6的上方。下托盤對齊單元518對齊被堆疊在下托盤516上的片材的寬度方向位置。
[0047]圖3A，3B和3C均是表示用于對齊被排出到下托盤516上的片材的下托盤對齊單元518的構(gòu)造的示圖。如圖3A和3B所示，下托盤對齊單元518包括用于對齊所排出片材的對齊部件519。對齊部件519設(shè)在片材堆疊設(shè)備500的寬度方向的前后側(cè)中的每側(cè)上，艮P，對齊部件519設(shè)在兩端側(cè)上，如參照圖5所述的。
[0048]對齊部件519可在豎直方向上轉(zhuǎn)動地由第一對齊支軸520支持，且經(jīng)由沿著第一對齊支軸520滑動的滑動部件521而沿著第一對齊支軸520滑動。
[0049]作為轉(zhuǎn)動止動件的第二對齊支軸522插入滑動部件521內(nèi)。如下所述，當(dāng)對齊部件519繞第一對齊支軸520在豎直方向上轉(zhuǎn)動時，第二對齊支軸522限制滑動部件521的轉(zhuǎn)動。
[0050]如圖3C所示，第二滑動傳動帶525被夾在滑動部件521與滑動位置檢測部件523之間。
[0051]當(dāng)?shù)诙瑒觽鲃訋?25轉(zhuǎn)動時，滑動位置檢測部件523和滑動部件521滑動，且對齊部件519隨著該滑動部件521的滑動而滑動。
[0052]滑動位置檢測部件523的這種滑動利用圖5B中所示的后對齊部件原始位置(HP)傳感器SI檢測，以便能夠檢知對齊部件519 (滑動部件521)移動至滑動HP。
[0053]第二滑動傳動帶525卷繞在滑動傳動滑輪526a和526b上。滑動傳動滑輪526a如圖4A所示是塔輪。第二滑動傳動帶525和第一滑動傳動帶524卷繞在滑動傳動滑輪526a上。第一滑動傳動帶524通過后對齊部件滑動電機(jī)Ml轉(zhuǎn)動。
[0054]因此，當(dāng)后對齊部件滑動電機(jī)Ml轉(zhuǎn)動時，此轉(zhuǎn)動經(jīng)由第一滑動傳動帶524、滑動傳動滑輪526a以及第二滑動傳動帶525傳遞給滑動部件521。由此，對齊部件519和滑動部件521在一體受第一對齊支軸520引導(dǎo)的同時沿寬度方向(前后方向)移動。
[0055]如圖4A所示，滑動傳動滑輪526a由與滑輪支持板528鉚接的滑輪支軸527支持。第一對齊支軸520和第二對齊支軸522的兩端利用E型環(huán)保持在滑輪支持板528上。
[0056]對齊部件519、滑輪支持板528以及其它部件在如圖4A和4B所示的狀態(tài)下形成一單元，并如圖5A所示附裝到上撐架529的后側(cè)上。另外，后對齊部件滑動電機(jī)Ml如圖5B所示經(jīng)由滑動驅(qū)動電機(jī)支持板530附裝到上撐架529的后側(cè)上。
[0057]下托盤對齊單元518的上撐架529的前側(cè)包括附裝于其上的由對齊部件519、滑輪支持板528和其它部件構(gòu)成的單元以及前對齊部件滑動電機(jī)M2，該單元的構(gòu)造與附裝在上撐架529的后側(cè)上的單元構(gòu)造相同。
[0058]如圖5B所示，后對齊部件HP傳感器SI與對齊位置檢測支持板531 —起附裝到上撐架529上。后對齊部件HP傳感器SI通過檢測滑動位置檢測部件523的位置來檢測后側(cè)上的后側(cè)對齊部件519的位置。
[0059]前對齊部件HP傳感器S2與對齊位置檢測支持板531 —起附裝到上撐架529上。前對齊部件HP傳感器S2檢測前側(cè)上的對齊部件519的位置。
[0060]后側(cè)和前側(cè)上的這些對齊部件519成對并沿寬度方向滑動，從而對齊被排出到下托盤516上的片材。例如，當(dāng)片材排出到下托盤516上時，使前后側(cè)上的對齊部件519依據(jù)片材尺寸從其原始位置滑動移動至各自的對齊位置，從而對齊片材的寬度方向位置。
[0061]另外，如圖6A，6B和6C所示，第三支軸532插入對齊部件519和設(shè)在滑動部件521下部的導(dǎo)槽521a內(nèi)。這里，第三支軸532的兩端與對齊部件升降滑輪533a和533b的嵌合孔533h嵌合，使得第三支軸532隨著對齊部件升降滑輪533a和533b的轉(zhuǎn)動而在豎直方向上轉(zhuǎn)動。對齊部件升降滑輪533a和533b與對齊部件519同樣地由第一對齊支軸520支持。
[0062]由于第一對齊支軸520和對齊部件升降滑輪533a和533b通過平行銷(未表示)接合，所以對齊部件升降滑輪533a和533b與第一對齊支軸520同步地轉(zhuǎn)動。
[0063]這里，對齊部件升降滑輪533a和533b的同步轉(zhuǎn)動使第三支軸532沿著滑動部件521的導(dǎo)槽521a在豎直方向上移動，從而升降對齊部件519。這里，由于滑動部件521的轉(zhuǎn)動受第二對齊支軸522限制，所以僅對齊部件519升降。
[0064]如圖7所示，傳動帶535卷繞在對齊部件升降滑輪533a和533b以及第二升降滑輪534a和534b上。
[0065]第二升降滑輪534a和534b設(shè)在升降傳遞軸536的各端部上，并隨著該升降傳遞軸536的轉(zhuǎn)動而同步地轉(zhuǎn)動。第三升降滑輪537設(shè)在升降傳遞軸536上，且傳動帶538卷繞在第三升降滑輪537上。傳動帶538傳遞對齊部件升降電機(jī)M3的驅(qū)動。
[0066]因此，當(dāng)對齊部件升降電機(jī)M3轉(zhuǎn)動時，其驅(qū)動被傳遞給傳動帶538、第三升降滑輪537、升降傳遞軸536、第二升降滑輪534a和534b以及傳動帶535。
[0067]另外，對齊部件升降電機(jī)M3的驅(qū)動經(jīng)由傳動帶535、對齊部件升降滑輪533b和第三支軸532傳遞給對齊部件519，使得成對的對齊部件519同步升降。
[0068]本示范實(shí)施例中，例如，對齊部件升降電機(jī)M3、傳動帶538、升降傳遞軸536以及傳動帶535形成移動單元550，該移動單元550作為使對齊部件519移動至位于可對齊位置(下述)和下排出輥514上方的退避位置的移動裝置。
[0069]對齊部件升降HP傳感器S3設(shè)在后側(cè)上的對齊部件升降滑輪533a附近。對齊部件升降HP傳感器S3如下所述在對齊部件519向上移動時檢測該對齊部件519到達(dá)升降HP。
[0070]如圖6A所示，對齊部件升降滑輪533a包括用于使對齊部件升降HP傳感器S3開或關(guān)的旗標(biāo)部533f。例如，當(dāng)成對的對齊部件519隨著對齊部件升降滑輪533a和533b的轉(zhuǎn)動而同步升降時，對齊部件升降HP傳感器S3開啟或者關(guān)閉，以便能夠檢測并控制對齊部件519的升降位置。
[0071]依據(jù)此構(gòu)造，例如，當(dāng)通過每預(yù)定數(shù)量片材沿寬度方向移位并堆疊的分類堆疊(偏移堆疊)而使片材堆疊在下托盤516上時，對齊部件519能夠上移至退避位置。另外，當(dāng)用戶在作業(yè)結(jié)束后取出下托盤516上堆疊的片材時，對齊部件能夠上移至退避位置，以便能夠容易地從下托盤516中取出片材。
[0072]在片材堆疊時，作為堆疊裝置的上托盤515和下托盤516中的每個一次上移至可檢測到片材表面位置的位置，并隨著片材堆疊而下移。
[0073]接著，說明用于使上托盤515和下托盤516中的每個升降的升降機(jī)構(gòu)。如圖8A和SB所示，上下托盤515和516分別具有上托盤驅(qū)動電機(jī)M4和下托盤驅(qū)動電機(jī)M5，使得上下托盤515和516相互獨(dú)立且可在豎直方向上自移動。上下托盤驅(qū)動電機(jī)M4和M5均是步進(jìn)電機(jī)。上托盤515和下托盤516附裝在相對于片材堆疊設(shè)備500的框架570沿豎直方向設(shè)置的臺架571上。
[0074]上下托盤驅(qū)動電機(jī)M4和M5均附裝在基板572上，且其驅(qū)動通過強(qiáng)制插入其電機(jī)軸上的滑輪573a利用正時帶573傳遞給滑輪574。
[0075]上下托盤驅(qū)動電機(jī)M4和M5各自的驅(qū)動還通過使用平行銷與滑輪574連接的軸575傳遞給棘輪576，棘輪576使用平行銷與滑輪574連接。棘輪576被彈簧(未表示)推壓向惰輪577。
[0076]惰輪577與齒輪578嚙合以傳遞各電機(jī)M4和M5的驅(qū)動，且齒輪578與固定在軸580的一端上的齒輪579嚙合以傳遞各電機(jī)M4和M5的驅(qū)動。軸580的另一端設(shè)有固定于其上的另一齒輪579，且齒輪579的轉(zhuǎn)動經(jīng)由軸580傳遞給另一齒輪579。因此，上下托盤515和516中的每個在前后兩側(cè)被驅(qū)動。
[0077]另外，這兩齒輪579經(jīng)由齒輪581與臺架571聯(lián)接。這里，上下托盤515和516中的每個通過使設(shè)在其一側(cè)上的兩輥582位于兼作為輥接收器的臺架571內(nèi)來保持水平。
[0078]依據(jù)此構(gòu)造，上下托盤驅(qū)動電機(jī)M4和M5的驅(qū)動被傳遞，使得上下托盤515和516各自可沿著圖2中箭頭Z所示的方向升降。
[0079]上下托盤515和516分別與上下托盤驅(qū)動電機(jī)M4和M5、各自的惰輪577、用于支持這些部件的基板572、附裝在該基板572上的片材支持板(未表示)以及其它部件一體化，從而形成各自的托盤單元。
[0080]如圖2所示，上下托盤片材表面檢測傳感器S4和S5分別設(shè)置用于檢測上下托盤515和516上的片材表面(最上表面位置)。上下托盤片材表面檢測傳感器S4和S5均是包括發(fā)光單元和受光單元的光學(xué)傳感器(未表示)。
[0081]在檢測片材表面時，上下托盤515和516中的每個從下方位置向上移動。原始位置是上下托盤515和516上堆疊的片材或者托盤515和516的上表面分別阻擋上