線材連續(xù)供給裝置和線材連續(xù)供給方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該發(fā)明涉及連續(xù)供給電線或電線的芯線等線材的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電線的制造工序、加工工序等中，作為用于連續(xù)地供給電線或電線的芯線等線材而不會在線材的延伸方向上中斷的裝置，使用線材用收集器。線材用收集器配置于供給卷繞在線軸等的線材的線材進(jìn)給部與進(jìn)行電線的被覆工序等的制造加工部或在其下游將線材卷取到線軸等的卷取部等之間。并且，線材用收集器在線材進(jìn)給部與制造加工部或卷取部等之間對線材進(jìn)行蓄線，在伴隨線材進(jìn)給部的線軸更換的線材的連接時等供給所蓄積的線材，從而連續(xù)地供給線材而不會中斷。
[0003]作為這種線材用收集器，存在專利文獻(xiàn)I中公開的收集器。專利文獻(xiàn)I中公開的線材用收集器具有:多個固定側(cè)滑輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于固定軸部；以及多個可動側(cè)滑輪，能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于可動軸部，該可動軸部相對于固定軸部能夠以遠(yuǎn)近移動的方式被支撐。并且，該線材用收集器通過使固定軸部與可動軸部之間的軸間距離變大而對線材進(jìn)行蓄線，通過使固定軸部與可動軸部之間的軸間距離變小而能夠供給所蓄積的線材。由此，在供給所蓄積的線材的期間，停止來自線材進(jìn)給部的線材供給而能夠進(jìn)行伴隨線材進(jìn)給部的線軸更換的線材的連接等作業(yè)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-82028號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]但是，在專利文獻(xiàn)I中公開的線材用收集器中，在更高速地供給線材時，與線材的供給速度慢的情況相比蓄積量的線材在短時間內(nèi)用完，存在不能充分確保伴隨線材進(jìn)給部的線軸更換的線材的連接等所需的線材的供給停止時間。另一方面，當(dāng)為了增大來自線材進(jìn)給部的線材的供給停止時間而增加一次的蓄線量時，裝置自身的體積變大。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于，抑制裝置自身的體積的擴(kuò)大，確保線材進(jìn)給部中的線材的供給停止時間。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]第I方式為一種線材連續(xù)供給裝置，連續(xù)地供給線材，其特征在于，具有:線材用收集器，包含能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于固定軸部的多個固定側(cè)滑輪和能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于可動軸部的多個可動側(cè)滑輪，所述可動軸部以能夠相對于所述固定軸部接離(接近或遠(yuǎn)離)的方式被支撐，所述線材用收集器能夠?qū)λ鼍€材進(jìn)行蓄線；線材進(jìn)給部，收納所述線材，能夠?qū)⑺鼍€材進(jìn)給到所述線材用收集器；線材拉出部，從所述線材用收集器拉出所述線材；以及控制單元，在通常供給期間，使所述線材進(jìn)給部以通常進(jìn)給速度進(jìn)給所述線材并且使所述線材拉出部以通常拉出速度拉出所述線材，在蓄線期間，使所述線材拉出部以比所述線材進(jìn)給部的所述線材的進(jìn)給速度慢的速度拉出所述線材，然后，在停止期間，在保持使所述線材拉出部以比所述線材進(jìn)給部的所述線材的所述通常進(jìn)給速度慢的低供給速度拉出所述線材的狀態(tài)下使所述線材進(jìn)給部停止所述線材的進(jìn)給。
[0012]第2方式為第I方式的線材連續(xù)供給裝置，其中，所述線材連續(xù)供給裝置還具有連接部檢測部，該連接部檢測部配置在所述線材拉出部的下游側(cè)，能夠檢測連接了收納在一個所述線材進(jìn)給部中的線材的末端部與收納在其他所述線材進(jìn)給部中的線材的始端部的連接部的通過，在所述停止期間之后，所述控制單元在通過所述連接部檢測部檢測到所述連接部后，恢復(fù)到所述通常供給期間。
[0013]第3方式為第I或第2方式的線材連續(xù)供給裝置，其中，在所述停止期間之后，所述控制單元在通過所述線材用收集器蓄線的所述線材的蓄線量成為零后，恢復(fù)到所述通常供給期間。
[0014]第4方式為第I至第3方式中的任意一個方式的線材連續(xù)供給裝置，其中，在所述蓄線期間，所述控制單元使所述線材進(jìn)給部以比所述通常進(jìn)給速度慢且比所述低供給速度快的中間供給速度進(jìn)給所述線材。
[0015]第5方式為一種線材連續(xù)供給方法，連續(xù)地供給線材，其特征在于，使用線材用收集器，該線材用收集器包含能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于固定軸部的多個固定側(cè)滑輪和能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于可動軸部的多個可動側(cè)滑輪，所述可動軸部以能夠相對于所述固定軸部接離的方式被支撐，所述線材用收集器能夠?qū)λ鼍€材進(jìn)行蓄線，所述線材連續(xù)供給方法包括以下工序:工序(a)，以通常供給速度向所述線材用收集器進(jìn)給所述線材并且以所述通常供給速度從所述線材用收集器拉出所述線材；工序(b)，以比向所述線材用收集器進(jìn)給所述線材的進(jìn)給速度慢的低供給速度從所述線材用收集器拉出所述線材，使所述線材用收集器對所述線材進(jìn)行蓄線；以及工序(C)，在保持以所述低供給速度從所述線材用收集器拉出所述線材的狀態(tài)下停止向所述線材用收集器進(jìn)給所述線材，在所述工序(C)之后，再次進(jìn)行所述工序(a) ο
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)第I方式的線材連續(xù)供給裝置，在蓄線期間，通過線材拉出部以比線材進(jìn)給部的線材的進(jìn)給速度慢的速度拉出線材，從而在線材用收集器中對線材進(jìn)行蓄線。由此，在停止期間，即使基于線材進(jìn)給部的線材的進(jìn)給停止也能夠拉出在線材用收集器中蓄線的量的線材而不中斷地供給線材。另外，在停止期間，通過線材拉出部以比線材進(jìn)給部的線材的通常進(jìn)給速度慢的低供給速度拉出線材。因此，抑制在線材用收集器中擴(kuò)大可動軸部的可動范圍這樣的裝置自身體積的擴(kuò)大，能夠確保來自線材進(jìn)給部的線材的供給停止時間。
[0018]根據(jù)第2方式的線材連續(xù)供給裝置，在停止期間之后，在通過連接部檢測部檢測到連接部之后恢復(fù)到通常供給期間，因此能夠盡可能減小通過線材拉出部的拉出力施加到連接部的負(fù)荷。
[0019]根據(jù)第3方式的線材連續(xù)供給裝置，在停止期間之后，在通過線材用收集器蓄線的線材的蓄線量成為零之后恢復(fù)到通常供給期間，因此能夠縮短線材在線材用收集器通過的距離而盡可能減小施加到線材的負(fù)荷。
[0020]根據(jù)第4方式的線材連續(xù)供給裝置，在蓄線期間，通過線材進(jìn)給部以比通常進(jìn)給速度慢的中間供給速度供給線材，因此能夠抑制由進(jìn)給速度與拉出速度之間的速度差大而引起的線材用收集器內(nèi)的線材的撓曲。
[0021]根據(jù)第5方式的線材連續(xù)供給方法，以比向線材用收集器的線材的進(jìn)給速度慢的低供給速度從線材用收集器拉出線材，從而使線材用收集器對線材進(jìn)行蓄線。由此，即使停止向線材用收集器的線材的進(jìn)給，也能夠拉出蓄線在線材用收集器中的量的線材，從而不中斷地連續(xù)地進(jìn)給線材。另外，在停止向線材用收集器的線材的進(jìn)給時以低供給速度從線材用收集器拉出線材。因此，抑制在線材用收集器中擴(kuò)大可動軸部的可動范圍這樣的裝置自身體積的擴(kuò)大，能夠確保線材進(jìn)給部中的線材的供給停止時間。
【附圖說明】
[0022]圖1是線材連續(xù)供給裝置的概略整體圖。
[0023]圖2是示出線材連續(xù)供給裝置的動作的圖。
[0024]圖3是示出線材連續(xù)供給裝置的動作的圖。
[0025]圖4是示出線材連續(xù)供給裝置的動作的圖。
[0026]圖5是示出線材連續(xù)供給裝置的動作的圖。
[0027]圖6是示出線材連續(xù)供給裝置的動作的圖。
[0028]圖7是示出進(jìn)給速度、拉出速度與蓄線量的相互關(guān)系的圖表。
[0029]圖8是示出控制部的處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，對實(shí)施方式的線材連續(xù)供給裝置10和線材連續(xù)供給方法進(jìn)行說明(參照圖1)0
[0031]〈線材連續(xù)供給裝置〉
[0032]首先，對線材連續(xù)供給裝置10進(jìn)行說明。線材連續(xù)供給裝置10是用于無間斷地連續(xù)地供給電線、電線的芯線等線材12的裝置。
[0033]此處，通過線材連續(xù)供給裝置10供給電線的芯線來作為線材12的例子進(jìn)行說明。更具體地講，線材連續(xù)供給裝置10向?qū)τ谛揪€壓出并覆蓋樹脂的壓出覆蓋裝置80連續(xù)地供給作為線材12的芯線。但是，線材連續(xù)供給裝置10還能夠用作供給除電線的芯線以外的電線等各種線材來作為線材12的裝置。另外，線材連續(xù)供給裝置10除了用于將線材12向壓出覆蓋裝置80供給以外，還能夠用于向芯線的伸線處理等電線或芯線的各種制造、加工工序進(jìn)行供給。
[0034]線材連續(xù)供給裝置10具有線材進(jìn)給部20、線材用收集器30、線材拉出部40、連接部檢測部45及控制單元50。概略地講，在線材連續(xù)供給裝置10中，從線材進(jìn)給部20供給的線材12通過線材用收集器30而被供給到壓出覆蓋裝置80，并且通過設(shè)置于壓出覆蓋裝置80的下游側(cè)的線材拉出部40而被拉出，進(jìn)而經(jīng)過連接部檢測部45而被卷取部90卷取收納。并且，線材進(jìn)給部20的線材12的供給速度、線材拉出部40的線材12的拉出速度以及線材用收集器30的蓄線動作通過控制單元50而被控制。
[0035]線材進(jìn)給部20形成為，收納線材12并能夠?qū)⒕€材12向線材用收集器30進(jìn)給。該線材進(jìn)給部20具有卷軸22和驅(qū)動部24。卷軸22形成為能夠卷繞收納線材12。例如，卷軸22形成為圓形的凸緣從筒狀體的中心軸方向兩端部中的外周部向外周側(cè)突出的形狀，線材12可以在一對凸緣之間卷繞成筒狀體的外周面狀。驅(qū)動部24構(gòu)成為能夠驅(qū)動卷軸22而使其繞中心軸旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動部24能夠采用電機(jī)等。另外，卷軸22設(shè)置為能夠相對于驅(qū)動部24裝卸。S卩，能夠?qū)⒕€材12被全量進(jìn)給完的卷軸22更換為卷繞收納有線材12的卷軸22(參照圖5)。卷軸22的更換作業(yè)可以由作業(yè)者進(jìn)行，也可以通過機(jī)械自動地進(jìn)行。
[0036]另外，設(shè)置有多個(此處為兩個)線材進(jìn)給部20。即，為了不中斷地連續(xù)地供給線材12，當(dāng)從一個線材進(jìn)給部20全量進(jìn)給了線材12時，替換為卷繞收納有線材12的其他線材進(jìn)給部20，能夠從其他線材進(jìn)給部20進(jìn)給線材12。并且，一方的線材進(jìn)給部20的線材12的末端部與另一方的線材進(jìn)給部20的線材12的始端部連接，從而連續(xù)地供給線材12