枕式包裝機和枕式包裝機控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機領(lǐng)域，尤其涉及一種枕式包裝機和枕式包裝機控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]枕式包裝機是一種包裝能力強且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機，它不但能用于無圖案的包裝膜進行包裝，而且也能夠使用預(yù)先印有圖案的包裝膜對產(chǎn)品進行高速包裝。
[0003]枕式包裝機針對固型物而設(shè)計，適合于包裝各類固態(tài)有規(guī)則的物體，如食品類的餅干、面包、月餅、糖果等，以及日用品、工業(yè)零件等產(chǎn)品進行包裝，而目前的枕式包裝機存在耗能大、調(diào)整復(fù)雜、浪費包裝膜多、運行不夠穩(wěn)定、容易損壞產(chǎn)品造成不必要的損失等問題。由于目前現(xiàn)有的枕式包裝機在運行過程中不能隨意的運行停止，所以很難和其他的自動化生產(chǎn)線聯(lián)接成一套系統(tǒng)，完全通過人工進行投放產(chǎn)品。
[0004]現(xiàn)有的枕式包裝機在對不同長度的產(chǎn)品進行包裝時，不僅需重新設(shè)置控制器的參數(shù)，而且還要對枕式包裝機的機械進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時包裝機還要處于運行狀態(tài)下進行，故對調(diào)整人員的相關(guān)技術(shù)要求非常高，同時也存在危險性、調(diào)整時間相對較長，還會浪費大量的包裝膜。
[0005]同時現(xiàn)有的枕式包裝機在每次啟動設(shè)備，都需等包裝機運行一段時間后方能正常投放產(chǎn)品，是由于電機剛啟動時的速度不穩(wěn)定，使產(chǎn)品位置異常被端封裝置的刀夾壞。因此，包裝機空轉(zhuǎn)的時候就會有空包裝袋的出現(xiàn)，導(dǎo)致浪費包裝膜。另外，包裝機停機前必需等設(shè)備中的產(chǎn)品全部清空，以及每次都要把產(chǎn)品先收集有一定的數(shù)量才能進行包裝。所以，現(xiàn)有的枕式包裝機需配備專門人員進行收集和投放產(chǎn)品等工作，導(dǎo)致不能使用搬運機械手進行投產(chǎn)品，繼而難以提高生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)接的全自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的第一目的是提供一種可實現(xiàn)自動啟停的枕式包裝機。
[0007]本發(fā)明的第二目的是提供一種可實現(xiàn)自動啟停的枕式包裝機控制方法。
[0008]為了實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供一種枕式包裝機，包括控制系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、中封系統(tǒng)和端封系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括人機交互單元和處理單元，處理單元通過人機交互單元接收包裝長度信號和包裝速度信號，送料系統(tǒng)包括送料裝置和送料伺服裝置，送料伺服裝置接收處理單元輸出的第一控制信號，送料伺服裝置用于驅(qū)動送料裝置，中封系統(tǒng)包括中封裝置、中封伺服裝置、送膜裝置和制袋裝置，中封伺服裝置接收處理單元輸出的第二控制信號，中封伺服裝置用于驅(qū)動送膜裝置向制袋裝置輸出包裝膜，端封系統(tǒng)包括端封裝置和端封伺服裝置，端封伺服裝置接收處理單元輸出的第三控制信號，端封伺服裝置用于驅(qū)動端封裝置對包裝膜進行封口，其中，送料系統(tǒng)還包括第一原點傳感器和出料傳感器，第一原點傳感器設(shè)置在送料伺服裝置的輸出軸上，出料傳感器設(shè)置在送料裝置的出料位置上，第一原點傳感器向處理單元反饋第一校準信號，出料傳感器向處理單元反饋第一監(jiān)測信號，處理單元根據(jù)第一監(jiān)測信號可向送料伺服裝置輸出第一停止信號，處理單元根據(jù)第一監(jiān)測信號可向中封伺服裝置輸出第二停止信號，處理單元根據(jù)第一監(jiān)測信號可向端封伺服裝置輸出第三停止信號。
[0009]由上述方案可見，通過第一原點傳感器檢測伺服電機的輸出軸的位置并向處理單元反饋校準信號，以及通過出料傳感器監(jiān)測送料裝置上產(chǎn)品的情況，處理單元可根據(jù)校準信號、包含產(chǎn)品位置信息監(jiān)測信號、包裝長度信號和包裝速度信號分別向送料伺服裝置、中封伺服裝置、端封伺服裝置輸出對應(yīng)的控制信號，當送料裝置上沒有產(chǎn)品需要進行包裝時，處理單元則可向送料伺服裝置、中封伺服裝置、封伺服裝置輸出對應(yīng)的停止信號，并使其停止運作，待產(chǎn)品再次投放時，處理單元再次輸出控制信號，并使包裝機繼續(xù)運作，繼而實現(xiàn)包裝機的自動啟停，有利于提高包裝機的自動化程度，大大節(jié)省能源和包裝材料。
[0010]更進一步的方案是，端封系統(tǒng)還包括第二原點傳感器和防夾傳感器，第二原點傳感器設(shè)置在端封伺服裝置的輸出軸上，防夾傳感器設(shè)置在端封裝置的端封位置的前端，第二原點向處理單元反饋第二校準信號，防夾傳感器向處理單元反饋第二監(jiān)測信號，處理單元根據(jù)第二監(jiān)測信號可向端封伺服裝置輸出緊急停止信號。
[0011]由上可見，通過防夾傳感器向處理單元反饋第二監(jiān)測信號，使得包裝機能夠識別是否有產(chǎn)品落入端封位置，利用緊急停止信號可使端封伺服裝置緊急停止運轉(zhuǎn)，可避免不必要的產(chǎn)品損失。
[0012]更進一步的方案是，枕式包裝機還包括溫控系統(tǒng)，溫控系統(tǒng)包括溫度傳感器、繼電器和發(fā)熱裝置，繼電器接收處理單元輸出的第四控制信號，繼電器用于驅(qū)動發(fā)熱裝置向中封裝置和端封裝置提供熱能，溫度傳感器用于檢測發(fā)熱裝置并向處理單元反饋溫度信號。
[0013]由上可見，通過溫控系統(tǒng)對中封裝置和端封裝置的封口部件進行實時監(jiān)測，從而實現(xiàn)自動溫度補償。
[0014]為了實現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明提供一種枕式包裝機控制方法，其中，枕式包裝機包括控制系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、中封系統(tǒng)、端封系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括人機交互單元和處理單元，送料系統(tǒng)包括送料裝置、送料伺服裝置、第一原點傳感器和出料傳感器，中封系統(tǒng)包括中封裝置、中封伺服裝置、送膜裝置和制袋裝置，端封系統(tǒng)包括端封裝置和端封伺服裝置，控制方法包括:處理單元通過人機交互單元接收包裝長度信號和包裝速度信號；設(shè)置在送料伺服裝置的輸出軸上的第一原點傳感器向處理單元反饋第一校準信號；處理單元根據(jù)包裝長度信號、包裝速度信號和第一校準信號向送料伺服裝置輸出第一控制信號，處理單元根據(jù)包裝長度信號和包裝速度信號向中封伺服裝置輸出第二控制信號，處理單元根據(jù)包裝長度信號和包裝速度信號向端封伺服裝置輸出第三控制信號；設(shè)置在送料裝置的出料位置上的出料傳感器向處理單元反饋第一監(jiān)測信號，處理單元根據(jù)第一監(jiān)測信號可分別向送料伺服裝置、中封伺服裝置、端封伺服裝置輸出對應(yīng)的停止信號。
[0015]由上述方案可見，通過第一原點傳感器檢測伺服電機的輸出軸的位置并向處理單元反饋校準信號，以及通過出料傳感器監(jiān)測送料裝置上產(chǎn)品的情況，處理單元可根據(jù)校準信號、包含產(chǎn)品位置信息監(jiān)測信號、包裝長度信號和包裝速度信號分別向送料伺服裝置、中封伺服裝置、端封伺服裝置輸出對應(yīng)的控制信號，當送料裝置上沒有產(chǎn)品需要進行包裝時，處理單元則可向送料伺服裝置、中封伺服裝置、封伺服裝置輸出對應(yīng)的停止信號，并使其停止運作，待產(chǎn)品再次投放時，處理單元再次輸出控制信號，并使包裝機繼續(xù)運作，繼而實現(xiàn)包裝機的自動啟停，有利于提高包裝機的自動化程度，大大節(jié)省能源和包裝材料。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明枕式包裝機實施例的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0017]圖2是本發(fā)明枕式包裝機實施例的系統(tǒng)框圖。
[0018]圖3是本發(fā)明枕式包裝機實施例中控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0019]圖4是本發(fā)明枕式包裝機實施例中送料系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0020]圖5是本發(fā)明枕式包裝機實施例中中封系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0021]圖6是本發(fā)明枕式包裝機實施例中端封系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0022]圖7是本發(fā)明枕式包裝機實施例中溫控系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0023]圖8是本發(fā)明枕式包裝機控制方法實施例的流程圖。
[0024]以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
【具體實施方式】
[0025]枕式包裝機實施例:
參照圖1和圖2，圖1是枕式包裝機的結(jié)構(gòu)原理圖，圖2是枕式包裝機的系統(tǒng)框體。枕式包裝機包括控制系統(tǒng)1、送料系統(tǒng)2、中封系統(tǒng)3、端封系統(tǒng)4和溫控系統(tǒng)5。參照圖3，控制系統(tǒng)I用于控制枕式包裝機運作，控制系統(tǒng)I包括人機交互單元11和處理單元12，人機交互單元11包括可接觸式輸入的顯示屏，通過該顯示屏不僅可顯示枕式包裝機的運行狀態(tài)，還可以利用該顯示屏輸入包裝長度信號和包裝速度信號到處理單元12中，處理單元12可為單片機、嵌入式芯片或計算機。
[0026]參照圖4并結(jié)合圖1，送料系統(tǒng)2包括第一原點傳感器21、送料伺服裝置22、送料裝置23和出料傳感器24，送料裝置23包括傳送帶和設(shè)置在傳送帶上用于推動產(chǎn)品的擋板。第一原點傳感器21設(shè)置在送料伺服裝置22的輸出軸上，利用第一原點傳感器21可檢測送料裝置23的初始位置，第一原點傳感器21向處理單元12反饋第一校準信號，出料傳感器24設(shè)置在送料裝置23的末端即出料位置上，更進一步地，為了提高檢測精度，出料傳感器24可采用多個傳感器進行檢測，出料傳感器24向處理單元12反饋第一監(jiān)測信號。
[0027]參照圖5并結(jié)合圖1，中封系統(tǒng)3包括中封裝置34、中封伺服裝置31、送膜裝置32和制袋裝置33，送膜裝置32設(shè)置在送料裝置23的上方，送膜裝置32卷繞有包裝膜，中封伺服裝置31接收處理單元12輸出的第二控制信號，中封伺服裝置31用于驅(qū)動送膜裝置32向制袋裝置33輸出包裝膜，制袋裝置33接收送膜裝置32輸出的包裝膜后并將其制成筒狀且兩端未封口的袋子，中封裝置34設(shè)置在制袋裝置33的下方并對袋子進行中封處理。
[0028]參照圖6并結(jié)合圖1，端封系統(tǒng)包括端封裝置44、端封伺服裝置42、第二原點傳感器43和防夾傳感器41，端封裝置44設(shè)置在制袋裝置33的上下兩側(cè)，端封伺服裝置42接收處理單元輸出的第三控制信號，端封伺服裝置42用于驅(qū)動端封裝置44進行旋轉(zhuǎn)并對位下方的包裝膜進行封口。為了防止端封裝置44對產(chǎn)品造成不必要的破壞，將防夾傳感器41設(shè)置在端封裝置44的端封位置的前端，以及將第二原點傳感器43設(shè)置在端封伺服裝置42的輸出軸上，可檢測端封裝置44的初始位置，第二原點傳感器43向處理單元12反饋第二校準信號，防夾傳感器41向處理單元12反饋第二監(jiān)測信號。
[0029]參照圖7并結(jié)合圖1，溫控系統(tǒng)包括作為本實施例溫度傳感器的熱電偶51、繼電器52和作為本實施例發(fā)熱裝置的發(fā)熱管53，繼電器52接收處理單元12輸出的第四控制信號后，繼電器52驅(qū)動發(fā)熱管53發(fā)熱，并向中封裝置34