一種ffc自動包鋁箔裝置以及自動包鋁箔方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種FFC自動包鋁箔裝置以及自動包鋁箔方法。
【背景技術】
[0002]目前FFC (Flexible Flat Cable，柔性扁平電纜)的包鋁箔工序是手工操作的，首先把剪切好所需規(guī)格長度的鋁箔固定在貼鋁工位的治具上，接著將FFC線材切成片材、疊置于片材供應位上，再把片材的排線按粘貼到鋁箔上，最后把兩側的鋁箔對折壓平，這樣貼粘好排線易產(chǎn)生皺紋，表面不平整，且費時，工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的之一旨在于提供一種FFC自動包鋁箔裝置可以實現(xiàn)FFC的自動包鋁箔，工作效率高、而且可使FFC組件表面較為平整；本發(fā)明的目的之二旨在于提供一種FFC自動包鋁箔方法。
[0004]為實現(xiàn)上述目的之一，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0005]—種FFC自動包鋁箔裝置，包括:
[0006]機架，該機架上設有沿X軸方向依序排列的片材供應位、貼鋁工位、折邊工位和滾壓工位；
[0007]沿X軸間隔排列的第一吸附機構、第二吸附機構和第三吸附機構，第一吸附機構用于將片材供應位的片材吸附至貼鋁工位上，第二吸附機構用于將貼鋁工位上的片材組件吸附至折邊工位上；第三吸附機構用于將折邊工位的片材組件吸附至滾壓工位上；
[0008]設于折邊工位上方的折邊框組件，包括折邊框，該折邊框圍成一用于供片材組件向下穿過的避讓槽，該避讓槽沿Y軸方向的兩側分別設有兩個折邊部，該兩個折邊部用于在片材組件穿過避讓槽時對片材組件上的鋁箔進行折邊；
[0009]第一輥壓機構，位于該折邊工位在Y軸方向的一側，第一輥壓機構包括第一驅動機構和第一壓輥，第一壓輥用于壓設片材組件一邊的鋁箔，第一驅動機構安裝于機架上并用于帶動第一壓輥沿Y軸方向運動；
[0010]第二輥壓機構，位于該折邊工位在Y軸方向的另一側，第二輥壓機構包括第二驅動機構和第二壓輥，第二壓輥用于壓設片材另一邊的鋁箔，第二驅動機構安裝于機架上并用于帶動第二壓輥沿Y軸方向運動。
[0011]折邊框組件還包括第三驅動機構，第三驅動機構位于折邊工位的一側上并用于帶動折邊框沿Y軸方向運動。
[0012]該自動包鋁箔裝置還包括卷料輥、拉料機構和裁斷機構，卷料輥和拉料機構設于貼鋁工位Y軸方向的兩側上，卷料輥用于卷設鋁箔，拉料機構用于將卷料輥上的鋁箔拉設至貼鋁工位，拉料機構包括第二兩軸聯(lián)動機構和用于吸附鋁箔端部的第五吸盤，第二兩軸聯(lián)動機構用于帶動第五吸盤沿Y軸和Z軸方向運動，裁斷機構設于卷料輥和貼鋁工位之間并用于裁斷鋁箔。
[0013]該FFC自動包鋁箔裝置還包括第一兩軸聯(lián)動機構，第一兩軸聯(lián)動機構用于帶動第一吸附機構、第二吸附機構和第三吸附機構沿X軸以及Z軸同步移動。
[0014]該機架上還設有收料槽，該收料槽位于滾壓工位遠離折邊工位的一側上，該傳送機構還包括第四吸附機構，第四吸附機構安裝于該第一兩軸聯(lián)動機構上、并可在該第一兩軸聯(lián)動機構的帶動下在將滾壓工位上的片材組件吸附至收料槽中。
[0015]第四吸附機構包括第四驅動機構、第四安裝架、活動件和第四吸盤，第一兩軸聯(lián)動機構用于帶動第四安裝架在X軸和Z軸方向運動，活動件安裝于第四安裝架上并可沿Z軸方向活動，第四吸盤固定于活動件下端，第四驅動機構安裝于第四安裝架上并用于帶動活動件沿z軸方向運動。
[0016]為實現(xiàn)上述目的之二，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0017]使用上述FFC自動包鋁箔裝置的FFC自動包鋁箔方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0018]在貼鋁工位設置裁切好的鋁箔片，并使鋁箔片的粘性面朝上；
[0019]利用第一吸附機構將片材供應位的片材吸附至貼設于貼鋁工位上、并將片材貼設于鋁箔片的中部，片材與鋁箔片貼設后為片材組件；
[0020]利用第二吸附機構將貼鋁工位的片材組件吸附至折邊工位上方，并向下穿過折邊框的避讓槽，利用避讓槽的兩個折邊部將片材組件中位于片材兩側的鋁箔向上翻折；
[0021]利用第一輥壓機構的第一驅動機構帶動第一壓輥沿Y軸方向運動，從而將片材組件中位于片材一側的鋁箔壓設貼合至片材上；
[0022]利用第三吸附機構將折邊工位的片材組件吸附至滾壓工位，利用第二輥壓機構的第二驅動機構帶動第二壓輥沿Y軸方向運動，從而將片材組件中位于片材另一側的鋁箔壓設貼合至片材上。
[0023]利用設于貼鋁工位Y軸方向一側的卷料輥卷設鋁箔，利用設于貼鋁工位Y軸方向另一側的拉料機構將卷料輥上的鋁箔拉設至貼鋁工位，利用設于卷料輥和貼鋁工位之間的裁斷機構裁斷鋁箔。
[0024]利用第一兩軸聯(lián)動機構帶動第一吸附機構、第二吸附機構和第三吸附機構沿X軸以及Z軸同步移動。
[0025]本發(fā)明的有益效果在于:
[0026]相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的機架上設有沿X軸方向依序排列的片材供應位、貼鋁工位、折邊工位和滾壓工位，工作時，在貼鋁工位設置鋁箔片并使鋁箔片的粘性面朝上，通過第一吸附機構將片材供應位的片材吸附至貼鋁工位上，將片材貼設于鋁箔片的中部、形成片材組件，再通過第二吸附機構將片材組件從貼鋁工位吸附至折邊工位上方、并向下穿過折邊框的避讓槽，利用避讓槽的兩個折邊部將片材組件中位于片材兩側的鋁箔向上翻折，利用第一輥壓機構的第一驅動機構帶動第一壓輥沿Y軸方向運動，從而將片材組件中位于片材一側的鋁箔壓設貼合至片材上，接著，利用第三吸附機構將折邊工位的片材組件吸附至滾壓工位，利用第二輥壓機構的第二驅動機構帶動第二壓輥沿Y軸方向運動，從而將片材組件中位于片材另一側的鋁箔壓設貼合至片材上，這樣，可以實現(xiàn)自動包鋁箔工序，工作效率高，而且利用第一壓輥和第二壓輥壓設鋁箔，可使FFC組件表面較為平整。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明省略拉料機構、裁斷機構后的結構示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明的機架、卷料輥、拉料機構和裁斷機構的結構示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明另一角度的結構示意圖(顯示出卷料輥、拉料機構和裁斷機構和片材供應位)；
[0031]圖5至圖9為本發(fā)明的工作原理示意圖；
[0032]其中:1、片材；2、鋁箔片；10、機架；11、片材供應位；12、貼鋁工位；13、折邊工位；14、滾壓工位；15、收料槽；20、第一吸附機構；30、第二吸附機構；40、第三吸附機構；50、折邊框組件；51、折邊框；511、折邊部；52、第三驅動機構；60、第一輥壓機構；61、第一壓輥；62、第一驅動機構；70、第二輥壓機構；71、第二壓輥；80、卷料輥；90、拉料機構；91、第二兩軸聯(lián)動機構；92、第五吸盤；100、裁斷機構；110、第一兩軸聯(lián)動機構；120、第四吸附機構；
121、第四驅動機構；122、第四安裝架；123、活動件；124、第四吸盤。
【具體實施方式】
[0033]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0034]如圖1至圖9所示，本發(fā)明的FFC自動包鋁箔裝置，包括機架10、第一吸附機構20、第二吸附機構30、第三吸附機構40、折邊框組件50、第一輥壓機構60和第二輥壓機構70。該機架10上設有沿X軸方向依序排列的片材供應位11、貼鋁工位12、折邊工位13和滾壓工位14 ;第一吸附機構20、第二吸附機構30和第三吸附機構40沿X軸間隔排列，第一吸附機構20用于將片材供應位11的片材1吸附至貼鋁工位12上，第二吸附機構30用于將貼鋁工位12上的片材1組件吸附至折邊工位13上；第三吸附機構40用于將折邊工位13的片材1組件吸附至滾壓工位14上；折邊框組件50設于折邊工位13上方，折邊框組件50包括折邊框51，該折邊框51圍成一用于供片材1組件向下穿過的避讓槽，該避讓槽沿Y軸方向的兩側分別設有兩個折邊部511，該兩個折邊部511用于在片材1組件穿過避讓槽時對片材1組件上的鋁箔進行折邊；第一輥壓機構60位于該折邊工位13在Y軸方向的一側，第一輥壓機構60包括第一驅動機構62和第一壓輥61，第一壓輥61用于壓設片材1組件一邊的鋁箔，第一驅動機構62安裝于機架10上并用于帶動第一壓輥61沿Y軸方向運動；第二輥壓機構70位于該折邊工位13在Y軸方向的另一側，第二輥壓機構70包括第二驅動機構和第二壓輥71，第二壓輥71用于壓設片材1另一邊的鋁箔，第二驅動機構安裝于機架10上并用于帶動第二壓輥71沿Y軸方向運動。
[0035]本發(fā)明的機架10上設有沿X軸方向依序排列的片材供應位11、貼鋁工位12、折邊工位13和滾壓工位14，工作時，在貼鋁工位12設置鋁箔片2并使鋁箔片2的粘性面朝上，通過第一吸附機構20將片材供應位11的片材1吸附至貼鋁工位12上，將片材1貼設于鋁箔片2的中部、形成片材1組件，再通過第二吸附機構30將片材1組件從貼鋁工位12吸附至折邊工位13上方、并向下穿過折邊框51的避讓槽，利用避讓槽的兩個折邊部511將片材1組件中位于片材1兩側的鋁箔向上翻折，利用第一輥壓機構60的第一驅動機構62帶動第一壓輥61沿Y軸方向運動，從而將片材1組件中位于片材1 一側的鋁箔壓設貼合至片材1上，接著，利用第三吸附機構40將折邊工位13的片材1組件吸附至滾壓工位14，利用第二輥壓機構70的第二驅動機構帶動第二壓輥71沿Y軸方向運動，從而將片材1組件中位于片