控制方法以及電梯設(shè)備和電梯設(shè)備關(guān)聯(lián)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]這里介紹的實施例普適地涉及一種用于控制電梯設(shè)備的方法。這里介紹的實施例還涉及一種電梯設(shè)備和一種電梯設(shè)備關(guān)聯(lián)裝置，所述電梯設(shè)備和所述電梯設(shè)備關(guān)聯(lián)裝置被連接到供電網(wǎng)絡(luò)。
【背景技術(shù)】
[0002]基于善待環(huán)境的考量，用于產(chǎn)生電能的系統(tǒng)發(fā)生轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)的、具有少數(shù)大型中央電廠的供電網(wǎng)絡(luò)隨著時間推移被現(xiàn)代的供電網(wǎng)絡(luò)所替代，與現(xiàn)代的供電網(wǎng)絡(luò)相連的是大量分散的較小型的能量供應(yīng)方。需要由現(xiàn)代供電網(wǎng)絡(luò)的運營者達成的目的由此更為復雜。應(yīng)用風能和太陽能的可再生能量的提供根據(jù)自然條件僅能受限制地設(shè)置并且遭遇強烈的波動。因此，在不久的將來，混合運行模式占據(jù)主導，當能量供應(yīng)發(fā)生故障時，通過來自傳統(tǒng)發(fā)電廠的能量供應(yīng)來填補可替換的能量供應(yīng)方。
[0003]為了將由電廠提供的電能供應(yīng)與對電能的需求保持平衡并且確保供電網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性，被連接的能量供應(yīng)方和電能獲取方優(yōu)選被連續(xù)監(jiān)控。為此，也優(yōu)選對供電網(wǎng)絡(luò)的負載變化過程加以監(jiān)控，以便獲知具有較高負載的時間段。基于所獲知的負載變化過程，在容易出問題的時間段關(guān)斷靜態(tài)電負載，從而能夠在較長時間段內(nèi)實現(xiàn)負載平衡。
[0004]負載的接通和關(guān)斷依照傳統(tǒng)方式通過集中控制(英文:Ripple Control)來實現(xiàn)。在現(xiàn)代供電網(wǎng)絡(luò)(所謂的“智能電網(wǎng)”)中，集中控制通過“智能電網(wǎng)”加以補充，該“智能電網(wǎng)”實現(xiàn)了:盡快地在大量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上對供電網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)加以檢測。分散的測量單元或智能電表與中央的通信優(yōu)選借助根據(jù)因特網(wǎng)協(xié)議工作的網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。用于對智能供電網(wǎng)絡(luò)中的測量點進行短周期數(shù)據(jù)檢測和控制的方法(該方法利用了智能電表功能或智能電網(wǎng)功能)例如由 WO 2012/055566 A2 公知。
[0005]在這里，當能量的供需出現(xiàn)差異時，使用由能量供應(yīng)方提供的調(diào)節(jié)能量或調(diào)節(jié)功率，以便避免在需求提高時供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)生崩潰或者在需要較低時發(fā)生能量過剩。借助調(diào)節(jié)能量，對供電網(wǎng)絡(luò)中所提到的差值或波動加以補償。
[0006]所提供的調(diào)節(jié)能量分為不同類型。在數(shù)秒鐘內(nèi)能被調(diào)取的調(diào)節(jié)能量稱為初級儲備量。在一分鐘內(nèi)能被調(diào)取的調(diào)節(jié)能量稱為次級儲備量。另外，調(diào)節(jié)能力還包括在一刻鐘后能被調(diào)用的儲備量部分(分鐘儲備量)或在數(shù)小時后能被調(diào)用的儲備量部分(小時儲備量)。
[0007]當供電網(wǎng)絡(luò)過載時，將正的調(diào)節(jié)能量饋入供電網(wǎng)絡(luò)中。當能量過剩時，從供電網(wǎng)絡(luò)中提取負的調(diào)節(jié)能量。對于所需的功率匹配，使用的是能調(diào)節(jié)的發(fā)電裝置，如快速響應(yīng)的燃氣渦輪發(fā)電機或抽水蓄能式發(fā)電機。即使是快速起動的發(fā)電裝置，不利之處在于:饋給過程總是以明顯的延遲來進行。在實際中能無延遲地使用的初級儲備量幾乎沒有。另外初級儲備量部分的能量成本高昂。
[0008]由于諸如電梯設(shè)備這種耗能裝置從供電網(wǎng)絡(luò)中抽取或回饋較多能量，還對供電網(wǎng)絡(luò)的調(diào)節(jié)提出更高要求。低能量需求的裝置的接通或斷開由于數(shù)量很多而大多均勻分布或者根據(jù)經(jīng)驗來規(guī)劃，而對于電梯設(shè)備情況就不同了。諸如電梯設(shè)備的動態(tài)負載可能在任意日間時間或夜間時間對供電網(wǎng)絡(luò)在某些點相對強地加載。只要例如較大規(guī)模的旅行團在夜間抵達不同的酒店，而這時電網(wǎng)運營方?jīng)]有預計到較大的載荷的話，多個電梯可能碰巧同時被操作，由此，突然引發(fā)了很高的載荷。相反，只要存在能量過剩并且電梯設(shè)備能夠附加地將能量回饋到供電網(wǎng)絡(luò)中的話，這也必須通過供電網(wǎng)絡(luò)的調(diào)節(jié)技術(shù)加以捕捉。需要注意的是，為了對這一過程加以補償，首先需要昂貴的初級儲備量。
[0009]因此，諸如可能具有多個單獨電梯單元的電梯設(shè)備的較大型耗能裝置的存在要求供電網(wǎng)絡(luò)的調(diào)節(jié)容量或者說調(diào)節(jié)能力具有很高的可支配性。特別是設(shè)置了昂貴的初級儲備量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，存在對技術(shù)進行改進的需求，用以有利地控制電梯設(shè)備，以便實現(xiàn)在能量方面優(yōu)化的運行，并且用以對經(jīng)供電網(wǎng)絡(luò)進行的電能傳輸加以控制，其中，具有至少一個電梯單元的至少一個電梯設(shè)備連接到該供電網(wǎng)絡(luò)上。
[0011]特別是提出如下的方法，所述方法實現(xiàn)了:使電梯設(shè)備連于其上的供電網(wǎng)絡(luò)的調(diào)節(jié)容量保持恒定或有所降低。在此，特別是應(yīng)當減少對昂貴的初級儲備量的需求。
[0012]另外，供電網(wǎng)絡(luò)(例如現(xiàn)代供電網(wǎng)絡(luò)(也稱“智能電網(wǎng)”))的穩(wěn)定性應(yīng)當借助這里介紹的方法(特別是當在能量供應(yīng)方或能量需求方出現(xiàn)短時的功率波動時)得到明顯提尚O
[0013]另外，應(yīng)當借助這里介紹的方法降低峰值載荷，而對于電梯設(shè)備用戶的伺服功率不會有能夠察覺到的限制。
[0014]所述方法應(yīng)當既對于供電網(wǎng)絡(luò)的運營方也對于電梯設(shè)備的運營方給出技術(shù)上和經(jīng)濟上的優(yōu)勢。
[0015]另外，提出了根據(jù)這里介紹的方法工作的電梯設(shè)備以及電梯設(shè)備的關(guān)聯(lián)裝置。
[0016]在獨立權(quán)利要求中加以限定的本發(fā)明實現(xiàn)上述目的。其他有利的實施方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0017]因此，一方面涉及一種用于對具有至少一個電梯單元的至少一個電梯設(shè)備進行控制的方法，該電梯設(shè)備連接到供電網(wǎng)絡(luò)上，其中，電梯設(shè)備借助所對應(yīng)的電梯控制器能夠在考慮到基于客戶本地要求的第一控制信息的情況下得到控制。電梯控制器從供電網(wǎng)絡(luò)接收包括供電網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)數(shù)據(jù)的第二控制信息。第一和第二控制信息由電梯控制器加以評估。電梯控制器根據(jù)第二控制信息對電梯設(shè)備的由第一控制信息確定的運行產(chǎn)生影響，以便實現(xiàn)能量方面優(yōu)化的運行。
[0018]在一種實施例中，對電梯轎廂的至少一個加速度、電梯轎廂的行駛速度、轎廂行駛的起始時刻以及多個電梯單元的并行或者說同時運行產(chǎn)生影響。此外，電梯控制器能夠以如下方式對電梯設(shè)備的運行產(chǎn)生影響:電梯轎廂執(zhí)行空載行駛，以便從供電網(wǎng)絡(luò)接收電能并且在電梯設(shè)備中作為勢能加以存儲，或者將電能饋入供電網(wǎng)絡(luò)中。一個或多個所述措施能夠選擇性地根據(jù)情況來執(zhí)行，由此，提高了電梯設(shè)備的靈活性。
[0019]另一優(yōu)點在于，勢能在電梯設(shè)備的發(fā)電機式運行中轉(zhuǎn)變成電能并且要么導入供電網(wǎng)絡(luò)中，要么給蓄能系統(tǒng)充電。蓄能系統(tǒng)還可以由供電網(wǎng)絡(luò)充電。通過這種選項，進一步提尚靈活性。
[0020]在一種實施例中，電能經(jīng)由供電網(wǎng)絡(luò)的傳輸?shù)玫娇刂?，在該供電網(wǎng)絡(luò)上連接有具有至少一個電梯單元的至少一個電梯設(shè)備，所述電梯設(shè)備借助所配設(shè)的電梯控制器能夠在考慮到基于客戶本地要求的第一控制信息的情況下得到控制。此外，將監(jiān)控單元連接到供電網(wǎng)絡(luò)上，所述監(jiān)控單元獲取供電網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)數(shù)據(jù)并且為用戶提供信息。
[0021 ] 在一種實施例中，監(jiān)控單元能夠根據(jù)供電網(wǎng)絡(luò)的負載產(chǎn)生用于至少一個電梯控制器的第二控制信息，然后，電梯設(shè)備根據(jù)第一和第二控制信息地以如下方式得到控制，使得針對供電網(wǎng)絡(luò)的調(diào)節(jié)能量的需求降低。
[0022]所述方法的在這里介紹的實施例實現(xiàn)了:對與供電網(wǎng)絡(luò)連接的電梯設(shè)備加以利用并且對其運行產(chǎn)生影響，以便使供電網(wǎng)絡(luò)的運行得到優(yōu)化。通過對電梯設(shè)備的相應(yīng)控制(例如將大量電梯設(shè)備關(guān)聯(lián)起來)實現(xiàn)了:不僅避免負載峰值，而且還有利地對電梯設(shè)備的能量承載能力在供電網(wǎng)絡(luò)需要正的或負的調(diào)節(jié)能量的時刻加以利用，所述正的或負的調(diào)節(jié)能量在這里由與供電網(wǎng)絡(luò)相協(xié)調(diào)的電梯設(shè)備來提供。
[0023]特別有利地實現(xiàn)的是:通過電梯設(shè)備(主要是關(guān)聯(lián)裝置)提供了對于初級儲備量有價值的能量承載。由此，電梯設(shè)備的正的和負的調(diào)節(jié)能量在實際中無延遲地與供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)生交換，從而特別是在有問題的地區(qū)以最佳的響應(yīng)時間使供電網(wǎng)絡(luò)得以穩(wěn)定。
[0024]在一種實施例中，供電網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控單元對連接到供電網(wǎng)絡(luò)的電梯設(shè)備加以利用，以便降低對更多調(diào)節(jié)能量的需求，而這對于電梯用戶而言察覺不到。
[0025]電梯控制器向中央監(jiān)控單元提供優(yōu)選所有的運行數(shù)據(jù)，諸如針對歷史的、當前的或者將來計劃的能量消耗的數(shù)據(jù)。將來的能量消耗可以借助已經(jīng)記錄的運行數(shù)據(jù)來獲取。
[0026]在優(yōu)選的構(gòu)造方案中，優(yōu)選所有連接到供電網(wǎng)絡(luò)上的電梯設(shè)備都向監(jiān)控單元傳達依照第一控制信息所要求的傳送(行駛過程)以及優(yōu)選還有相應(yīng)所需的能量需求。于是，監(jiān)控單元以如下方式對傳送過程加以控制，使得供電網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的多個電梯或電梯部件的同時起動得到避免。在此，傳送以如下方式得到分配:在執(zhí)行傳送的時段均內(nèi)實現(xiàn)了對供電網(wǎng)絡(luò)均勻的負荷加載。
[0027]優(yōu)選的是，設(shè)置如下的時間窗，傳送過程優(yōu)選在顧及到能量需求的情況下以如下方式分配到所述時間窗內(nèi)，使得負載得到平衡。為此，能夠為所請求的傳送對應(yīng)有時間標記并且將其通告給電梯控制器，該電梯控制器分別在被標有時間標記的時刻啟動相應(yīng)的傳送過程。在考慮到能量需求的情況下例如也可以設(shè)置為:在一個時間窗內(nèi)僅執(zhí)行一個高能量需求的行駛或者執(zhí)行兩個能量需求相對較低的行駛。
[0028]在分配時間標記時，優(yōu)選將電梯設(shè)備的地點一并估計到，從而不僅在時間上，而且在地理上對供電網(wǎng)絡(luò)的負載進行優(yōu)化。在地理間距較大的情況下同時傳送多個電梯單元大多是沒有問題的，而能夠避免的是:一部分線路網(wǎng)絡(luò)同時被多個電梯設(shè)備過載。為了使傳送過程確實在所設(shè)置的時刻執(zhí)行，電梯控制器和監(jiān)控單元優(yōu)選應(yīng)用共同的時間基準。通過電梯設(shè)備的這種對于供電網(wǎng)絡(luò)而言“和緩的”運營方式，能夠避免在可能以及被以很大強度加荷載的供電網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部發(fā)生干擾和故障。
[0029]憑借所提到的措施，避免了可能的、否則可能由電梯設(shè)備引起的峰值負載。這可能在設(shè)計供電網(wǎng)絡(luò)的調(diào)節(jié)容量時得到有利地顧及。特別是由此也排除了當可能同時出現(xiàn)的而且不可預見的狀況發(fā)生關(guān)聯(lián)時形成系列事件的風險因素，所述狀況可能時不時顯著地干擾到供電網(wǎng)絡(luò)的運行。
[0030]如已提及地，將電梯設(shè)備的能量容量或者說能量承載能力用于確保電梯設(shè)備能得到供給和/或降低對調(diào)節(jié)能量的需求。借助本發(fā)明的這里介紹的實施例實現(xiàn)的是:能夠?qū)﹄娋W(wǎng)中的瞬時干擾(諸如各能量供應(yīng)方的短時故障或峰值負載)加以補償，同時對電梯設(shè)備的運行產(chǎn)生最小的影響