一種普通膠帶紙輸送機(jī)構(gòu)和輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)包裝行業(yè)中的機(jī)械設(shè)備，特別是一種采用普通膠帶紙往瓶身上貼管的普通膠帶紙輸送機(jī)構(gòu)和輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)包裝行業(yè)的生產(chǎn)線上，通常存在一種給產(chǎn)品外包裝表面貼上長管的工序環(huán)節(jié)。以瓶裝氣霧劑的生產(chǎn)線為例，其中有一包裝環(huán)節(jié)是當(dāng)氣霧劑瓶身已經(jīng)包裝好后，就讓瓶子進(jìn)入貼管步驟，即把氣霧劑噴嘴的導(dǎo)管貼在氣霧劑的瓶身上，來讓消費(fèi)者在買到氣霧劑之后將瓶身上的導(dǎo)管取下并自行將其聯(lián)接至噴嘴使用。目前的貼管方式有人工貼管和自動(dòng)貼管兩種，其中，自動(dòng)貼管有利于節(jié)省在流水線工作的人力，提升生產(chǎn)效率，統(tǒng)一成品的外觀等，但為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼管，需要專用的膠帶紙，導(dǎo)致成本較高，甚至抵消了節(jié)省人力成本的優(yōu)勢(shì)。人工貼管在批量生產(chǎn)時(shí)會(huì)浪費(fèi)大量的人力，效率低下，且成品的外觀難以統(tǒng)一。
[0003]公布號(hào)為CN102069930A的文獻(xiàn)公開了一種自動(dòng)貼管機(jī)(申請(qǐng)?zhí)枮?01110005633.8)，這種自動(dòng)貼管機(jī)包括:機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、出管機(jī)構(gòu)、貼膠紙機(jī)構(gòu)。瓶子經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)排列輸入，再經(jīng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)逐個(gè)定位并送入貼膠帶紙工位，外設(shè)的導(dǎo)管能被出管機(jī)構(gòu)以直立的方式輸出至特定位置(膠紙和瓶子之間)，貼膠紙機(jī)構(gòu)頂出膠紙將導(dǎo)管粘在瓶子上。這種貼膠紙機(jī)構(gòu)要用到專門的需要?jiǎng)冸x膠紙的結(jié)構(gòu)，采用的專用膠紙成本高，且貼膠紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也特別復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提供一種能采用普通膠帶紙進(jìn)行貼管操作的普通膠帶紙輸送機(jī)構(gòu)和輸送方法。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種普通膠帶紙輸送機(jī)構(gòu)，包括:膠帶盤、吸附盤、推送裝置、安裝座；膠帶盤固定在安裝座上；吸附盤包括:轉(zhuǎn)動(dòng)架、吸附塊、標(biāo)刀、真空吸附裝置；圓環(huán)形的轉(zhuǎn)動(dòng)架安裝在安裝座上；沿著圓環(huán)徑向向外平移后可自動(dòng)復(fù)位的吸附塊的數(shù)量為多個(gè)，各吸附塊沿著圓環(huán)均勻分布在轉(zhuǎn)動(dòng)架上；沿著圓環(huán)徑向向外平移后可自動(dòng)復(fù)位的標(biāo)刀與吸附塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，L形的標(biāo)刀位于吸附塊的一側(cè)和吸附塊的內(nèi)側(cè)；真空吸附裝置與被向外推出的吸附塊和相鄰的若干吸附塊相接并將膠帶紙吸附在所述吸附塊的外側(cè)；推動(dòng)標(biāo)刀和吸附塊向外平移的推送裝置安裝在安裝座上。
[0007]推送裝置推出的吸附塊的外側(cè)為貼膠帶紙工位，從膠帶盤伸出的膠帶紙纏繞若干個(gè)吸附塊，端部固定在貼膠帶紙工位對(duì)應(yīng)的吸附塊上；吸附塊和標(biāo)刀一一間隔設(shè)置。
[0008]吸附塊為楔形，左右兩側(cè)為豎直斜面，上下為水平設(shè)置的平面，外側(cè)為內(nèi)凹的圓弧面；吸附塊的外側(cè)設(shè)有一塊嵌入圓弧面的海綿塊，海綿塊的外側(cè)平面與吸附塊的外側(cè)對(duì)齊。
[0009]吸附塊和轉(zhuǎn)動(dòng)架之間設(shè)有復(fù)位彈簧；初始位置時(shí)，吸附塊的最外端與轉(zhuǎn)動(dòng)架的外圓周對(duì)齊。
[0010]標(biāo)刀和轉(zhuǎn)動(dòng)架之間設(shè)有復(fù)位彈簧；初始位置時(shí)，標(biāo)刀的端部位于轉(zhuǎn)動(dòng)架的外圓周以內(nèi)；標(biāo)刀和吸附塊被頂出時(shí)，標(biāo)刀的端部位于吸附塊的最外端之外。
[0011]真空吸附裝置包括真空室、真空泵、通氣口、真空吸口 ；吸附塊內(nèi)部空心，將外界和吸附塊內(nèi)部連通的真空吸口位于吸附塊的外側(cè)面，通氣口位于吸附塊的上側(cè)面；與真空泵相接的真空室位于正對(duì)貼膠帶紙工位的吸附塊上方；吸附塊在初始位置時(shí)，通氣口與真空室連通；標(biāo)刀和吸附塊被頂出至最外位置時(shí)，通氣口離開真空室。
[0012]真空室為一塊圓環(huán)形平板向上凸出形成的容腔；在俯視方向上，真空室為一段圓環(huán)，覆蓋多個(gè)吸附塊，真空室的端部覆蓋至貼膠帶紙工位對(duì)應(yīng)的吸附塊；吸附塊的上端緊貼圓環(huán)形平板。
[0013]吸附塊的外側(cè)均布多個(gè)真空吸口。
[0014]推送裝置包括氣缸、氣缸架、直角推桿；氣缸通過氣缸架安裝在安裝座上，且氣缸架設(shè)在吸附盤上；直角推桿的一端與氣缸相接，另一端伸入轉(zhuǎn)動(dòng)架中對(duì)準(zhǔn)位于貼膠帶紙工位的吸附塊的內(nèi)側(cè)。
[0015]轉(zhuǎn)動(dòng)架由電機(jī)帶動(dòng)分度器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]一種普通膠帶紙輸送方法，采用一種普通膠帶紙輸送機(jī)構(gòu)，包括如下步驟:普通膠帶紙從膠帶盤伸出后，端部被真空吸附在若干個(gè)吸附塊上；推送裝置將標(biāo)刀向外推出，切斷端部的一段膠帶紙，推送裝置繼續(xù)將標(biāo)刀和吸附塊同時(shí)向外推出，將切斷的膠帶紙送出；解除真空將膠帶紙送出后，標(biāo)刀和吸附塊復(fù)位，轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，將吸附塊移至下一格。
[0017]總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1.可用普通膠帶紙進(jìn)行貼管操作，大大降低膠帶紙的成本。
[0019]2.不采用傳統(tǒng)的剝離式膠帶紙，結(jié)構(gòu)大為精簡，無需膠帶紙的回收纏繞，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0020]3.實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)貼管，提高貼管的生產(chǎn)效率。
[0021]4.貼管后的產(chǎn)品外形美觀、統(tǒng)一。
[0022]5.采用L形標(biāo)刀配合吸附塊的結(jié)構(gòu)，標(biāo)刀橫向的內(nèi)側(cè)與吸附塊的內(nèi)側(cè)在初始狀態(tài)下有間距，一個(gè)氣缸即可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)推進(jìn)，即一級(jí)進(jìn)刀切割膠帶紙，二級(jí)吸附塊和標(biāo)刀同時(shí)推進(jìn)實(shí)現(xiàn)貼管動(dòng)作。結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，膠帶紙的纏繞方式簡單。
[0023]6.通過真空吸附的方式吸附膠帶紙，吸放靈敏，易于操作。
[0024]7.采用通氣口配合真空室的結(jié)構(gòu)，依靠吸附塊自身的平移，即可實(shí)現(xiàn)通氣口與真空室的正對(duì)與分離，正對(duì)時(shí)吸附膠帶紙，分離時(shí)放開膠帶紙，操作方便。
[0025]8.轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)由分度器控制，轉(zhuǎn)角精準(zhǔn)。
[0026]9.采用海綿塊，當(dāng)該普通膠帶紙輸送機(jī)構(gòu)應(yīng)用于貼管操作時(shí)，膠帶紙可平整的吸附在海綿塊的外側(cè)平面上，保證貼管位置的精確。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0028]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0029]圖3是吸附盤的局部剖視圖。
[0030]圖4是吸附盤的另一個(gè)局部剖視圖。
[0031]圖5-圖8是吸附塊從伸出、貼管到復(fù)位的貼管工作過程圖。
[0032]1-1為膠帶盤，1-2為吸附盤，1-3為推送裝置，1_4為安裝座，1-5為瓶子，1-6為導(dǎo)管，1-7為膠帶紙，1-21為轉(zhuǎn)動(dòng)架，1-22為吸附塊，1-23為標(biāo)刀，1-24為真空室，1-25為通氣口，1-26為真空吸口，1-27為圓環(huán)形平板，1-28為復(fù)位彈簧，1-29為海綿塊，1-31為氣缸，1-32為氣缸架，1-33為直角推桿。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0034]一種普通膠帶紙輸送機(jī)構(gòu)，包括:膠帶盤、吸附盤、推送裝置、安裝座。圖2所示，膠帶盤、推送裝置、吸附盤從左向右依次設(shè)置，膠帶紙從左上方的膠帶盤拉出后，纏繞至右下方的吸附盤，端部吸附于右端的正對(duì)貼膠帶紙工位的吸附塊。
[0035]膠帶盤固定在安裝座上。
[0036]吸附盤包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、吸附塊、標(biāo)刀、真空吸附裝置。
[0037]轉(zhuǎn)動(dòng)架為圓環(huán)狀，轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在安裝座上。轉(zhuǎn)動(dòng)架由電機(jī)帶動(dòng)分度器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]吸附塊的數(shù)量為多個(gè)，沿著圓環(huán)均勻分布，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上隨轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，且可沿著轉(zhuǎn)動(dòng)架的平面部分徑向平移。吸附塊為楔形，左右兩側(cè)為豎直斜面，上下為水平設(shè)置的平面，外側(cè)為內(nèi)凹的圓弧面，圓弧面形狀與瓶子形狀對(duì)應(yīng)。吸附塊和轉(zhuǎn)動(dòng)架之間設(shè)有復(fù)位彈簧；初始位置時(shí)，吸附塊的最外端與轉(zhuǎn)動(dòng)架的外圓周對(duì)齊。吸附塊內(nèi)部空心，將外界和吸附塊內(nèi)部連通的真空吸口位于吸附塊的外側(cè)面，通氣口位于吸附塊的上側(cè)面。每個(gè)吸附塊的外側(cè)面均布多個(gè)真空吸口，每個(gè)吸附塊的上側(cè)面設(shè)有一個(gè)條形的通氣口。每塊吸附塊的外側(cè)均設(shè)有一塊嵌入圓弧面的海綿塊，海綿塊的外側(cè)平面與吸附塊的外側(cè)對(duì)齊。本實(shí)施例中，八塊吸附塊和八塊海綿塊的外側(cè)構(gòu)成正八邊形。
[0039]標(biāo)刀的數(shù)量同吸附塊，且與