一種主動(dòng)放隔板碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種主動(dòng)放隔板碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化程度的不斷深入，機(jī)械化作業(yè)成為了社會(huì)發(fā)展的一大趨勢(shì)，如今的包裝碼垛行業(yè)也大都采用機(jī)械化作業(yè)?，F(xiàn)有碼垛機(jī)的不足之處在于:1、只能朝一個(gè)方向碼垛，碼垛完成后轉(zhuǎn)向不方便；2、不具備在碼垛時(shí)放置隔板(碼一層放置一塊隔板)的功能，若要在碼垛時(shí)放置隔板，需要工人在碼垛的間隙放置隔板，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，并且存在一定的危險(xiǎn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠在碼垛的過程中主動(dòng)放置隔板，并且能夠?qū)崿F(xiàn)全方向碼垛的碼垛機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種主動(dòng)放隔板碼垛機(jī)，包括機(jī)架、左右平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降支架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫架、抓頭、抓頭支架、前后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸取隔板機(jī)構(gòu)、隔板輸送機(jī)構(gòu)、箱體輸送機(jī)構(gòu)和棧板輸送機(jī)構(gòu)；所述升降支架與機(jī)架在左右方向上滑動(dòng)連接，左右平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降支架在機(jī)架上滑動(dòng)；所述橫架與升降支架在豎直方向上滑動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫架在升降支架上滑動(dòng)；所述抓頭的頂部與抓頭支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓頭轉(zhuǎn)動(dòng)；所述抓頭支架與橫架在前后方向上滑動(dòng)連接，前后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓頭支架在橫架上滑動(dòng)；所述吸取隔板機(jī)構(gòu)固定在橫架上；所述隔板輸送機(jī)構(gòu)的人工存放隔板工位于支架的外部，其隔板吸取工位位于機(jī)架的內(nèi)下部的一側(cè)；所述箱體輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的內(nèi)下部的一側(cè)，并位于隔板輸送機(jī)構(gòu)的前端；所述棧板輸送機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)置在隔板輸送機(jī)構(gòu)和箱體輸送機(jī)構(gòu)的下方，其輸出端位于機(jī)架下部的另一側(cè)。
[0005]所述左右平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右平移傳動(dòng)鏈條、左右平移傳動(dòng)齒輪和左右平移齒條；所述左右平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在升降支架上，并通過左右平移傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)左右平移傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述左右平移傳動(dòng)齒輪與左右平移齒條嚙合；所述左右平移齒條固定在機(jī)架上。
[0006]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降齒輪和升降齒條；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在橫架上；所述升降齒輪固定在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，并與升降齒條嚙合；所述升降齒條固定在升降支架上。
[0007]所述前后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后平移同步帶輪和前后平移同步帶；所述前后平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前后平移同步帶輪均安裝在橫架上；所述前后平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過前后平移同步帶輪帶動(dòng)前后平移同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與抓頭支架及前后平移同步帶輪固定連接。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與抓頭支架及前后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前后平移同步帶固定連接；所述抓頭上部的外周上設(shè)有外齒；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，并與抓頭上部的外齒嚙合。
[0009]所述吸取隔板機(jī)構(gòu)包括四個(gè)吸隔板裝置；所述橫架的兩側(cè)分別固定兩個(gè)吸隔板裝置。
[0010]所述吸取隔板機(jī)構(gòu)的吸隔板裝置包括吸取支架、吸取氣缸、連接塊、吸取桿和吸頭；所述吸取支架固定在橫架上；所述吸取氣缸的缸體與吸取支架鉸接，其活塞桿與連接塊的一端鉸接；所述吸取桿的一端與吸取支架鉸接，并與連接塊的另一端固定連接；所述吸頭固定在吸取桿的另一端。
[0011]所述隔板輸送機(jī)構(gòu)包括隔板輸送軌道、隔板輸送電機(jī)、隔板輸送同步帶輪、隔板輸送同步帶和隔板輸送平臺(tái)；所述隔板輸送軌道的前端位于機(jī)架的內(nèi)下部的一側(cè)，其后端位于機(jī)架的外部；所述隔板輸送電機(jī)固定在隔板輸送軌道的后端，并通過隔板輸送同步帶輪帶動(dòng)隔板輸送同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述隔板輸送平臺(tái)與隔板輸送同步帶固定連接，并與隔板輸送軌道滑動(dòng)連接。
[0012]所述箱體輸送機(jī)構(gòu)包括箱體輸送電機(jī)和箱體輸送滾筒組；所述箱體輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱體輸送滾筒組中的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述桟板輸送機(jī)構(gòu)包括桟板輸送電機(jī)、桟板輸送滾筒組、升降平臺(tái)、升降氣缸、鏈條輸送電機(jī)、輸送鏈條、滿垛輸送電機(jī)和滿垛輸送滾筒組；所述棧板輸送滾筒組按照位置關(guān)系包括前、中、后三組滾筒；所述棧板輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)棧板輸送滾筒組中處于前方的一組滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降平臺(tái)位于棧板輸送滾筒組中處于中間的一組滾筒的下方，該組滾筒的前后兩側(cè)各設(shè)有一套輸送鏈條；所述輸送鏈條安裝在升降平臺(tái)上；所述升降氣缸安裝在升降平臺(tái)的底部，并驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降；所述鏈條輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，并且輸送鏈條的輸送方向與棧板輸送滾筒組的輸送方向垂直；所述輸送鏈條的輸出端靠近滿垛輸送滾筒組的輸入端；所述滿垛輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)滿垛輸送滾筒組中的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:(1)本發(fā)明在橫架設(shè)置吸取隔板機(jī)構(gòu)，同時(shí)設(shè)置了隔板輸送機(jī)構(gòu)，因此能夠在碼垛的過程中主動(dòng)放置隔板，自動(dòng)化程度高，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了生產(chǎn)效率。
[0015](2)本發(fā)明的抓頭不但能在前后、左右、上下方向上移動(dòng)，并且還能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)全方向碼垛。
[0016](3)本發(fā)明的吸取隔板機(jī)構(gòu)的吸隔板裝置的吸取氣缸通過連接塊驅(qū)動(dòng)吸取桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得在抓取包裝箱的時(shí)候，吸取桿能夠向上收起，能夠避免在碼垛的過程中碰壞吸隔板裝置，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。
[0017](4)本發(fā)明的棧板輸送機(jī)構(gòu)的輸送鏈條的輸送方向與棧板輸送滾筒組的輸送方向垂直，當(dāng)升降氣缸驅(qū)動(dòng)輸送鏈條上升時(shí)，使棧板轉(zhuǎn)向輸送，從而使棧板上料更加方便，更加合理地利用廠房空間。
【附圖說明】
[0018]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1的A處放大圖。
[0021]圖3為圖1的右視圖。
[0022]圖4為圖3的B處放大圖。
[0023]圖5為圖3的C處放大圖。
[0024]圖6為圖3的D處放大圖。
[0025]圖7為圖3的E處放大圖。
[0026]圖8為本發(fā)明的吸隔板裝置的收起狀態(tài)示意圖。
[0027]圖9為本發(fā)明的吸隔板裝置的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028](實(shí)施例1)
[0029]見圖1和圖3，本實(shí)施例的主動(dòng)放隔板碼垛機(jī)，包括機(jī)架1、左右平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降支架3、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、橫架5、抓頭6、抓頭支架7、前后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、吸取隔板機(jī)構(gòu)10、隔板輸送機(jī)構(gòu)11、箱體輸送機(jī)構(gòu)12和桟板輸送機(jī)構(gòu)13。
[0030]升降支架3與機(jī)架I在左右方向上滑動(dòng)連接，左右平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)升降支架3在機(jī)架I上滑動(dòng)。橫架5與升降支架3在豎直方向上滑動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)橫架5在升降支架3上滑動(dòng)。抓頭6的頂部與抓頭支架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)抓頭6轉(zhuǎn)動(dòng)。抓頭支架7與橫架5在前后方向上滑動(dòng)連接，前后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)抓頭支架7在橫架5上滑動(dòng)。吸取隔板機(jī)構(gòu)10固定在橫架5上。隔板輸送機(jī)構(gòu)11的人工存放隔板工位于支架I的外部，其隔板吸取工位位于機(jī)架I的內(nèi)下部的一側(cè)。箱體輸送機(jī)構(gòu)12設(shè)置在機(jī)架I的內(nèi)下部的一側(cè)，并位于隔板輸送機(jī)構(gòu)11的前端。棧板輸送機(jī)構(gòu)13的輸入端設(shè)置在隔板輸送機(jī)構(gòu)11和箱體輸送機(jī)構(gòu)12的下方，其輸出端位于機(jī)架I下部的另一側(cè)。
[0031]見圖2，左右平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括左右平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1、左右平移傳動(dòng)鏈條2-2、左右平移傳動(dòng)齒輪2-3和左右平移齒條2-4。左右平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1固定在升降支架3上，并通過左右平移傳動(dòng)鏈條2-2帶動(dòng)左右平移傳動(dòng)齒輪2-3轉(zhuǎn)動(dòng)。左右平移傳動(dòng)齒輪2-3與左右平移齒條2_4嗤合。左右平移齒條2_4固定在機(jī)架I上。
[0032]見圖4，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1、升降齒輪4-2和升降齒條4_3。升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1固定在橫架5上。升降齒輪4-2固定在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1的輸出軸上，并與升降齒條4-3嚙合。升降齒條4-3固定在升降支架3上。
[0033]見圖5，前后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括前后平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-1、前后平移同步帶輪8-2和前后平移同步帶8-3。前后平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-1和前后平移同步帶輪8-2均安裝在橫架5上。前后平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-1通過前后平移同步帶輪8-2帶動(dòng)前后平移同步帶8-3轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪9-2。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-1與抓頭支架7及前后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的前后平移同步帶8-3固定連接。抓頭6上部的外周上設(shè)有外齒。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪9-2固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-1的輸出軸上，并與抓頭6上部的外齒嚙合。
[0034]見吸取隔板機(jī)構(gòu)10包括四個(gè)吸隔板裝置10-1。橫架5的兩側(cè)分別固定兩個(gè)吸隔板裝置10-1。見圖8和圖9，吸隔板裝置10-1包括吸取支架10-1-1、吸取氣缸10_1_2、連接塊10-1-3、吸取桿10-1-4和吸頭10-1-5。吸取支架10_1_1固定在橫架5上。吸取氣缸10-1-2的缸體與吸取支架10-1-1鉸接，其活塞桿與連接塊10-1-3的一端鉸接。吸取桿10-1-4的一端與吸取支架10-1-1鉸接，并與連接塊10-1-3的另一端固定連接。吸頭10-1-5固定在吸取桿10-1-4的另一端。
[0035]見圖6，隔板輸送機(jī)構(gòu)11包括隔板輸送軌道11-1、隔板輸送電機(jī)11-2、隔板輸送同步帶輪11-3、隔板輸送同步帶11-4和隔板輸送平臺(tái)11-5。隔板輸送軌道11-1的前端位于機(jī)架I的內(nèi)下部的一側(cè)，其后端位于機(jī)架