進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)29、電路板出料輸送機(jī)構(gòu)30、背膠剝離模組28、接料平臺3、背膠輸送裝置34、電路板吸取模組31、傳動裝置33和控制器27，其中:
[0030]電路板進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)29和電路板出料輸送機(jī)構(gòu)30能夠?qū)﹄娐钒?進(jìn)行輸送，
[0031]機(jī)架1上設(shè)有用于疊放背膠料帶的料倉2，料倉2上側(cè)形成開口側(cè)，背膠剝離模組28恰位于料倉2正上方，且背膠剝離模組