一種自鎖式剪叉升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降機(jī)構(gòu)，具體是一種自鎖式剪叉升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行液壓升降機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)能量要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換，液壓元件的制造精度要求高?？臻g伸展臂缺少剛性支撐及鎖定，穩(wěn)定性低。要正常使用該類設(shè)備，必須保證各部件的制造精度和裝配精度，否則難以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的傳動比，故障頻頻，原因較難確定，甚至不能工作。這種類型升降平臺制造精度要求最高，使用、維護(hù)要求有一定的專業(yè)知識和較高的技術(shù)水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自鎖式剪叉升降機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的冋題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種自鎖式剪叉升降機(jī)構(gòu)，包括工作平臺、外叉臂、內(nèi)叉臂、長支撐座、導(dǎo)軌、滾輪、短支撐座、V形傳動連桿、動力源和底座，所述內(nèi)叉臂和外叉臂由銷軸連接構(gòu)成剪叉狀，其中內(nèi)叉臂和外叉臂之間的固定鉸鏈上活動連接有V形傳動連桿，而內(nèi)叉臂的底端通過銷軸連接底座一側(cè)的長支撐座，V形傳動連桿的頂端通過銷軸連接工作平臺一側(cè)的長支撐座短支撐座；所述內(nèi)叉臂的頂端活動連接在工作平臺兩邊的導(dǎo)軌內(nèi)，而外叉臂的兩端活動連接在底座兩邊的導(dǎo)軌內(nèi)。
[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述內(nèi)叉臂之間和外叉臂之間均設(shè)有橫梁，而外叉臂底部的橫梁上活動連接液壓伸縮桿，而液壓伸縮桿得伸縮桿活動連接內(nèi)叉臂頂部的橫梁。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述內(nèi)叉臂的頂端和外叉臂的兩端均連接有滾輪。
[0007]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述內(nèi)叉臂的兩側(cè)面上固設(shè)有活動鉸鏈，外叉臂的兩側(cè)面上固設(shè)有固定鉸鏈。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、采用全液壓傳動，動作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力；
2、裝置中的摩擦均為滾動摩擦，傳動效率高；
3、展開后可形成穩(wěn)定的剛性桁架結(jié)構(gòu)，且折展比大；
4、回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變，定位精度高行程控制精確(多0.5mm)；
5、推拉力，速度無級可調(diào)，驅(qū)動力范圍極廣可帶負(fù)荷起動，具有過載保護(hù)功能。因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故；
6、全封閉結(jié)構(gòu)，體積小，不滲油，在惡劣的工作環(huán)境下，不吸塵，不進(jìn)水，內(nèi)部不銹蝕，使用壽命長。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0011]請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種自鎖式剪叉升降機(jī)構(gòu)，包括工作平臺1、外叉臂
2、活動鉸鏈3、固定鉸鏈4、內(nèi)叉臂5、長支撐座6、導(dǎo)軌7、液壓伸縮桿8、滾輪9、短支撐座10、V形傳動連桿11、動力源12和底座13，所述內(nèi)叉臂5和外叉臂2由銷軸連接構(gòu)成剪叉狀，其中內(nèi)叉臂5和外叉臂2之間的固定鉸鏈4上活動連接有V形傳動連桿11，而內(nèi)叉臂5的底端通過銷軸連接底座13 —側(cè)的長支撐座6，V形傳動連桿11的頂端通過銷軸連接工作平臺I 一側(cè)的長支撐座短支撐座10，從而形成固定的支撐結(jié)構(gòu)；
所述內(nèi)叉臂5的頂端活動連接在工作平臺I兩邊的導(dǎo)軌7內(nèi)，而外叉臂2的兩端活動連接在底座13兩邊的導(dǎo)軌7內(nèi)，且內(nèi)叉臂5的頂端和外叉臂2的兩端均連接有滾輪9，從而使得剪叉狀升降機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)控制更加靈活，所述內(nèi)叉臂5的兩側(cè)面上固設(shè)有活動鉸鏈3，外叉臂2的兩側(cè)面上固設(shè)有固定鉸鏈4 ;
所述內(nèi)叉臂5之間和外叉臂2之間均設(shè)有橫梁，使得他們之間的活動統(tǒng)一，而外叉臂2底部的橫梁上活動連接液壓伸縮桿8，而液壓伸縮桿8得伸縮桿活動連接內(nèi)叉臂5頂部的橫梁，而液壓伸縮桿8由電動機(jī)和液壓泵構(gòu)成的液壓系統(tǒng)驅(qū)動，通過液壓伸縮桿8的伸展來下降工作平臺1，利用液壓伸縮桿8的收縮來上升工作平臺I。
[0012]電動機(jī)驅(qū)動液壓泵向液壓伸縮桿8輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸。液壓控制閥組根據(jù)工作特性，設(shè)計(jì)傳動精度高、控制精確、自鎖性好多功能的油路組合閥，實(shí)現(xiàn)液壓伸縮桿往復(fù)運(yùn)動
本發(fā)明的工作原理是:利用V形傳動連桿11作為一個固定的承重點(diǎn)，配合活動的內(nèi)叉臂5和外叉臂2形成的活動承重點(diǎn)對工作平臺I支撐，從而使得且折展比最大。
[0013]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0014]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自鎖式剪叉升降機(jī)構(gòu)，包括工作平臺、外叉臂、內(nèi)叉臂、長支撐座、導(dǎo)軌、滾輪、短支撐座、V形傳動連桿、動力源和底座，其特征在于，所述內(nèi)叉臂和外叉臂由銷軸連接構(gòu)成剪叉狀，其中內(nèi)叉臂和外叉臂之間的固定鉸鏈上活動連接有V形傳動連桿，而內(nèi)叉臂的底端通過銷軸連接底座一側(cè)的長支撐座，V形傳動連桿的頂端通過銷軸連接工作平臺一側(cè)的長支撐座短支撐座；所述內(nèi)叉臂的頂端活動連接在工作平臺兩邊的導(dǎo)軌內(nèi)，而外叉臂的兩端活動連接在底座兩邊的導(dǎo)軌內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖式剪叉升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)叉臂之間和外叉臂之間均設(shè)有橫梁，而外叉臂底部的橫梁上活動連接液壓伸縮桿，而液壓伸縮桿得伸縮桿活動連接內(nèi)叉臂頂部的橫梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖式剪叉升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)叉臂的頂端和外叉臂的兩端均連接有滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖式剪叉升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)叉臂的兩側(cè)面上固設(shè)有活動鉸鏈，外叉臂的兩側(cè)面上固設(shè)有固定鉸鏈。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自鎖式剪叉升降機(jī)構(gòu)，包括工作平臺、外叉臂、內(nèi)叉臂、長支撐座、導(dǎo)軌、滾輪、短支撐座、V形傳動連桿、動力源和底座，所述內(nèi)叉臂和外叉臂由銷軸連接構(gòu)成剪叉狀，其中內(nèi)叉臂和外叉臂之間的固定鉸鏈上活動連接有V形傳動連桿，而內(nèi)叉臂的底端通過銷軸連接底座一側(cè)的長支撐座，V形傳動連桿的頂端通過銷軸連接工作平臺一側(cè)的長支撐座短支撐座；所述內(nèi)叉臂的頂端活動連接在工作平臺兩邊的導(dǎo)軌內(nèi)，而外叉臂的兩端活動連接在底座兩邊的導(dǎo)軌內(nèi)。采用全液壓傳動，動作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力；裝置中的摩擦均為滾動摩擦，傳動效率高；展開后可形成穩(wěn)定的剛性桁架結(jié)構(gòu)，且折展比大。
【IPC分類】B66F7-08
【公開號】CN104828737
【申請?zhí)枴緾N201510107062
【發(fā)明人】王亞洲, 王亞軍, 齊麗麗
【申請人】鵬亞機(jī)械科技（上海）有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月12日