液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)造為升降梯、滾梯或者移動(dòng)步道的人員運(yùn)送設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)；一種相應(yīng)的人員運(yùn)送設(shè)備；以及一種用于在這種人員運(yùn)送設(shè)備中控制制動(dòng)力的方法。本發(fā)明特別是涉及升降梯設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]由EP O 648 703A1已知一種用于升降梯轎廂的制動(dòng)安全裝置。在此情況下，設(shè)置有接合在導(dǎo)軌上的制動(dòng)裝置，其中，由制動(dòng)裝置施加到導(dǎo)軌上的制動(dòng)力由調(diào)節(jié)裝置來(lái)調(diào)節(jié)。制動(dòng)裝置環(huán)圍導(dǎo)軌的設(shè)有運(yùn)行軌的自由臂，其中，為每個(gè)運(yùn)行軌分別設(shè)置有由制動(dòng)板保持裝置承載的制動(dòng)板。另外，制動(dòng)板中的至少一個(gè)能夠借助制動(dòng)缸來(lái)操作，其中，制動(dòng)缸能夠被加載借助壓力介質(zhì)裝置在壓力介質(zhì)中產(chǎn)生的而且借助調(diào)節(jié)裝置來(lái)調(diào)節(jié)的壓力。屬于安全裝置的壓力介質(zhì)裝置具有由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓力栗，壓力栗將壓力介質(zhì)從儲(chǔ)箱中經(jīng)由止回閥給送至蓄壓器，直至達(dá)到在第二壓力開關(guān)處調(diào)整出的最大蓄積壓力。當(dāng)蓄積壓力降低到低于在第一壓力開關(guān)處能夠調(diào)整出的最小壓力時(shí)，則蓄壓器被再次加充至最大蓄積壓力。該蓄積壓力大于針對(duì)制動(dòng)情形所需的制動(dòng)壓力。在制動(dòng)情形下，兩位三通閥和壓力調(diào)節(jié)閥對(duì)制動(dòng)缸施加經(jīng)由壓力介質(zhì)管路引導(dǎo)的壓力介質(zhì)。在制動(dòng)情形之后，兩位三通閥和壓力調(diào)節(jié)閥又回到其初始狀態(tài)，從而制動(dòng)缸中的壓力介質(zhì)能夠經(jīng)過可調(diào)整的節(jié)流閥被減壓送至儲(chǔ)箱。在此，可行的是:升降梯轎廂的減速度保持恒定并且在整個(gè)制動(dòng)過程期間遵循一個(gè)預(yù)先確定的數(shù)值。為此，調(diào)節(jié)裝置將預(yù)先確定的數(shù)值(例如一倍的重力加速度)與借助減速度傳感器在升降梯轎廂上測(cè)得的數(shù)值相比較并且通過借助壓力調(diào)節(jié)閥或多或少地對(duì)制動(dòng)缸進(jìn)行加載來(lái)平衡兩個(gè)數(shù)值之間的差異。一旦升降梯轎廂停住，則調(diào)節(jié)裝置以如下方式改變壓力調(diào)節(jié)閥的調(diào)整方案:使得制動(dòng)缸的制動(dòng)力達(dá)到其最大值。升降梯轎廂由此被鎖定在升降梯豎井中。
[0003]在另一由EP O 648 703A1已知的可行的構(gòu)造方案中，壓力彈簧在無(wú)壓力狀態(tài)下將制動(dòng)板壓向?qū)к壍倪\(yùn)行面。由此，升降梯轎廂以最大制動(dòng)力固定置于導(dǎo)軌上。為了建立和獲得壓力介質(zhì)裝置的運(yùn)行就緒狀態(tài)，與升降梯控制裝置保持連接的調(diào)節(jié)裝置根據(jù)第一壓力開關(guān)和第二壓力開關(guān)的信號(hào)接通和斷開馬達(dá)。當(dāng)蓄壓器中的蓄積壓力降低至低于在第一壓力開關(guān)處能調(diào)整的最小壓力時(shí)，則調(diào)節(jié)裝置根據(jù)壓力開關(guān)信號(hào)接通馬達(dá)。馬達(dá)保持接通，直至達(dá)到在第二壓力開關(guān)處能調(diào)整出的最大壓力為止。當(dāng)調(diào)節(jié)裝置接通兩位兩通閥時(shí)，則壓力介質(zhì)流入缸腔室中，由此，壓力彈簧被壓縮。當(dāng)達(dá)到最大制動(dòng)壓力時(shí)，調(diào)節(jié)裝置關(guān)閉兩位兩通閥。在壓力介質(zhì)裝置的這種運(yùn)行狀態(tài)下，制動(dòng)板從導(dǎo)軌的運(yùn)行面上抬離。通過提高和降低制動(dòng)缸的制動(dòng)力，能夠使升降梯轎廂的減速度保持恒定，其中，制動(dòng)力在整個(gè)制動(dòng)過程期間遵循預(yù)先確定的數(shù)值。
[0004]由EP O 648 703A1已知的、用于升降梯轎廂的制動(dòng)安全裝置具有如下缺陷:對(duì)制動(dòng)裝置的操作以及對(duì)制動(dòng)力的調(diào)節(jié)很復(fù)雜。特別是蓄壓器和調(diào)節(jié)閥的使用是昂貴而復(fù)雜的。為了可靠的調(diào)節(jié)運(yùn)行，還需要的是:將蓄壓器內(nèi)的壓力調(diào)整和保持在盡可能窄的壓力范圍內(nèi)，這需要頻繁地接通和關(guān)斷馬達(dá)及栗以及開關(guān)元件精準(zhǔn)地工作還有相應(yīng)頻繁的維護(hù)工作。另外，在借助蓄壓器中的壓力閉合制動(dòng)器的運(yùn)行類型中，液壓系統(tǒng)需要使用盡可能無(wú)泄漏的部件，這是因?yàn)榉駝t用于定期后續(xù)補(bǔ)給壓力介質(zhì)或用于針對(duì)經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行維持制動(dòng)壓力的能量消耗過大。而在借助壓力介質(zhì)裝置的壓力來(lái)降低制動(dòng)壓力的運(yùn)行類型中，也產(chǎn)生如下問題:為了確保運(yùn)行準(zhǔn)備就緒，壓力介質(zhì)裝置的壓力必須持續(xù)維持，這產(chǎn)生了很高的能量需求。特別是由于液壓系統(tǒng)所需部件或元件數(shù)量大，則發(fā)生泄漏耗損，相應(yīng)地產(chǎn)生很高的能量消耗以及很高的維護(hù)需求。
[0005]由EP I 657 204A2已知帶有固定保持和防墜裝置的、被引導(dǎo)的舉升設(shè)備的不同實(shí)施方案，其中，轎廂能夠在導(dǎo)軌上可移動(dòng)地引導(dǎo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于人員運(yùn)送設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)、一種人員運(yùn)送設(shè)備以及一種用于在這種人員運(yùn)送設(shè)備中控制制動(dòng)力的方法，同時(shí)獲得簡(jiǎn)單的構(gòu)造、良好的可調(diào)節(jié)性以及總體上很低的能耗。
[0007]在下面提出了針對(duì)相應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)、人員運(yùn)送設(shè)備以及方法的解決方案和提案，其至少實(shí)現(xiàn)了部分目的。另外，給出了有利的起補(bǔ)充作用的或可替換的改進(jìn)方案和構(gòu)造方案。
[0008]優(yōu)選的是，人員運(yùn)送設(shè)備構(gòu)造為升降梯。制動(dòng)系統(tǒng)用于使升降梯的升降梯轎廂停住。而按照相應(yīng)的方式，對(duì)于滾梯或移動(dòng)步道的情況，也可以通過這種制動(dòng)系統(tǒng)使得相應(yīng)的傳送裝置停住。因此，結(jié)合升降梯或升降梯轎廂完成的實(shí)施方案也以相應(yīng)的方式適用于滾梯或移動(dòng)步道。雖然在這里的實(shí)施方案中一般說(shuō)到的是人員運(yùn)送設(shè)備時(shí)，該實(shí)施方式當(dāng)然也能夠用于被設(shè)置用來(lái)運(yùn)送貨物或物品的設(shè)備。這適用于貨物或物品升降梯。
[0009]制動(dòng)系統(tǒng)以如下方式構(gòu)造:回流體積流按照如下方式實(shí)現(xiàn)，使得操作裝置的活塞腔中的壓力對(duì)應(yīng)于平衡地得到調(diào)整。該平衡與如下的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，其中，給送體積流等于回流體積流。在運(yùn)行中，例如在調(diào)整所希望的制動(dòng)力時(shí)，如果回流體積流變化的話，則使得朝向相應(yīng)得出的平衡(其表示大致靜態(tài)情況)的方向的壓力發(fā)生相應(yīng)變化。實(shí)際上，實(shí)現(xiàn)了至少是漸近地逼近所得出的平衡。在此，特別是在切換過程中，也可能出現(xiàn)給送體積流以及回流體積流的變化，從而在活塞腔中在平衡方面起調(diào)整作用的壓力也在一較短的匹配時(shí)間之后才能調(diào)整出來(lái)。但控制裝置必要時(shí)可以通過適當(dāng)?shù)目刂七^程(特別是調(diào)節(jié)過程)來(lái)縮短匹配時(shí)間。另外，對(duì)于控制或調(diào)節(jié)過程所需的匹配時(shí)間能夠通過適當(dāng)?shù)貥?gòu)造部件而被預(yù)設(shè)或調(diào)整得足夠短。
[0010]另外，設(shè)計(jì)有如下的控制裝置，用于至少間接地借助栗的給送體積流對(duì)操作裝置的活塞腔中的壓力加以調(diào)整。由此，控制裝置能夠在相應(yīng)的構(gòu)造方案中，附加地也以其他方式(特別是通過改變回流體積流)來(lái)對(duì)栗的給送體積流加以調(diào)整。
[0011]有利的是，控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)栗的馬達(dá)至少間接地以如下方式得到操控:使得栗的給送體積流通過栗的由控制裝置預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速和/或通過馬達(dá)的由控制裝置預(yù)設(shè)的功率而得到預(yù)設(shè)。對(duì)此可替換地或作為補(bǔ)充地，控制裝置能夠?qū)︸R達(dá)至少間接地以如下方式加以操控:使馬達(dá)的預(yù)設(shè)馬達(dá)電流得到調(diào)整，由此，調(diào)整出對(duì)應(yīng)馬達(dá)電流的給送體積流。特別是當(dāng)栗構(gòu)造為體積栗，特別是構(gòu)造為齒輪栗時(shí)，則由此能夠以有利的方式借助栗的轉(zhuǎn)速或者馬達(dá)的功率或馬達(dá)的馬達(dá)電流來(lái)至少近似地調(diào)整出給送體積流。在馬達(dá)轉(zhuǎn)速與栗轉(zhuǎn)速固定關(guān)聯(lián)時(shí)(這能夠借助共同的軸或借助傳送裝置來(lái)實(shí)現(xiàn))，則能夠通過以一定的轉(zhuǎn)速操控馬達(dá)來(lái)調(diào)整栗的給送體積流。由此，能夠以簡(jiǎn)單的方式改變和調(diào)整栗的給送體積流。
[0012]同樣有利的是，控制裝置借助變頻器操控馬達(dá)。由此，實(shí)現(xiàn)了由控制裝置對(duì)馬達(dá)間接的操控，其中，特別是能夠預(yù)設(shè)出馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0013]同樣有利的是，設(shè)置有節(jié)流裝置，并且節(jié)流裝置一方面至少間接地與操作裝置的至少一個(gè)活塞腔連接，和/或至少間接地與栗的給送側(cè)連接。另外，有利的是:節(jié)流裝置另一方面至少間接地與由其對(duì)栗加以給送的儲(chǔ)箱相連接和/或至少間接地與栗的抽吸側(cè)相連接。由此，通過節(jié)流裝置實(shí)現(xiàn)了回流體積流。根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造方案的不同，節(jié)流裝置也能夠用于:除了基于系統(tǒng)因素的漏流外還提高了回流體積流。由此，有利的是，實(shí)現(xiàn)了至少部分地經(jīng)過節(jié)流裝置的回流體積流。
[0014]按照有利的方式，還設(shè)置有至少一個(gè)過濾器，過濾器對(duì)制動(dòng)流體(特別是油)加以凈化，以便濾去污物并且進(jìn)而確保制動(dòng)系統(tǒng)很長(zhǎng)的壽命。特別有利的是:節(jié)流裝置在一側(cè)借助過濾器與操作裝置的活塞腔連接，和/或借助過濾器與栗的給送側(cè)相連接。附加地或者可替換地，還有利的是:節(jié)流裝置在另一側(cè)借助過濾器與儲(chǔ)箱連接和/或借助過濾器與栗的抽吸側(cè)連接。當(dāng)過濾器例如布置在儲(chǔ)箱與栗的抽吸側(cè)之間時(shí)，則受污染的過濾器不阻礙回流體積流。由此，避免了制動(dòng)裝置響應(yīng)方面的相關(guān)影響。
[0015]另外，有利的是:節(jié)流裝置以如下方式構(gòu)造，經(jīng)節(jié)流裝置實(shí)現(xiàn)的回流體積流或者經(jīng)節(jié)流裝置實(shí)現(xiàn)的部分回流體積流至少近似地隨著活塞腔中的壓力直線或者說(shuō)線性地升高。為此，特別有利的是，節(jié)流裝置具有節(jié)流孔板或者至少基本上由節(jié)流孔板形成。這種節(jié)流孔板可以具有固定的開口橫截面。由此，經(jīng)節(jié)流裝置實(shí)現(xiàn)的體積流至少近似地正比于活塞腔中的壓力。而節(jié)流裝置這一術(shù)語(yǔ)可以廣義地理解并且也包括其他設(shè)計(jì)方案并且不僅限于節(jié)流孔板或狹窄部位。
[0016]同樣有利的是，節(jié)流裝置構(gòu)造為可調(diào)的節(jié)流裝置。在此，可調(diào)的節(jié)流裝置在可行的設(shè)計(jì)方案中由得到授權(quán)的人員來(lái)調(diào)整。這例如可以在安裝或裝配制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)實(shí)現(xiàn)，并且必要時(shí)之后由得到授權(quán)的人改變。由此，實(shí)現(xiàn)了與相應(yīng)應(yīng)用情形的匹配并且實(shí)現(xiàn)了關(guān)于公差方面或者在響應(yīng)表現(xiàn)方面就具體應(yīng)用情形得出的區(qū)別方面進(jìn)行協(xié)調(diào)。而可調(diào)的節(jié)流裝置也可以設(shè)計(jì)為能夠由制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置來(lái)操控，以便在控制方案的范疇內(nèi)改變節(jié)流裝置的節(jié)流效果。這種可調(diào)的節(jié)流裝置實(shí)現(xiàn)了如下的控制方案，其中，控制裝置至少間接地借助栗的給送體積流以及能夠由可操控的節(jié)流裝置來(lái)調(diào)整的回流體積流對(duì)操作裝置的活塞腔中的壓力加以調(diào)整。
[0017]另外，有