無(wú)接觸式玻璃板正位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)接觸式玻璃板正位系統(tǒng)，尤其涉及一種平板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)玻璃進(jìn)入堆垛前的位置矯正設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]平板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)在線(xiàn)堆垛設(shè)備主要有:水平堆垛機(jī)、垂直堆垛機(jī)、機(jī)械手堆垛機(jī)等。除機(jī)械手堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)飛行取板外，其余堆垛機(jī)均需在堆垛前對(duì)玻璃在輥道上偏角或偏角和橫向位置進(jìn)行矯正。進(jìn)行矯正的原因是:切割后的玻璃通過(guò)輸送裝置長(zhǎng)距離的輸送到達(dá)堆垛設(shè)備時(shí)會(huì)發(fā)生角度、橫向位置的偏移；沒(méi)有經(jīng)過(guò)矯正的玻璃在堆入集裝架時(shí)除造成堆垛不整齊外，還可能會(huì)造成撞板。目前對(duì)玻璃進(jìn)行正位的裝置主要有擋板定位裝置、氣浮定位裝置等；這幾種裝置在正位時(shí)玻璃板邊部均需與裝置的擋塊進(jìn)行碰撞，會(huì)造成玻璃邊緣輕微的損傷，特別是較薄的玻璃，嚴(yán)重影響了玻璃的質(zhì)量。
[0003]故需要一種無(wú)接觸式玻璃正位系統(tǒng)，正位過(guò)程玻璃邊部與設(shè)備無(wú)需接觸，且占輥周期短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種無(wú)接觸式玻璃板正位系統(tǒng)，它置于輸送輥道中，正位過(guò)程玻璃邊部無(wú)需與設(shè)備接觸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、正位精度高、占輥周期短。
[0005]為了達(dá)成上述目的，提供了一種無(wú)接觸式玻璃板正位系統(tǒng)，包括頂升機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，角度矯正機(jī)構(gòu)，及光電感應(yīng)元件組，所述頂升機(jī)構(gòu)將玻璃板從輥道上抬起，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述頂升機(jī)構(gòu)上，對(duì)所述玻璃板的橫向位置進(jìn)行調(diào)整，所述角度矯正機(jī)構(gòu)置于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)平面旋轉(zhuǎn)結(jié)合光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)定位實(shí)現(xiàn)玻璃角度的矯正，由此實(shí)現(xiàn)所述玻璃板的正位。
[0006]—些實(shí)施例中，所述頂升機(jī)構(gòu)包括基座，垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述基座安裝在輥道下方的車(chē)間地面上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用4組直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)凸輪上下。
[0007]—些實(shí)施例中，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)，所述水平導(dǎo)向采用雙直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)減速機(jī)，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。
[0008]—些實(shí)施例中，所述角度矯正機(jī)構(gòu)包括托架，一個(gè)旋轉(zhuǎn)副，三個(gè)平面移動(dòng)副，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托架通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)副和所述平面副安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)。
[0009]—些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用精密電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)推桿一端鉸接在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，一端鉸接在所述托架上。
[0010]—些實(shí)施例中，所述光電感應(yīng)元件組4由一個(gè)固定光電傳感器、一個(gè)可移動(dòng)光電傳感器、一個(gè)橫向可移動(dòng)感測(cè)光電傳感器組成，所述固定傳感器的感測(cè)點(diǎn)正對(duì)旋轉(zhuǎn)副中心。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的無(wú)接觸式玻璃板正位系統(tǒng)，置于輸送輥道中，正位過(guò)程玻璃邊部無(wú)需與設(shè)備接觸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、正位精度高、占輥周期短。
[0012]以下結(jié)合附圖，通過(guò)示例說(shuō)明本發(fā)明主旨的描述，以清楚本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]結(jié)合附圖，通過(guò)下文的詳細(xì)說(shuō)明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的玻璃立式堆垛機(jī)的主視圖；
[0015]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的玻璃立式堆垛機(jī)的俯視圖；
[0016]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的玻璃立式堆垛機(jī)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見(jiàn)本發(fā)明具體實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開(kāi)，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。
[0018]現(xiàn)參考附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種無(wú)接觸式玻璃板正位系統(tǒng)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的無(wú)接觸式玻璃板正位系統(tǒng)包括頂升機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，角度矯正機(jī)構(gòu)，及光電感應(yīng)元件組，所述頂升機(jī)構(gòu)將玻璃板從輥道上抬起，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述頂升機(jī)構(gòu)上，對(duì)所述玻璃板的橫向位置進(jìn)行調(diào)整，所述角度矯正機(jī)構(gòu)置于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)平面旋轉(zhuǎn)結(jié)合光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)定位實(shí)現(xiàn)玻璃角度的矯正，由此而實(shí)現(xiàn)所述玻璃板的正位。
[0020]所述頂升機(jī)構(gòu)包括基座，垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述基座安裝在輥道下方的車(chē)間地面上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用4組直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)凸輪上下。
[0021]所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)，所述水平導(dǎo)向采用雙直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)減速機(jī)，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。
[0022]所述角度矯正機(jī)構(gòu)包括托架，一個(gè)旋轉(zhuǎn)副，三個(gè)平面移動(dòng)副，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托架通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)副和所述平面副安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用精密電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)推桿一端鉸接在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，一端鉸接在所述托架上。
[0024]所述光電感應(yīng)元件組4由一個(gè)固定光電傳感器、一個(gè)可移動(dòng)光電傳感器、一個(gè)橫向可移動(dòng)感測(cè)光電傳感器組成，所述固定傳感器的感測(cè)點(diǎn)正對(duì)旋轉(zhuǎn)副中心。
[0025]現(xiàn)參考附圖，詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的無(wú)接觸式玻璃板正位系統(tǒng)的實(shí)例。
[0026]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明置于輸送輥道下，由頂升機(jī)構(gòu)1、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、角度矯正機(jī)構(gòu)3、光電感應(yīng)元件組4組成。
[0027]所述頂升機(jī)構(gòu)1由基座1-1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)1-2，凸輪1-3，從動(dòng)輪1_4，直線(xiàn)導(dǎo)軌1-5，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1-6，及軸承座等組成?；?-1安裝在車(chē)間地面上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)1-2、凸輪1-3安裝在基座1-1上；直線(xiàn)導(dǎo)軌1-5共4組，滑塊安裝在基座1-1上，導(dǎo)軌安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1-6上；從動(dòng)輪1-4通過(guò)軸承座安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1-6上；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)1-2驅(qū)動(dòng)凸輪1-3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪1-4隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1-6的上下運(yùn)動(dòng)。
[0028]所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2由直線(xiàn)導(dǎo)軌2-1，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)2-2，滾珠絲杠