倉(cāng)庫(kù),尤其是倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),尤其是用于儲(chǔ)箱的倉(cāng)庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種倉(cāng)庫(kù)，尤其是倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，尤其是用于儲(chǔ)箱(特別是集裝箱)的倉(cāng)庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]普遍已知的是，在倉(cāng)庫(kù)中能夠存入和取出物體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此本發(fā)明的目的是，對(duì)具有非常高的物體容量的倉(cāng)庫(kù)加以改進(jìn)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，該目的在根據(jù)權(quán)利要求1中所述特征的倉(cāng)庫(kù)中得以實(shí)現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明在倉(cāng)庫(kù)，尤其是倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，尤其是用于儲(chǔ)箱的倉(cāng)庫(kù)方面的重要特征在于，倉(cāng)庫(kù)具有相同類型的上下堆疊布置的模塊，
[0006]其中，最多η個(gè)模塊上下堆疊布置，特別是倉(cāng)庫(kù)具有η個(gè)由模塊形成的貨層，
[0007]其中，倉(cāng)庫(kù)具有卸貨區(qū)域，該卸貨區(qū)域由少于η個(gè)上下堆疊的模塊組成，特別是相應(yīng)地具有少于η個(gè)上下堆疊的模塊的高度、特別是貨層高度，
[0008]其中，η是大于I的整數(shù)。
[0009]其優(yōu)點(diǎn)是，能夠給每個(gè)貨層分配一個(gè)卸貨區(qū)域并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)快速且簡(jiǎn)單地存入或取出儲(chǔ)箱。
[0010]儲(chǔ)箱不僅可理解為在船舶運(yùn)輸中常見的集裝箱，而且還可理解為其它可相應(yīng)地用車輛接納并存入到模塊的支承部段上的容器。
[0011]容器在此也可理解為歐標(biāo)托盤(Euro-paletten)、歐標(biāo)通用托盤(Euro-Pool-paletten)或其它裝載工具。
[0012]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，倉(cāng)庫(kù)的卸貨區(qū)域的貨層高度的量為n_min直至n_l或直至η的整數(shù)，特別是其中，貨層高度一一特別是堆疊高度一一對(duì)應(yīng)于分別上下堆疊的模塊的數(shù)目，特別是其中，ri_min是小于η的整數(shù)，特別是其中，n_min對(duì)應(yīng)于地面中沉降布置的貨層高度。其優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)快速存入和取出儲(chǔ)箱。儲(chǔ)箱被存放在模塊的支承部段上并以后由車輛運(yùn)走，或者車輛已經(jīng)在卸貨區(qū)域中等待下一個(gè)儲(chǔ)箱，其在接納之后被保存在同一貨層中。因此僅在特殊情況下才需要使用升降機(jī)。
[0013]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，所述卸貨區(qū)域的相應(yīng)的貨層高度從最大高度的卸貨區(qū)域起隨著距離數(shù)值的增大，特別是沿水平方向，特別是沿水平縱向和沿水平橫向，單調(diào)減小。其優(yōu)點(diǎn)是，
[0014]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，相應(yīng)的、特別是分別最上方的上下堆疊的模塊向上敞開，特別是能夠從上方裝填儲(chǔ)箱，該儲(chǔ)箱特別是在此能夠被放在支承部段上。其優(yōu)點(diǎn)是，能夠從豎直方向利用吊車進(jìn)行快速裝載。
[0015]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，模塊各具有底板和固定在該底板上的、特別是相同長(zhǎng)度的柱子、特別是“工”字梁，特別是其中，在柱子上能夠安放另外的模塊。其優(yōu)點(diǎn)是，該模塊可簡(jiǎn)單地制造。
[0016]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，在支承部段上存入的儲(chǔ)箱與底板隔開，使得車輛能夠至少部分地在儲(chǔ)箱下方行駛，特別是其中，車輛具有升降裝置，借助于該升降裝置使儲(chǔ)箱在升降裝置移出的情況下從支承部段上抬起。其優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)箱的簡(jiǎn)單的運(yùn)輸。
[0017]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，車輛連同被接納在車輛的升降裝置上的儲(chǔ)箱能夠在模塊的底板上沿水平的縱向和/或橫向穿過模塊運(yùn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)過倉(cāng)庫(kù)到預(yù)設(shè)的倉(cāng)儲(chǔ)位置的快速運(yùn)輸。
[0018]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，在所述底板中布置有初級(jí)導(dǎo)體以用于給車輛感應(yīng)供電，特別是其中，車輛在其下側(cè)上具有次級(jí)繞組，該次級(jí)繞組能夠與初級(jí)導(dǎo)體感應(yīng)耦合，使得能夠傳輸能量，特別是其中，次級(jí)繞組串聯(lián)或并聯(lián)有一電容，使得所屬的諧振頻率基本上等于饋入初級(jí)導(dǎo)體中的交變電流的頻率。其優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)無接觸式的能量傳輸。
[0019]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，模塊具有與底板隔開的初級(jí)導(dǎo)體部段以用于給儲(chǔ)箱的耗電器、特別是冷卻裝置感應(yīng)供電，特別是其中，儲(chǔ)箱在其側(cè)面上具有次級(jí)線圈，該次級(jí)線圈能夠與初級(jí)導(dǎo)體部段感應(yīng)耦合，使得能夠傳輸能量，特別是其中，次級(jí)線圈串聯(lián)或并聯(lián)有一電容，使得所屬的諧振頻率基本上等于饋入初級(jí)導(dǎo)體中的交變電流的頻率，特別是其中，次級(jí)線圈電流被輸送給電壓匹配單元以用于給耗電器供電。其優(yōu)點(diǎn)是，在存入之后，也就是在車輛離開之后也能夠給儲(chǔ)箱的耗電器供電。
[0020]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，在模塊的上端部區(qū)域上，特別是在柱子的上端部區(qū)域上布置有插接部件，在模塊的下端部區(qū)域上，特別是在柱子的下端部區(qū)域上布置有相應(yīng)的配對(duì)插接部件，特別是使得在模塊上下堆疊的情況下配對(duì)插接部件與插接部件相插接。其優(yōu)點(diǎn)是，能夠隨著倉(cāng)庫(kù)的建立自動(dòng)地一同形成電氣化。
[0021]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，每?jī)蓚€(gè)相鄰的模塊相互形鎖合地連接，特別是在模塊的相應(yīng)側(cè)上布置有槽、特別是燕尾形構(gòu)造的槽，使得楔塊能夠?qū)雰蓚€(gè)彼此相鄰的槽中。其優(yōu)點(diǎn)是，能夠以簡(jiǎn)單和支撐穩(wěn)固的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)和連接。
[0022]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，在底板中初級(jí)導(dǎo)體包括沿縱向和沿橫向延伸的部段。其優(yōu)點(diǎn)是，車輛不僅在駛過模塊時(shí)而且也在側(cè)向堆放儲(chǔ)箱時(shí)能夠被無接觸式地供給能量。
[0023]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，相應(yīng)的支承部段布置在底板上。其優(yōu)點(diǎn)是，
[0024]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，倉(cāng)庫(kù)具有蓋板，該蓋板具有機(jī)艙、風(fēng)力發(fā)電機(jī)和/或太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是，倉(cāng)庫(kù)能夠借助于可再生能源至少部分地供電。
[0025]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，倉(cāng)庫(kù)在升降機(jī)區(qū)域中具有另外的模塊，所述另外的模塊在其底板中具有的缺口大到使得能夠借助于升降裝置使儲(chǔ)箱穿過該缺口，特別是其中，該模塊具有一個(gè)或多個(gè)門元件、特別是卷簾門和/或推拉門。其優(yōu)點(diǎn)是，安全性可得到提尚O
[0026]此外，所有的模塊都具有相同長(zhǎng)度的柱子，該柱子被固定在底板上，柱子的外尺寸在所有的模塊中是相同的。
[0027]由從屬權(quán)利要求得出其它優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明不限于權(quán)利要求的特征組合。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，特別由所提出的目的和/或通過與現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行比較所提出的目的可以獲得權(quán)利要求的其它合理的組合可能性和/或單個(gè)的權(quán)利要求特征和/或說明書和/或附圖的特征。
【附圖說明】
[0028]現(xiàn)在根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明:
[0029]在圖1中示出儲(chǔ)箱倉(cāng)庫(kù)的兩個(gè)模塊的傾斜視圖。
[0030]在圖2中示出包括八個(gè)模塊111的儲(chǔ)箱倉(cāng)庫(kù)局部的傾斜視圖。
[0031]在圖3中示出儲(chǔ)箱倉(cāng)庫(kù)局部的俯視圖，其中示出四個(gè)模塊111，這些模塊分別形鎖合地相互連接并具有分別一個(gè)插接部件6以用于供電。
[0032]在圖4中示出用于升降機(jī)區(qū)域的模塊110。
[0033]在圖5中示出一模塊，該模塊與模塊111的區(qū)別在于額外具有側(cè)向布置的初級(jí)導(dǎo)體部段50，使得能夠給具有耗電器的儲(chǔ)箱感應(yīng)供電。
[0034]在圖6中示出模塊111的傾斜視圖。
[0035]在圖7中示出具有機(jī)艙71的頂蓋板模塊(Dachplattenmodul)。
[0036]在圖8中示出具有太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)81的頂蓋板模塊。
[0037]在圖9中示出具有風(fēng)力發(fā)電機(jī)91的頂蓋板模塊。
[0038]在圖10中示出形成移動(dòng)區(qū)域的模塊。
[0039]在圖11中示出穿過倉(cāng)庫(kù)的剖面。
[0040]在圖12中示出另一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0041]儲(chǔ)箱倉(cāng)庫(kù)由模塊111組成。每個(gè)該模塊111都具有帶有行駛面的底板3，其中，無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)(FTS)和/或自動(dòng)化導(dǎo)引車輛(AGV)可在該行駛面上運(yùn)動(dòng)。
[0042]由于倉(cāng)庫(kù)的模塊化的構(gòu)造，倉(cāng)庫(kù)能夠通過沿豎直方向和沿所有水平方向排列和連接另外的模塊111而得以擴(kuò)展.
[0043]用作FTS或AGV的車輛具有電機(jī)，該電機(jī)同次級(jí)繞組耦合，該次級(jí)繞組與初級(jí)導(dǎo)體感應(yīng)耦合。
[0044]優(yōu)選地，次級(jí)繞組串聯(lián)或并聯(lián)有一電容，使得所屬的諧振頻率基本上等于被施加到初級(jí)導(dǎo)體中的交變電流的頻率。
[0045]車輛具有升降裝置，使得該車輛在升降裝置移入的情況下能夠在由支架支撐的儲(chǔ)箱下方行駛，并通過使升降裝置移出來接納并運(yùn)輸儲(chǔ)箱。
[0046]底板3包含鋼和混凝土。
[0047]在基本上矩形構(gòu)造的底板的角部上布置有相同長(zhǎng)度的柱子，該柱子優(yōu)選地設(shè)計(jì)為
“工”字梁。
[0048]因此，在柱子的上端部上又可安放另一個(gè)相同類型的模塊111。
[0049]模塊在底板3中具有初級(jí)導(dǎo)體，使得車輛能夠感應(yīng)供電。額外地，車輛也具有儲(chǔ)能器，以便在即使沒有感應(yīng)供電的情況下也能駛過較短路段或者對(duì)頂峰電負(fù)荷進(jìn)行緩沖。
[0050]車輛一方面可以縱向地穿過模塊111沿初級(jí)導(dǎo)體4運(yùn)動(dòng)，另一方面也可以橫向地運(yùn)動(dòng)。在沿橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)箱被輸送到支承部段2上并通過車輛的升降裝置的移入而放置在那里。車輛隨后從該區(qū)域駛離。
[0051]為了實(shí)現(xiàn)形鎖合的連接，模塊111具有分別一個(gè)槽5，使得兩個(gè)相鄰的模塊能夠借助于一楔塊而對(duì)準(zhǔn)并連接，該塊被打入兩個(gè)彼此貫通的槽5中。
[0052]優(yōu)選地，槽5具有燕尾形截面。
[0053]在模塊111的柱子I之一的上側(cè)上布置有插接部件6，所述柱子分別優(yōu)選地設(shè)計(jì)為“工”字梁，在柱子I的下側(cè)上布置有相應(yīng)的配對(duì)插接部件7。因此在安放模塊111時(shí)在第一模塊111上也可建立電連接，從而給初級(jí)導(dǎo)體4供給交變電流。
[0054]模塊111的支承部段2分別適合于支撐儲(chǔ)箱。
[0055]倉(cāng)庫(kù)一方面具有通過模塊111形成的區(qū)域，使得能夠存入儲(chǔ)箱。在另一個(gè)區(qū)域中能夠存入冷藏儲(chǔ)箱，為此使用改型的模塊111，該模塊具有側(cè)向布置的初級(jí)導(dǎo)體部段50，這一點(diǎn)在圖5中示出。因此在儲(chǔ)箱上可連接有供電單元，該供電單元具有次級(jí)繞組，該次級(jí)繞組能夠與初級(jí)導(dǎo)體部段50感應(yīng)耦合。供電單元將感應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換為常見的三相電壓，使得耗電器能夠與供電單元電連接并由該供電單元供電。
[0056]如在圖11中所示地，倉(cāng)庫(kù)也具有升降機(jī)區(qū)域，其中為此使用根據(jù)圖4的模塊。在圖7中示出所屬的頂蓋模塊。如在圖4中所示地，每個(gè)這種在升降機(jī)區(qū)域中使用的模塊都具有一缺口 43，載有儲(chǔ)箱的車輛能夠穿過該缺口運(yùn)動(dòng)。在頂蓋模塊的機(jī)艙71中還布置有升降裝置。此外沿縱向布置有卷簾門41，而沿橫向布置有推拉門42，從而在移動(dòng)區(qū)域與缺口43之間布置有安全裝置。
[0057]如在圖6中所示地，模塊具有四個(gè)柱子，這些柱子中的一個(gè)配有插接部件6，且在每一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)槽5。
[0058]如在圖7中所示地，機(jī)艙71布置在底