全自動(dòng)卸磚打包機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于新型墻材機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種將燒結(jié)好的磚從窯車上自動(dòng)卸下、編組、打包的全自動(dòng)卸磚打包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有燒結(jié)磚的生產(chǎn)工藝是:先把做磚的原料制成磚坯后，分開(kāi)一定的間隙，碼放到窯車上，進(jìn)入窯爐進(jìn)行干燥和焙燒，磚坯燒制成成品后，從窯車上卸下，按一定順序靠緊，堆放在存磚場(chǎng)或直接裝上運(yùn)磚車。
[0003]國(guó)內(nèi)燒結(jié)磚大多采用一次碼燒工藝(磚坯一次碼放，完成干燥和焙燒)，由于燒結(jié)磚的燒成溫度接近臨界溫度，磚表面會(huì)有一定軟化，造成上下層磚之間粘結(jié)和磚垛變形(磚垛變形自下而上呈放大趨勢(shì))，成為用機(jī)械直接卸磚的嚴(yán)重障礙；目前，把燒好的磚從窯車上卸下來(lái)以及裝到運(yùn)磚車上的工作一直是人工完成，剛出窯的磚帶有一定溫度，粉塵很多，卸磚場(chǎng)地一般不在室內(nèi)，工人勞動(dòng)條件十分艱苦，招工不易；同時(shí)卸磚及裝車的費(fèi)用是制磚企業(yè)一大負(fù)擔(dān)。
[0004]現(xiàn)有專利文獻(xiàn)公開(kāi)了極少燒結(jié)磚卸磚機(jī)，不同程度存在局限性，均不能有效解決磚粘結(jié)和磚垛變形問(wèn)題，不能完全實(shí)現(xiàn)燒結(jié)磚全自動(dòng)卸磚打包。
[0005]國(guó)外雖有同類設(shè)備，但制磚工藝與國(guó)內(nèi)不同，多是二次碼燒(磚坯先碼一次干燥，再碼一次焙燒)，磚不會(huì)粘結(jié)，磚垛也不會(huì)變形，所以卸磚設(shè)備不用考慮磚的粘結(jié)和磚垛變形；國(guó)內(nèi)多是一次碼燒，粘接和磚垛變形問(wèn)題比二次碼燒嚴(yán)重的多，所以進(jìn)口設(shè)備不能用于國(guó)內(nèi)一次碼燒工藝的卸磚，且進(jìn)口設(shè)備操作復(fù)雜、配件供應(yīng)不及時(shí)、維修費(fèi)用高、周期長(zhǎng)、特別是昂貴的價(jià)格使其在國(guó)內(nèi)難以推廣普及。
[0006]國(guó)內(nèi)關(guān)于自動(dòng)卸磚打包機(jī)的研發(fā)剛剛起步，至今未見(jiàn)真正的自動(dòng)卸磚打包機(jī)技術(shù)裝備或與其有關(guān)的技術(shù)資料公示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有燒結(jié)磚生產(chǎn)中的全自動(dòng)卸磚打包，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)卸磚打包機(jī)，該全自動(dòng)卸磚打包機(jī)，不僅能有效解決窯爐燒結(jié)中磚粘結(jié)和磚垛變形，還能實(shí)現(xiàn)卸磚打包全自動(dòng)無(wú)人化，把磚自動(dòng)捆成一個(gè)一個(gè)磚垛，便于場(chǎng)內(nèi)堆放以及機(jī)械化裝車。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:全自動(dòng)卸磚打包機(jī)，由卸垛機(jī)、整垛機(jī)、一臺(tái)機(jī)器人、編組機(jī)、另一臺(tái)機(jī)器人、打包機(jī)，依次首尾相連組成，其工作過(guò)程為:卸垛機(jī)把燒好的磚每次一垛從窯車上卸下來(lái)，放到整垛機(jī)上進(jìn)行整形，一臺(tái)機(jī)器人從整垛機(jī)整形結(jié)束的磚垛上，把磚每次一層拿下，放到編組機(jī)上，編組機(jī)先把磚與磚之間橫向合攏、縱向并緊，然后根據(jù)打包機(jī)需要，把磚分成規(guī)定的條塊數(shù)，另一臺(tái)機(jī)器人將編組機(jī)分好條塊的磚組抓起，放到打包機(jī)上，打包機(jī)上的磚垛達(dá)到預(yù)定層數(shù)后，打包機(jī)下邊輥?zhàn)酉蚯斑\(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)磚垛前進(jìn)，打包機(jī)頭依次對(duì)磚垛橫向打包，然后磚垛運(yùn)動(dòng)方向改變90度，另一臺(tái)打包機(jī)頭對(duì)磚垛縱向打包。
[0009]所述卸垛機(jī)包括:卸垛機(jī)架、縱向行車、橫向行車、升降盤、轉(zhuǎn)盤、夾具，其中:機(jī)架跨過(guò)窯車固定在地基上，機(jī)架上固定有導(dǎo)軌，縱向行車可沿機(jī)架導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng)；縱向行車架上固定有橫向?qū)к?，橫向行車可沿縱向行車導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，縱、橫向行車可使夾具到達(dá)窯車任意位置；橫向行車上設(shè)置有升降盤，升降盤下邊固定轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下邊固定夾具，夾具可隨升降盤升降，可圍繞轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，為避免磚垛燒結(jié)后變形(磚垛變形自下而上呈放大趨勢(shì))，所述夾具從側(cè)面進(jìn)入磚縫，從下部夾緊磚垛，以避開(kāi)磚垛變形最大部位。
[0010]所述整垛機(jī)包括:底架、環(huán)形軌道、內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架、內(nèi)整形機(jī)固定架、外整形機(jī)活動(dòng)架、外整形機(jī)固定架，其中:底架有四個(gè)工位，分別為卸垛工位、整形工位、抓取工位、準(zhǔn)備工位，可圍繞環(huán)形軌道360度旋轉(zhuǎn)，每個(gè)工位一次轉(zhuǎn)90度，卸磚機(jī)把磚垛放到第一個(gè)工位上，底架旋轉(zhuǎn)90度，第二個(gè)工位的內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架和外整形機(jī)活動(dòng)架對(duì)磚垛進(jìn)行整形，所述內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架為一個(gè)可移動(dòng)平板，可沿內(nèi)整形機(jī)固定架的導(dǎo)軌向磚垛運(yùn)動(dòng)，內(nèi)整形機(jī)固定架，固定在環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)；外整形機(jī)活動(dòng)架是一個(gè)三面平板的架子，從三面圍住磚垛，兩邊兩面平板可向中間運(yùn)動(dòng)，外整形機(jī)活動(dòng)架可沿外整形機(jī)固定架的導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，以到達(dá)磚垛，外整形固定架，固定在環(huán)形軌道外側(cè)；磚垛的粘結(jié)和變形通過(guò)平板推動(dòng)達(dá)到疏松和整形；然后底架再旋轉(zhuǎn)90度，經(jīng)過(guò)整形的磚垛到達(dá)第三個(gè)工位；所述一臺(tái)機(jī)器人包括:機(jī)器人本體、機(jī)器人抓盤，每次一層從整垛機(jī)第三個(gè)工位上把磚夾起，放到編組機(jī)上；第四個(gè)工位為準(zhǔn)備工位。
[0011]所述編組機(jī)包括:合縫機(jī)、一級(jí)運(yùn)磚臺(tái)、合條分條機(jī)、分組機(jī)、二級(jí)運(yùn)磚臺(tái)、抓取工位。其中:合縫機(jī)由兩組不同轉(zhuǎn)速的皮帶機(jī)組成，利用兩個(gè)皮帶的不同轉(zhuǎn)速，把磚在燒結(jié)過(guò)程中橫向預(yù)留的縫隙消除掉；然后磚進(jìn)入合條、分條機(jī)，合條、分條機(jī)由兩組不同轉(zhuǎn)速的輥?zhàn)咏M成，先把磚縱向并在一起，然后根據(jù)需要縱向分成若干條；之后磚排繼續(xù)前進(jìn)，在分組機(jī)上分成打包需要的條塊數(shù)；二級(jí)運(yùn)磚臺(tái)把分組機(jī)上的磚組運(yùn)到抓取工位。
[0012]所述另一臺(tái)機(jī)器人包括:機(jī)器人本體、機(jī)器人抓盤，把編組機(jī)上分好條塊的磚組抓起，放到打包機(jī)上。
[0013]所述打包機(jī)包括:打包機(jī)架、打包機(jī)頭、推頭，其中:打包機(jī)架上有輥?zhàn)?，輥?zhàn)釉陔姍C(jī)帶動(dòng)下，可主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，運(yùn)送磚垛，打包機(jī)頭有兩個(gè)，第一個(gè)打包機(jī)頭對(duì)磚垛橫向打包，然后磚垛在推頭的推動(dòng)下，沿原方向轉(zhuǎn)向90度運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)打包機(jī)頭對(duì)磚垛縱向打包。
[0014]在上述設(shè)備中，使用的機(jī)器人是現(xiàn)有產(chǎn)品。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]1、全自動(dòng)卸磚打包機(jī)，解決了燒結(jié)磚由燒結(jié)造成的粘結(jié)和磚垛變形，實(shí)現(xiàn)燒結(jié)磚卸磚、打包全自動(dòng)無(wú)人化，把工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，解決行業(yè)用工難的問(wèn)題；
[0017]2、為企業(yè)節(jié)約大量卸磚、裝車費(fèi)用，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；
[0018]3、磚垛打成包后，節(jié)約磚堆放場(chǎng)地三分之二以上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝車，節(jié)約裝車時(shí)間，降低裝車費(fèi)用；
[0019]4、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，操作簡(jiǎn)便易學(xué)，適合磚廠普及；
[0020]5、自動(dòng)化程度高，效率高，能滿足國(guó)內(nèi)磚瓦行業(yè)高效生產(chǎn)的需要；
[0021]6、通用性強(qiáng)，轉(zhuǎn)換磚型和打包垛型時(shí)，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置即可；
[0022]7、價(jià)格便宜，便于國(guó)內(nèi)推廣普及。
【附圖說(shuō)明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]圖1是本發(fā)明的立體視圖。
[0025]圖2是隱藏一側(cè)機(jī)架和兩個(gè)立柱后的卸垛機(jī)立體視圖。
[0026]圖3是整垛機(jī)立體視圖。
[0027]圖4是編組機(jī)立體視圖。
[0028]圖5是打包機(jī)立體視圖。
[0029]圖6是機(jī)器人立體視圖。
[0030]圖中10.卸垛機(jī)，11.卸垛機(jī)架，12.縱向行車，13.橫向行車，14.升降盤，15.轉(zhuǎn)盤，16.夾具，20.整垛機(jī)，21.底架，22.環(huán)形軌道，23.內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架，24.內(nèi)整形機(jī)固定架，25.外整形機(jī)活動(dòng)架，26.外整形機(jī)固定架，30.編組機(jī)，31.合縫機(jī)，32.—級(jí)運(yùn)磚臺(tái)，33.合條分條機(jī)，34.分組機(jī)，35.二級(jí)運(yùn)磚臺(tái)，36.抓取工位，40.打包機(jī)，41.打包機(jī)架，42.打包機(jī)頭,43.推頭,50.機(jī)器人,51.機(jī)器人本體,52.機(jī)器人抓盤。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例1
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員理解。
[0033]本發(fā)明提供的全自動(dòng)卸磚打包機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1所示，由卸垛機(jī)10，整垛機(jī)20、一臺(tái)機(jī)器人50、編組機(jī)30、另一臺(tái)機(jī)器人50、打包機(jī)40，依次首尾相連組成，其工作過(guò)程為:卸垛機(jī)10橫跨窯車，把燒好的磚每次一垛從窯車上卸下來(lái)，放到整垛機(jī)20上進(jìn)行整形，其中一臺(tái)機(jī)器人50，從整垛機(jī)20整形結(jié)束的磚垛上把磚每次一層拿下來(lái)，放到編組機(jī)30上，編組機(jī)30先把磚與磚之間橫向的縫合攏、縱向的條并緊，然后根據(jù)打包機(jī)40需要的形狀和數(shù)量，把磚分成規(guī)定的條塊數(shù)，另一臺(tái)機(jī)器人50將編組機(jī)30分好條塊的磚組抓起，放到打包機(jī)40上，打包機(jī)40上的磚垛達(dá)到預(yù)定層數(shù)后，打包機(jī)40下邊輥?zhàn)有D(zhuǎn)，帶動(dòng)磚垛前進(jìn)，橫向打包機(jī)頭42依次對(duì)磚垛橫向打包，然后磚垛運(yùn)動(dòng)方向改變90度，縱向打包機(jī)頭42對(duì)磚垛縱向打包。
[0034]所述卸垛機(jī)10如圖2所示，包括:卸垛機(jī)架11、縱向行車12、橫向行車13、升降盤14、轉(zhuǎn)盤15、夾具16，其中:卸垛機(jī)架11跨過(guò)窯車固定在地基上，卸垛機(jī)架11上固定有導(dǎo)軌，縱向行車12可沿卸垛機(jī)架11上的導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng)，縱向行車12上固定有橫向?qū)к?，橫向行車13可沿縱向行車12上的導(dǎo)軌橫向移動(dòng)；橫向行車13上設(shè)置有升降盤14，升降盤14下邊固定轉(zhuǎn)盤15，轉(zhuǎn)盤15下邊固定夾具16，夾具16可隨升降盤14升降，可