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一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備的制造方法

文檔序號:9244332閱讀:324來源:國知局
一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種輸送設(shè)備,特別是一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送 設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前的輪胎生產(chǎn)中,上下料和輸送過程普遍采用人工進(jìn)行,生產(chǎn)效率低下,勞動強(qiáng) 度高。
[0003] 中國專利CN103434840A公開了一種輪胎抓手,包括輪胎托架、主軸、聯(lián)軸器、絲桿 螺母機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動裝置、連桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、齒條驅(qū)動裝置和托盤,該輪胎抓手既可以適 用多種規(guī)格輪胎的抓取,也可用于同種規(guī)格輪胎的抓取。
[0004] 上述的機(jī)械手采用抓取的形式夾取輪胎,輪胎需要碼垛整齊不然夾取不方便,結(jié) 構(gòu)設(shè)計不夠合理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種夾取方便、穩(wěn)定性好 的用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備。
[0006] 本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備,其特 征在于,包括:
[0007] 機(jī)架,所述機(jī)架上安裝有縱向驅(qū)動裝置;
[0008] 懸臂梁,所述懸臂梁固連在縱向驅(qū)動裝置上,所述懸臂梁上安裝有橫向驅(qū)動裝置; 機(jī)械手,所述機(jī)械手安裝在橫向驅(qū)動裝置,所述機(jī)械手包括換向電機(jī)和安裝在換向電機(jī)上 的換向裝置,所述換向裝置上安裝有頂塊,所述換向電機(jī)能驅(qū)動換向裝置,所述換向裝置能 帶動頂塊伸出或縮回。
[0009] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中,所述機(jī)架包括底座和垂直固連在底座 上且中空的支撐柱,所述支撐柱上開設(shè)有滑槽,所述縱向驅(qū)動裝置安裝在支撐柱內(nèi),所述懸 臂梁貫穿滑槽并安裝至縱向驅(qū)動裝置。
[0010] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中,所述縱向驅(qū)動裝置包括升降電機(jī)和傳 動軸,在升降電機(jī)的輸出軸上安裝有主動齒輪,在傳動軸的兩端安裝有從動齒輪,所述主動 齒輪嚙合至從動齒輪,所述懸臂梁安裝在傳動軸上。
[0011] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中,所述橫向驅(qū)動裝置包括安裝在懸臂梁 內(nèi)且位于懸臂梁兩端的傳動輪,所述傳動輪上安裝有傳送帶,所述機(jī)械手安裝在傳送帶上, 所述懸臂梁上安裝有傳動電機(jī),所述傳動電機(jī)的輸出軸連接至傳動輪。
[0012] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中,傳動輪用材料的組成按重量百分 比為:C :0· 6-1. 2 %,Cr :2· 0-4. 0 %,Ni :0· 5-1. 2 %,Mo :0· 3-0. 8 %,Ti :0· 5-1. 2 %,Cu : 0. 6-3. 8%,氟化稀土 :1. 0-1. 5%,聚酰胺蠟片狀粉末:0. 1-3. 0%,余量為鐵粉。
[0013] 作為優(yōu)選,所述傳動輪用材料的組成按重量百分比為:C :0. 8-1. 2 %,Cr : 2· 2-3. 8 %,Ni :0· 6-1. O %,Mo :0· 3-0. 6 %,Ti :0· 8-1. 2 %,Cu :0· 6-3. 2 %,氟化稀土: I. 0-1. 3%,聚酰胺蠟片狀粉末:0. 5-2. 5%,余量為鐵粉。
[0014] 所述傳動輪通過選擇配伍合理的材料制成,其綜合性能較好,尤其是力學(xué)性能優(yōu) 異,進(jìn)一步提高了整個輸送設(shè)備的使用效率及使用壽命。在傳動輪用材料中加入了氟化稀 土,能精煉、脫硫、中和低熔點(diǎn)有害雜質(zhì)的作用,并改善傳動輪用材料的加工性能。當(dāng)銅、鎳、 鉬、鈦合金與氟化稀土共同作用時,可以改善傳動輪的物理化學(xué)性能,尤其是提高傳動輪的 硬度,并提高傳動輪的室溫及高溫機(jī)械性能。同時,在傳動輪用材料中加入適量的聚酰胺蠟 片狀粉末作潤滑劑,顯著改善材料的加工性能,并提高材料的物理化學(xué)性能。
[0015] 進(jìn)一步優(yōu)選,所述鐵粉的粒徑為30-80 μ m。在該范圍內(nèi),鐵粉粒徑減小使粉末的流 動性增加,若鐵粉的粒徑過小,粉末的流動性迅速降低,其原因在于由于顆粒小到一定程度 時,其比表面積迅速增加,顆粒之間的摩擦力急劇增加,致使粉末在自由流動過程中受到的 阻力增加,降低了其流動性,進(jìn)而影響傳動輪用材料的力學(xué)性能。且顆粒的粒徑對壓制后的 生坯的孔隙有影響,在相近的壓制力度下,若顆粒粒徑過大,孔隙尺寸較大,孔隙數(shù)量相對 較小,孔隙的分布就較不均勻。
[0016] 在該粒徑的范圍內(nèi),在相同的壓制壓力條件下,粒徑大的粉末其壓縮性要比粒徑 小的粉末好,其原因在于,粒徑大的粉末顆粒上所受的壓力大,更利于顆粒的滑移、重排以 及變形,而且粒徑大的比表面積比粒徑的顆粒小,其摩擦力也相對較小,因此將本發(fā)明鐵粉 的粒徑控制在30-80 μ m之間。進(jìn)一步優(yōu)選,鐵粉的粒徑為40-80 μ m。
[0017] 進(jìn)一步優(yōu)選,所述聚酰胺蠟片狀粉末長徑的平均粒徑為20-200 μπι,厚度為 8~25 μ m〇
[0018] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中,所述傳動輪的加工方法包括如下步 驟:
[0019] A、配置上述傳動輪用材料的原料,將除氟化稀土和聚酰胺蠟片狀粉末外的其他原 料粉末混料,混料時間25-60min,混料的同時加入重量百分比為1. 0-1. 5%氟化稀土,再加 入重量百分比為〇. 1-3. 0%的聚酰胺蠟片狀粉末作為潤滑劑,混料時可加入研磨球;
[0020] B、將混料好的粉末在580-620Mpa下壓制成傳動輪坯件;
[0021] C、將傳動輪坯件先在600-630 °C下預(yù)燒2個小時,再在1100-1200 °C下燒結(jié) 30-80min,然后降溫至 500-530°C ;
[0022] D、將燒結(jié)成型的傳動輪坯件送入熱處理爐中加熱到800-860 °C,并保溫 50-100min ;然后用淬火油冷卻到360-420°C,接著加熱至550-580°C并保溫30-100min ;
[0023] E、將淬火后的傳動輪坯件送入回火爐中加熱到260-300°C,保溫30-60min,自然 空冷,然后加熱至520-550°C并保溫30-80min,隨爐冷卻至300°C以下出爐空冷至室溫,得 傳動輪成品。
[0024] 隨著壓力的增加,壓坯密度增加,在壓制壓力低于580MPa下,壓力的增加使壓坯 密度迅速增加,每IOOMPa壓力使壓坯密度增幅約為0· 58g/cm3,其原因在于壓制壓力較小 時,粉末在壓制過程中主要進(jìn)行滑移、重排及部分塑性變形;此時塑性變形幅度雖大,但顆 粒產(chǎn)生的加工硬化作用較小,所以壓坯的密度顯著增加。當(dāng)壓制壓力大于620MPa時,隨著 壓力的增加,壓坯密度變化趨勢減緩。因此,本發(fā)明傳動輪在580-620Mpa下壓制成型。進(jìn) 一步優(yōu)選,壓制成型的壓力為600-620Mpa。
[0025] 步驟A配置傳動輪用材料的原料粉末時,C以石墨的形式加入,Cu以電解銅粉或 FeCu合金形式加入,Cr以含量為20-70%的高碳鉻鐵或低碳鉻鐵或以純Cr粉加入,Mo以 含量為20-70%的鉬鐵加入,Mn以含量為35-85%的錳鐵、純錳粉的形式加入,Ti以含量為 20-60 %的鈦鐵或純鈦粉加入。
[0026] 步驟E的回火處理后還包括磷化處理,在常溫下將傳動輪在熱火封閉溫度為 160-190°C,采用PH為8的表面調(diào)整劑處理lmin,經(jīng)滴空l-2min后,采用磷化劑處理 12-16min,再經(jīng)滴空l-2min后,采用清水清洗l-2min,在滴空l-2min后,將傳動輪至于 90-120°C 的熱水中處理 0. 8-1. 6min。
[0027] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中,所述頂塊設(shè)有兩塊,兩頂塊分設(shè)在換 向裝置的兩側(cè),在頂塊上設(shè)有圓弧形的支撐面,兩支撐面背對設(shè)置。
[0028] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中,兩支撐面的軸線重合。
[0029] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中,所述換向裝置包括固定板、安裝在換 向電機(jī)輸出軸上的換向軸和嚙合至換向軸的換向齒輪,換向電機(jī)安裝在固定板上,在換向 齒輪的兩側(cè)垂直安裝有絲桿,所述絲桿上安裝有導(dǎo)向塊,所述頂塊安裝在導(dǎo)向塊上。
[0030] 在上述的一種用于輪胎生產(chǎn)的輸送設(shè)備中,所述導(dǎo)向塊呈"U"字形,包括兩支撐邊 和連接兩支撐邊的頂邊,所述頂邊上開設(shè)有與絲桿匹配的螺紋,所述頂塊固連在兩支撐邊 的端部。
[0031] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下幾個優(yōu)點(diǎn):
[0032] 1、在機(jī)械手的兩端設(shè)置頂塊,頂塊向外展開時能撐起輪胎,向內(nèi)收縮時,機(jī)械手能 從輪胎內(nèi)脫出,方便使輪胎上下料,效率高,給予輪胎以內(nèi)部的支撐,變形小。
[0033] 2、頂塊的端部設(shè)置成圓弧形,能匹配輪胎的弧線,貼合緊密,抓取牢靠。
[0034] 3、設(shè)置縱向驅(qū)動裝置,推動懸臂梁和機(jī)械手沿縱向移動,設(shè)置橫向驅(qū)動裝置能帶 動機(jī)械手橫向移動,可以方便控制機(jī)械手移動和夾取輪胎。
[0035] 4、橫向驅(qū)動裝置包括安裝在懸臂梁內(nèi)且位于懸臂梁兩端的傳動輪,采用配伍合理 的材料制成,在原材料中填入氟化稀土、聚酰胺蠟改善材料的綜合性能,并通過粉末冶金的 方法加工,使得傳動輪的綜合性能好,尤其是具有較強(qiáng)的力學(xué)性能。
[0036] 5、設(shè)置換向裝置能方便控制頂塊伸出和縮回,絲桿設(shè)置在同一個換向齒輪上,能 有效的保證同步率和一致性。
【附圖說明】
[0037] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038] 圖2是本發(fā)明的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 圖3是本發(fā)明中懸臂梁與機(jī)械手的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040] 圖4是本發(fā)明中機(jī)械手收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041] 圖5是本發(fā)明中機(jī)械手展開時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042] 圖中,1、機(jī)架;11、底座;12、支撐柱;13、滑槽
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