基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動鉛筆裝盒機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及鉛筆生產(chǎn)制造。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)對鉛筆進行包裝處理都采用人工形式完成。對于我國生產(chǎn)大國，鉛筆生產(chǎn)規(guī)模較大，隨著社會的經(jīng)濟的日益發(fā)展，勞動力成本極具增加，采用人工裝盒，不僅耗費大量的時間，而且耗費財力，此外對于鉛筆這樣產(chǎn)品的附加值很低，造成產(chǎn)品附加值低，制約了企業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動鉛筆裝盒機，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動鉛筆裝盒機，包括一機身，所述機身上設有來料裝入系統(tǒng)、裝盒系統(tǒng)以及包裝盒傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括一傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)包括光纖傳感器、壓力傳感器、紅外傳感器中的至少一種傳感器；
[0006]還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)與所述傳感器系統(tǒng)中設有的各個傳感器相連；
[0007]所述控制系統(tǒng)通過所述微型處理器系統(tǒng)分別控制連接所述來料裝入系統(tǒng)、所述裝盒系統(tǒng)、所述包裝盒傳輸系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明通過傳感器系統(tǒng)感應來料、包裝盒的所處方位，并將相關(guān)位置信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可精確的獲得來料、包裝盒的相關(guān)位置信息，從而控制整個系統(tǒng)的有序工作，精確的將來料裝入包裝盒。
[0009]所述機身上設有傳送帶，所述傳送帶包括來料傳送帶、包裝盒運輸傳送帶，所述來料傳送帶與所述包裝盒傳送帶上均設有所述傳感器。從而便于整個系統(tǒng)的有序工作。
[0010]所述來料裝入系統(tǒng)包括一將鉛筆呈單排整齊傳輸?shù)你U筆自動排整梳理系統(tǒng)，所述鉛筆自動排整梳理系統(tǒng)包括一儲藏鉛筆的儲料箱，所述儲料箱的底部設有一將儲料箱內(nèi)的鉛筆傳出的來料傳送帶，即為第一來料傳送帶，所述儲料箱后端部的底部下方兩側(cè)分別設有一振動凸輪；所述振動凸輪的長半徑大于振動凸輪轉(zhuǎn)軸到儲料箱的底部的距離。
[0011]本發(fā)明通過第一來料傳送帶將儲料箱內(nèi)的鉛筆傳輸至出料口，并在出料口的前方底部設有振動凸輪，進而使兩個振動凸輪轉(zhuǎn)動時，帶動將要傳送出儲料箱的鉛筆振動，通過振動對鉛筆進行自動排整梳理。
[0012]兩個所述振動凸輪的結(jié)構(gòu)相同，且同角度設置在所述振動凸輪的轉(zhuǎn)軸上。同角度設置是指，兩個振動凸輪，在振動凸輪轉(zhuǎn)軸的軸向方向，互為投影關(guān)系。從而均勻振動凸輪對所述儲料箱后端部底部的振動情況。所述轉(zhuǎn)軸通過電機提供驅(qū)動力。
[0013]所述振動凸輪的轉(zhuǎn)軸與所述第一來料傳送帶的傳動轉(zhuǎn)軸共用一個轉(zhuǎn)軸。
[0014]所述第一來料傳送帶的傳動轉(zhuǎn)軸為一活動轉(zhuǎn)軸，所述振動凸輪的轉(zhuǎn)軸位于所述第一來料傳送帶的傳動轉(zhuǎn)軸的下方，所述振動凸輪通過一傳動部件連接所述第一來料傳送帶的傳動轉(zhuǎn)軸。所述振動凸輪帶動所述傳動轉(zhuǎn)軸上下從動運動，從而實現(xiàn)第一來料傳送帶的傳動過程中振動梳理鉛筆。
[0015]所述儲料箱的后端部連接有一出料口，所述出料口連接有一整理槽，所述整理槽向下傾斜放置，且相對于水平方向呈10°?30°，所述整理槽后方設有傳送帶接口。通過向下傾斜放置使鉛筆由于自身重力前行，將鉛筆傳送到傳送帶上進行下一工序。
[0016]所述整理槽的長度不小于單只鉛筆的長度；
[0017]所述整理槽的兩側(cè)設有卡槽，兩個所述卡槽的卡槽開口方向相對，所述卡槽的高度不小于單只鉛筆的高度，不大于單只鉛筆高度的兩倍。
[0018]通過整理槽的卡槽以便于適應一排單只鉛筆通過整理槽，從而進入下一個工序。
[0019]所述整理槽上方設有一柔性推動輪，所述柔性推動輪外層為柔質(zhì)橡膠層。通過柔質(zhì)橡膠層壓住鉛筆，推動鉛筆前進。
[0020]所述柔性推動輪的軸向長度不大于所述整理槽的長度。以便于對整理槽內(nèi)的鉛筆進行推動。
[0021]所述來料裝入系統(tǒng)還包括左右兩套推桿裝置，即左推桿裝置和右推桿裝置，所述左推桿裝置連接有一個所述整理槽后方的傳送帶接口，即第一傳送帶接口，所述右推桿裝置連接有另一個所述整理槽后方的傳送帶接口，即第二傳送帶接口 ；
[0022]所述來料裝入系統(tǒng)還包括第二來料傳送帶，所述左推桿裝置和右推桿裝置分別位于所述第二來料傳送帶的左邊、右邊；
[0023]所述左推桿裝置與所述右推桿裝置的出口，至少相差7_。
[0024]本發(fā)明將鉛筆先通過左推桿裝置將第一傳送帶接口處的單排鉛筆推入第二來料傳送帶上，后通過右推桿裝置將第二傳送帶接口處的單排鉛筆推入第二來料傳送帶上，在第二來料傳送帶上形成上下兩排鉛筆，從而便于裝盒。
[0025]所述左推桿裝置、右推桿裝置均優(yōu)選為氣缸推桿裝置。從而保證左右推桿裝置在推動鉛筆的過程中的平穩(wěn)性。
[0026]所述第二來料傳送帶上設有至少20個平行排列的擋板，相鄰兩擋板之間形成一容納槽，相鄰擋板間的寬度小于等于包裝盒的寬度。通過所述容納槽傳送待裝盒的雙排鉛筆。
[0027]所述左推桿裝置與所述右推桿裝置位于所述第二來料傳送帶的前端。
[0028]所述容納槽底部設有一開口，所述開口內(nèi)設有所述傳感器系統(tǒng)中的任意傳感器。從而便于控制系統(tǒng)檢測各個容納槽是否已放有鉛筆，保證裝盒系統(tǒng)的正常進行。
[0029]所述裝盒系統(tǒng)設有一裝盒推桿裝置，所述裝盒推桿裝置包括一滑動桿，所述滑動桿的頂端設有一推板，所述推板的長度不小于兩相鄰擋板的間距，所述推板的寬度不小于7_。以便于推動容納槽內(nèi)的雙排鉛筆至包裝盒內(nèi)。
[0030]所述裝盒推桿裝置位于所述第二來料傳送帶的中后方。
[0031]所述包裝盒傳輸系統(tǒng)包括一包裝盒運輸傳送帶，所述包裝盒運輸傳送帶的傳輸方向與所述第二來料傳送帶的傳輸方向一致。便于雙排鉛筆裝盒后，繼續(xù)進行傳送。
[0032]所述包裝盒運輸傳送帶位于所述第二來料傳送帶的一側(cè)，所述第二來料傳送帶的另一側(cè)設有所述裝盒推桿裝置，所述裝盒推桿裝置的推桿方向垂直朝向所述包裝盒運輸傳送帶的傳輸方向。
[0033]所述包裝盒運輸傳送帶上設有包裝盒固定卡槽，所述包裝盒固定卡槽的寬度與所需固定包裝盒的寬度相匹配，包裝盒的開口方向朝向所述裝盒推桿裝置。從而有效的防止雙排鉛筆通過裝盒推桿裝置推入包裝盒時，包裝盒的位置進行偏移，影響正常的裝盒。
[0034]所述包裝盒固定卡槽上設有所述傳感器。便于監(jiān)測包裝盒固定卡槽內(nèi)是否存有包裝盒，通過壓力傳感器可以識別包裝盒內(nèi)是否已裝有鉛筆。
[0035]所述包裝盒固定卡槽包括兩個直角固定支架，所述直角固定支架是一可平移的直角固定支架，所述直角固定支架前后左后活動范圍不小于lcm。當所述包裝盒運輸傳送帶上放置有包裝盒后，傳感器感應到包裝盒的存在，通過調(diào)整直角固定支架。從而使包裝盒通過支架固定支架進行兩端固定。
[0036]所述直角固定支架是一可上下伸縮的直角固定支架,所述直角固定支架的動力出入端連接一電機，所述電機連接所述微型處理器系統(tǒng)。當包裝盒運輸傳送帶設有的傳感器感應到有包裝盒后，微型處理器系統(tǒng)接收到信號，傳遞給電機，驅(qū)動直角固定支架升起固定包裝盒；當包裝盒運輸傳送帶設有的傳感器感應到有包裝盒內(nèi)裝有鉛筆后，微型處理器系統(tǒng)接收到信號，傳遞給電機，驅(qū)動直角固定支架下降，包裝盒傳輸至下一個工序。
[0037]本發(fā)明通過鉛筆自動排整梳理系統(tǒng)將儲料箱中的鉛筆整理成單排鉛筆，來料裝入系統(tǒng)先使用左推桿裝置將一排鉛筆推送至第二來料傳送帶上的一個容納槽，再使用右推桿裝置將一排鉛筆推送至裝有一排鉛筆的容納槽上，使容納槽內(nèi)穩(wěn)定放置有雙排待裝盒鉛筆，雙排待裝盒鉛筆隨著第二來料傳送帶傳送至裝盒系統(tǒng)，通過