一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輸送設(shè)備，特別是一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送 設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前的輪胎生產(chǎn)中，上下料和輸送過程普遍采用人工進(jìn)行，生產(chǎn)效率低下，勞動強(qiáng) 度高。
[0003] 中國專利CN103434840A公開了一種輪胎抓手，包括輪胎托架、主軸、聯(lián)軸器、絲桿 螺母機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動裝置、連桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、齒條驅(qū)動裝置和托盤，該輪胎抓手既可以適 用多種規(guī)格輪胎的抓取，也可用于同種規(guī)格輪胎的抓取。
[0004] 上述的機(jī)械手采用抓取的形式夾取輪胎，輪胎需要碼垛整齊不然夾取不方便，結(jié) 構(gòu)設(shè)計不夠合理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種夾取方便、穩(wěn)定性好 的用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備。
[0006] 本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備，其特 征在于，包括：
[0007] 機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有縱向驅(qū)動裝置；
[0008] 懸臂梁，所述懸臂梁固連在縱向驅(qū)動裝置上，所述懸臂梁上安裝有橫向驅(qū)動裝置； 機(jī)械手，所述機(jī)械手安裝在橫向驅(qū)動裝置，所述機(jī)械手包括換向電機(jī)和安裝在換向電機(jī)上 的換向裝置，所述換向裝置上安裝有頂塊，所述換向電機(jī)能驅(qū)動換向裝置，所述換向裝置能 帶動頂塊伸出或縮回。
[0009] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中，所述機(jī)架包括底座和垂直固連在底座 上且中空的支撐柱，所述支撐柱上開設(shè)有滑槽，所述縱向驅(qū)動裝置安裝在支撐柱內(nèi)，所述懸 臂梁貫穿滑槽并安裝至縱向驅(qū)動裝置。
[0010] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中，所述縱向驅(qū)動裝置包括升降電機(jī)和傳 動軸，在升降電機(jī)的輸出軸上安裝有主動齒輪，在傳動軸的兩端安裝有從動齒輪，所述主動 齒輪嚙合至從動齒輪，所述懸臂梁安裝在傳動軸上。
[0011] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中，所述橫向驅(qū)動裝置包括安裝在懸臂梁 內(nèi)且位于懸臂梁兩端的傳動輪，所述傳動輪上安裝有傳送帶，所述機(jī)械手安裝在傳送帶上， 所述懸臂梁上安裝有傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)的輸出軸連接至傳動輪。
[0012] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中，傳動輪用材料的組成按重量百分 比為：C :0· 6-1. 2 %，Cr :2· 0-4. 0 %，Ni :0· 5-1. 2 %，Mo :0· 3-0. 8 %，Ti :0· 5-1. 2 %，Cu : 0. 6-3. 8%，氟化稀土 ：1. 0-1. 5%，聚酰胺蠟片狀粉末：0. 1-3. 0%，余量為鐵粉。
[0013] 作為優(yōu)選，所述傳動輪用材料的組成按重量百分比為：C :0. 8-1. 2 %，Cr : 2· 2-3. 8 %，Ni :0· 6-1. O %，Mo :0· 3-0. 6 %，Ti :0· 8-1. 2 %，Cu :0· 6-3. 2 %，氟化稀土： I. 0-1. 3%，聚酰胺蠟片狀粉末：0. 5-2. 5%，余量為鐵粉。
[0014] 所述傳動輪通過選擇配伍合理的材料制成，其綜合性能較好，尤其是力學(xué)性能優(yōu) 異，進(jìn)一步提高了整個輸送設(shè)備的使用效率及使用壽命。在傳動輪用材料中加入了氟化稀 土，能精煉、脫硫、中和低熔點(diǎn)有害雜質(zhì)的作用，并改善傳動輪用材料的加工性能。當(dāng)銅、鎳、 鉬、鈦合金與氟化稀土共同作用時，可以改善傳動輪的物理化學(xué)性能，尤其是提高傳動輪的 硬度，并提高傳動輪的室溫及高溫機(jī)械性能。同時，在傳動輪用材料中加入適量的聚酰胺蠟 片狀粉末作潤滑劑，顯著改善材料的加工性能，并提高材料的物理化學(xué)性能。
[0015] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述鐵粉的粒徑為30-80 μ m。在該范圍內(nèi)，鐵粉粒徑減小使粉末的流 動性增加，若鐵粉的粒徑過小，粉末的流動性迅速降低，其原因在于由于顆粒小到一定程度 時，其比表面積迅速增加，顆粒之間的摩擦力急劇增加，致使粉末在自由流動過程中受到的 阻力增加，降低了其流動性，進(jìn)而影響傳動輪用材料的力學(xué)性能。且顆粒的粒徑對壓制后的 生坯的孔隙有影響，在相近的壓制力度下，若顆粒粒徑過大，孔隙尺寸較大，孔隙數(shù)量相對 較小，孔隙的分布就較不均勻。
[0016] 在該粒徑的范圍內(nèi)，在相同的壓制壓力條件下，粒徑大的粉末其壓縮性要比粒徑 小的粉末好，其原因在于，粒徑大的粉末顆粒上所受的壓力大，更利于顆粒的滑移、重排以 及變形，而且粒徑大的比表面積比粒徑的顆粒小，其摩擦力也相對較小，因此將本發(fā)明鐵粉 的粒徑控制在30-80 μ m之間。進(jìn)一步優(yōu)選，鐵粉的粒徑為40-80 μ m。
[0017] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述聚酰胺蠟片狀粉末長徑的平均粒徑為20-200 μπι，厚度為 8~25 μ m〇
[0018] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中，所述傳動輪的加工方法包括如下步 驟：
[0019] A、配置上述傳動輪用材料的原料，將除氟化稀土和聚酰胺蠟片狀粉末外的其他原 料粉末混料，混料時間25-60min，混料的同時加入重量百分比為1. 0-1. 5%氟化稀土，再加 入重量百分比為〇. 1-3. 0%的聚酰胺蠟片狀粉末作為潤滑劑，混料時可加入研磨球；
[0020] B、將混料好的粉末在580-620Mpa下壓制成傳動輪坯件；
[0021] C、將傳動輪坯件先在600-630 °C下預(yù)燒2個小時，再在1100-1200 °C下燒結(jié) 30-80min，然后降溫至 500-530°C ;
[0022] D、將燒結(jié)成型的傳動輪坯件送入熱處理爐中加熱到800-860 °C，并保溫 50-100min ;然后用淬火油冷卻到360-420°C，接著加熱至550-580°C并保溫30-100min ;
[0023] E、將淬火后的傳動輪坯件送入回火爐中加熱到260-300°C，保溫30-60min，自然 空冷，然后加熱至520-550°C并保溫30-80min，隨爐冷卻至300°C以下出爐空冷至室溫，得 傳動輪成品。
[0024] 隨著壓力的增加，壓坯密度增加，在壓制壓力低于580MPa下，壓力的增加使壓坯 密度迅速增加，每IOOMPa壓力使壓坯密度增幅約為0· 58g/cm3,其原因在于壓制壓力較小 時，粉末在壓制過程中主要進(jìn)行滑移、重排及部分塑性變形；此時塑性變形幅度雖大，但顆 粒產(chǎn)生的加工硬化作用較小，所以壓坯的密度顯著增加。當(dāng)壓制壓力大于620MPa時，隨著 壓力的增加，壓坯密度變化趨勢減緩。因此，本發(fā)明傳動輪在580-620Mpa下壓制成型。進(jìn) 一步優(yōu)選，壓制成型的壓力為600-620Mpa。
[0025] 步驟A配置傳動輪用材料的原料粉末時，C以石墨的形式加入，Cu以電解銅粉或 FeCu合金形式加入，Cr以含量為20-70%的高碳鉻鐵或低碳鉻鐵或以純Cr粉加入，Mo以 含量為20-70%的鉬鐵加入，Mn以含量為35-85%的錳鐵、純錳粉的形式加入，Ti以含量為 20-60 %的鈦鐵或純鈦粉加入。
[0026] 步驟E的回火處理后還包括磷化處理，在常溫下將傳動輪在熱火封閉溫度為 160-190°C，采用PH為8的表面調(diào)整劑處理lmin，經(jīng)滴空l-2min后，采用磷化劑處理 12-16min，再經(jīng)滴空l-2min后，采用清水清洗l-2min，在滴空l-2min后，將傳動輪至于 90-120°C 的熱水中處理 0. 8-1. 6min。
[0027] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中，所述頂塊設(shè)有兩塊，兩頂塊分設(shè)在換 向裝置的兩側(cè)，在頂塊上設(shè)有圓弧形的支撐面，兩支撐面背對設(shè)置。
[0028] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中，兩支撐面的軸線重合。
[0029] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中，所述換向裝置包括固定板、安裝在換 向電機(jī)輸出軸上的換向軸和嚙合至換向軸的換向齒輪，換向電機(jī)安裝在固定板上，在換向 齒輪的兩側(cè)垂直安裝有絲桿，所述絲桿上安裝有導(dǎo)向塊，所述頂塊安裝在導(dǎo)向塊上。
[0030] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中，所述導(dǎo)向塊呈"U"字形，包括兩支撐邊 和連接兩支撐邊的頂邊，所述頂邊上開設(shè)有與絲桿匹配的螺紋，所述頂塊固連在兩支撐邊 的端部。
[0031] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下幾個優(yōu)點(diǎn)：
[0032] 1、在機(jī)械手的兩端設(shè)置頂塊，頂塊向外展開時能撐起輪胎，向內(nèi)收縮時，機(jī)械手能 從輪胎內(nèi)脫出，方便使輪胎上下料，效率高，給予輪胎以內(nèi)部的支撐，變形小。
[0033] 2、頂塊的端部設(shè)置成圓弧形，能匹配輪胎的弧線，貼合緊密，抓取牢靠。
[0034] 3、設(shè)置縱向驅(qū)動裝置，推動懸臂梁和機(jī)械手沿縱向移動，設(shè)置橫向驅(qū)動裝置能帶 動機(jī)械手橫向移動，可以方便控制機(jī)械手移動和夾取輪胎。
[0035] 4、橫向驅(qū)動裝置包括安裝在懸臂梁內(nèi)且位于懸臂梁兩端的傳動輪，采用配伍合理 的材料制成，在原材料中填入氟化稀土、聚酰胺蠟改善材料的綜合性能，并通過粉末冶金的 方法加工，使得傳動輪的綜合性能好，尤其是具有較強(qiáng)的力學(xué)性能。
[0036] 5、設(shè)置換向裝置能方便控制頂塊伸出和縮回，絲桿設(shè)置在同一個換向齒輪上，能 有效的保證同步率和一致性。
【附圖說明】
[0037] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038] 圖2是本發(fā)明的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 圖3是本發(fā)明中懸臂梁與機(jī)械手的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040] 圖4是本發(fā)明中機(jī)械手收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041] 圖5是本發(fā)明中機(jī)械手展開時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042] 圖中，1、機(jī)架；11、底座；12、支撐柱；13、滑槽