自動流水線裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種自動流水線裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，為提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的生產(chǎn)、裝配、測試等諸多環(huán)節(jié)均是在自動化的流水線上完成的。
[0003]通常的流水線包括一主線，所述主線上具有多個工位，在每個工位需對產(chǎn)品完成相應(yīng)的操作，當上一工位上產(chǎn)品的操作完成后，則自動傳送到下一工位，繼續(xù)完成對應(yīng)的操作。例如，在利用傳統(tǒng)的電焊機自動流水線對電焊機進行測試時，先在主線的上一工位對電焊機進行裝配測試，當所述裝配測試完成后，再將電焊機自動傳送至下一工位，對其進行參數(shù)測試。
[0004]然而，即使是同一類產(chǎn)品，通常也分為不同的型號，需要進行的操作要求也各不相同。例如，對于電焊機而言，其品種眾多，不同品種的電焊機根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同、所針對的對象不同，測試要求也不相同。若全部放在主線上進行測試，極易造成堵線，使流水線不順暢。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)亟需一種在對產(chǎn)品進行測試時，不易造成流水線堵線的裝置及控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于此，有必要針對在對產(chǎn)品進行測試時，導致的堵線問題，提供一種自動流水線裝置及控制方法。
[0007]—種自動流水線裝置，包括:具有多個工位的流水主線；第一測試臺和第二測試臺，所述第一測試臺和所述第二測試臺分別位于所述工位的兩側(cè)；第一傳送設(shè)備，設(shè)置于第一測試臺的側(cè)面，用于將產(chǎn)品在工位和第一測試臺之間傳送；第二傳送設(shè)備，設(shè)置于第二測試臺的側(cè)面，用于將產(chǎn)品在工位和第二測試臺之間傳送。
[0008]—個工位對應(yīng)設(shè)置有兩個測試臺，當?shù)谝粶y試臺繁忙時，可以將產(chǎn)品傳送至第二測試臺上進行測試，可有效避免產(chǎn)品堵線。
[0009]在其中一個實施例中，還包括:設(shè)置于所述工位的所在區(qū)域的頂升移載機。
[0010]通過頂升移載機將產(chǎn)品在工位和第一測試臺之間、或者在工位和第二測試臺之間傳送，方便快捷，且裝置的結(jié)構(gòu)簡單。
[0011]在其中一個實施例中，還包括:控制器，所述控制器的輸出端分別與頂升移載機、第一傳送設(shè)備和第二傳送設(shè)備連接。
[0012]通過控制器控制頂升移載機、第一傳送設(shè)備和第二傳送設(shè)備的運動，自動化程度尚O
[0013]在其中一個實施例中，還包括:主傳感器、第一傳感器和第二傳感器，其中，所述主傳感器設(shè)置于所述工位的所在區(qū)域，所述第一傳感器設(shè)置于所述第一測試臺上，所述第二傳感器設(shè)置于所述第二測試臺上，所述控制器的輸入端分別與所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述主傳感器連接。
[0014]通過所述主傳感器識別工位的狀態(tài)，通過第一傳感器識別第一測試臺的狀態(tài)，通過第二傳感器識別第二測試臺的狀態(tài)，并將其發(fā)送給所述控制器，由所述控制器自動根據(jù)情況對控制頂升移載機、第一傳送設(shè)備和第二傳送設(shè)備進行控制，自動化程度更高。
[0015]在其中一個實施例中，所述第一傳感器為行程開關(guān)，所述第二傳感器為行程開關(guān)。
[0016]在其中一個實施例中，還包括:按鈕開關(guān)和電磁氣閥，所述按鈕開關(guān)與所述控制器的輸入端連接，所述電磁氣閥的第一端與所述控制器的輸出端連接，所述電磁氣閥的第二端與頂升移載機連接，所述電磁氣閥的第三端用于通入壓縮氣體。
[0017]一種基于上述裝置的自動流水線控制方法，包括:步驟S301，發(fā)送請求測試產(chǎn)品信號；步驟S302，對第一測試臺是否空閑進行判斷；若第一測試臺空閑，執(zhí)行步驟S303，將產(chǎn)品由工位傳送至第一測試臺；若第一測試臺繁忙，執(zhí)行步驟S304，對第二測試臺是否空閑進行判斷；若第二測試臺空閑，執(zhí)行步驟S305，將產(chǎn)品由工位傳送至第二測試臺；若第二測試臺繁忙，返回執(zhí)行步驟S301或S302。
[0018]采用上述控制方法傳送產(chǎn)品進行測試，即便產(chǎn)品需要在該工位上進行不同類型的測試，也可以順利有效的進行，而不會造成產(chǎn)品堵線。
[0019]一種基于上述裝置的自動流水線控制方法，包括:步驟S401，發(fā)送產(chǎn)品測試完成信號；步驟S402，對工位是否空閑進行判斷；若工位空閑，執(zhí)行步驟S403，將產(chǎn)品由其所在測試臺傳送至工位；若工位繁忙，返回執(zhí)行步驟S401。
[0020]通過對工位是否空閑進行判斷，能夠?qū)⑼瓿蓽y試的產(chǎn)品傳送回空閑的工位，避免了產(chǎn)品堵線。
[0021 ] 在其中的一個實施例中，還包括:優(yōu)先處理第一測試臺的產(chǎn)品測試完成信號，在第一測試臺的產(chǎn)品傳送至工位之后，再處理第二測試臺的產(chǎn)品測試完成信號。
[0022]由于對第一測試臺的產(chǎn)品測試完成信號設(shè)置了優(yōu)先級別，能夠?qū)⒌谝粶y試臺和第二測試臺的產(chǎn)品有序的傳送回工位，進一步有效避免了堵線。
【附圖說明】
[0023]圖1為一實施例的自動流水線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為一實施例的自動流水線裝置的模塊示意圖；
[0025]圖3為一實施例的自動流水線控制方法的流程示意圖；
[0026]圖4為又一實施例的自動流水線控制方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0027]正如【背景技術(shù)】所述，通常情況下對產(chǎn)品進行各項操作均在流水主線上完成，容易造成廣品的堵線。
[0028]經(jīng)過進一步研究，在其中一個實施例中，提供了一種自動流水線裝置包括在流水主線對應(yīng)的工位兩側(cè)分別設(shè)置第一測試臺和第二測試臺，當?shù)谝粶y試臺有產(chǎn)品在進行測試時，第二測試臺可以為流水主線上的產(chǎn)品提供另一區(qū)域供其測試用。
[0029]進一步的，還基于上述自動流水線裝置提供了一種自動流水線控制方法。
[0030]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。
[0031]請參考圖1，圖1為一實施例中自動流水線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]一種自動流水線裝置包括具有多個工位101的流水主線100，還包括第一測試臺110和第二測試臺120，第一測試臺110和第二測試臺120分別位于工位101的兩側(cè)；第一傳送設(shè)備115設(shè)置于第一測試臺110的側(cè)面，用于將產(chǎn)品在工位101和第一測試臺110之間傳送；第二傳送設(shè)備125設(shè)置于第二測試臺120的側(cè)面，用于將產(chǎn)品在工位101和第二測試臺120之間傳送。
[0033]其中，流水主線100中包括多個工位101，例如第一工位、第二工位、……、第η工位(η為大于O的自然數(shù))，第一工位、第二工位、……、第η工位沿流水主線100上產(chǎn)品的傳送方向依次排列，產(chǎn)品可以由第一工位傳送至第二工位、……直至最后一個工位。在其中一個實施例中，為便于傳送，產(chǎn)品放置于托盤中進行傳送。
[0034]在其中一個實施例中，第一測試臺110、第二測試臺120和工位101位于同一直線上。并且還包括設(shè)置于工位101所在區(qū)域的頂升移載機130。頂升移載機130用于在產(chǎn)品有測試需求時，將該工位101上的產(chǎn)品升起至高于流水主線其他工位101的平面，然后將產(chǎn)品傳送至第一傳送設(shè)備115或者第二傳送設(shè)備125，再由第一傳送設(shè)備115傳送至第一測試臺110，或者由第二傳送設(shè)備125傳送至第二測試臺120。并且，頂升移載機130還用于在產(chǎn)品測試完成后，將產(chǎn)品由第一傳送設(shè)備115或者第二傳送設(shè)備125傳送回工位101所在區(qū)域，并下降至與流水主線100其他工位101齊平的表面。
[0035]在其中一個實施例中，頂升移載機130為氣缸式，包括支架、氣缸和傳送鏈。其中，氣缸固定安裝于支架中心處，氣缸的運動方向與地面垂直，傳送鏈安裝于支架兩側(cè)，不工作的狀態(tài)下，傳送鏈的上表面低于流水主線100的各工位101表面或者與各工位101表面齊平，傳送鏈的傳送方向垂直于流水主線100上產(chǎn)品的傳送方向，并垂直于氣缸的運動方向。
[0036]頂升移載機130的工作原理為:當壓縮空氣進入氣缸后，氣缸帶動傳