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一種緩沖液杯盒及理料傳動裝置的制造方法

文檔序號:8405585閱讀:490來源:國知局
一種緩沖液杯盒及理料傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種緩沖液杯盒及理料傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的,樣本檢測過程中使用緩沖液杯盛放緩沖液,操作者取用緩沖液杯,再與樣本進(jìn)行混合、混勻檢測等處理。
[0003]但緩沖液杯的取用是由人工操作,當(dāng)有多個待檢樣本需要檢測時,一一取用緩沖液杯的方法過于費時費力,嚴(yán)重影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種緩沖液杯盒及理料傳動裝置,能夠?qū)⒕彌_液杯自動輸送到工作區(qū)內(nèi),繼而進(jìn)行后續(xù)操作,節(jié)省時間,節(jié)省勞動力,大大提高了工作效率。
[0005]本發(fā)明提供的一種緩沖液杯盒,具體包括:
[0006]盒體I和分隔條2 ;
[0007]盒體I三面具有側(cè)壁,形成半包圍結(jié)構(gòu),收納至少兩個分隔條;
[0008]盒體I無側(cè)壁一面相對的側(cè)壁上開有至少一個豁口 3 ;
[0009]分隔條2具有至少兩個用于放置緩沖液杯的單元腔4 ;
[0010]分隔條2 —端底部開設(shè)十字槽5,該十字槽5平行分隔條短邊的槽口貫通分隔條壁,另一槽口兩端封閉。
[0011]可選的,
[0012]單元腔4為圓柱或者棱柱。
[0013]本發(fā)明還提供了一種緩沖液杯理料傳送裝置,具體包括:
[0014]緩沖液杯盒、用于放置緩沖液杯盒的操作臺6,以及操作臺6上裝配的X軸向傳送機(jī)構(gòu)和Y軸向傳送機(jī)構(gòu);
[0015]X軸向傳送機(jī)構(gòu)包括:用于提供動力的第一動力部8、第一傳送部7和滑動推臂9,該滑動推臂9裝配于第一傳送部7,滑動推臂9的形狀與豁口 3相同,能夠嵌入豁口 3 ;
[0016]Y軸向傳送機(jī)構(gòu)包括:用于提供動力的第二動力部10、第二傳送部11、滑槽12和滑動推柱13,該滑動推柱13位于所述滑槽12上并可在滑槽12上滑動,滑動推柱13直徑不大于十字槽5的槽口。
[0017]可選的,
[0018]所述Y軸向傳送機(jī)構(gòu)還包括限位腔14,位于所述滑槽12上方;所述限位腔14 一面開口,其頂面具有一壓板15,所述壓板15活動固定于所述滑槽12上方。
[0019]可選的,
[0020]所述壓板15面向緩沖液杯盒體I放置區(qū)的一面靠下部分呈棱狀或弧形設(shè)計。
[0021]可選的,
[0022]所述緩沖液杯理料傳送裝置還包括緩沖液杯刺穿部;所述刺穿部呈倒錐形;所述刺穿部的外圍直徑略大于緩沖液杯口的外圍直徑。
[0023]可選的,
[0024]所述緩沖液杯理料傳動裝置還包括緩沖液杯出口 16。
[0025]可選的,
[0026]所述裝置還包括舵機(jī)17,所述舵機(jī)17安裝于所述第一動力部8所在支架的下方,所述舵機(jī)17所在水平面不高于緩沖液杯的分隔條2工作狀態(tài)時的高度,舵機(jī)17可做水平面上的90度擺臂運動。
[0027]可選的,
[0028]所述第一傳送部7包括:第一主動輪71、第一從動輪72和第一傳送帶73,所述第一傳送帶73連接所述第一主動輪71和所述第一從動輪72,所述第一主動輪71與所述第一動力部8連接,所述第一從動輪72裝配在操作臺6支架上。
[0029]可選的,
[0030]所述第二傳送部11包括:第二主動輪111、第二從動輪112,第二傳送帶113、第三從動輪114、第四從動輪117、第三傳送帶115以及滑動連接件116 ;
[0031 ] 所述第二傳送帶113連接所述第二主動輪111和所述第二從動輪112,所述第二從動輪112與所述第二傳動帶113和第三從動輪114連接,所述第三從動輪114和第二從動輪112安裝在所述裝置底部支架上;
[0032]所述第三傳送帶115連接所述第三從動輪114和所述第四從動輪117,所述第四從動輪117安裝在所述裝置底部支架上。
[0033]所述滑動連接件116 —端裝配在所述第三傳送帶115上,另一端與所述滑動推柱13連接。
[0034]可選的,
[0035]所述滑槽12平行于所述第三傳動帶115。
[0036]位于滑槽12上的滑動推臂13在第二傳動部的帶動下,隨著第三傳動帶115的傳動而在滑槽12上滑動,從而實現(xiàn)Y軸向傳送機(jī)構(gòu)上緩沖液杯分隔條2的移動,進(jìn)而可將緩沖液杯輸送到緩沖液杯出口。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明實施例中緩沖液杯盒機(jī)構(gòu)圖;
[0038]圖2為圖1左視圖;
[0039]圖3為圖1右視圖;
[0040]圖4為分隔條結(jié)構(gòu)圖;
[0041]圖5為圖4底面結(jié)構(gòu)圖;
[0042]圖6為本發(fā)明實施例中分隔條另一實施例結(jié)構(gòu)圖;
[0043]圖7為本發(fā)明實施例中一種緩沖液杯理料轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)圖;
[0044]圖8為圖7底面結(jié)構(gòu)圖;
[0045]圖9為本發(fā)明實施例中一種緩沖液杯理料轉(zhuǎn)動裝置中一種舵機(jī)結(jié)構(gòu)圖;
[0046]圖10為本發(fā)明實施例中一種緩沖液杯理料轉(zhuǎn)動裝置中一種刺穿部第一狀態(tài)圖;
[0047]圖11為本發(fā)明實施例中一種緩沖液杯理料轉(zhuǎn)動裝置中一種刺穿部第二狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0048]請參見圖1-圖11,圖1為本發(fā)明實施例中緩沖液杯盒機(jī)構(gòu)圖;圖2為圖1左視圖;圖3為圖1右視圖;圖4為分隔條結(jié)構(gòu)圖;圖5為圖4底面結(jié)構(gòu)圖;圖6為本發(fā)明實施例中分隔條另一實施例結(jié)構(gòu)圖;圖7為本發(fā)明實施例中一種緩沖液杯理料轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)圖;圖8為圖7底面結(jié)構(gòu)圖;圖9為本發(fā)明實施例中一種緩沖液杯理料轉(zhuǎn)動裝置中一種舵機(jī)結(jié)構(gòu)圖;圖10為本發(fā)明實施例中一種緩沖液杯理料轉(zhuǎn)動裝置中一種刺穿部第一狀態(tài)圖;圖11為本發(fā)明實施例中一種緩沖液杯理料轉(zhuǎn)動裝置中一種刺穿部第二狀態(tài)圖。
[0049]本發(fā)明實施例提供了一種緩沖液杯盒及理料傳動裝置,能夠?qū)⒕彌_液杯自動輸送到工作區(qū)內(nèi),繼而進(jìn)行后續(xù)操作,節(jié)省時間,節(jié)省勞動力,大大提高了工作效率。
[0050]本發(fā)明實施例提供的一種緩沖液杯盒,具體包括:
[0051]盒體I和分隔條2;
[0052]盒體I三面具有側(cè)壁,形成半包圍結(jié)構(gòu),收納至少兩個分隔條;
[0053]盒體I無側(cè)壁一面相對的側(cè)壁上開有至少一個豁口 3 ;
[0054]分隔條2具有至少兩個用于放置緩沖液杯S的單元腔4 ;
[0055]分隔條2 —端底部開設(shè)十字槽5,該十字槽5平行分隔條短邊的槽口貫通分隔條壁,另一槽口兩端封閉。
[0056]可選的,
[0057]分隔條2為12個,單元腔4為8個,豁口 3為2個。
[0058]可選的,
[0059]單元腔4為圓柱、棱柱,或其他任何形狀,只要適用于放置緩沖液杯S即可。
[0060]本發(fā)明實施例還提供了一種緩沖液杯S理料傳送裝置,具體包括:
[0061]緩沖液杯盒、用于放置所述緩沖液杯盒的操作臺6,以及所述操作臺6上裝配的X軸向傳送機(jī)構(gòu)、Y軸向傳送機(jī)構(gòu);
[0062]所述X軸向傳送機(jī)構(gòu)包括:用于提供動力的第一動力部8、第一傳送部7和滑動推臂9,所述滑動推臂9裝配于所述第一傳送部7,所述滑動推臂9與所述的豁口 3對應(yīng)設(shè)置,能夠嵌入所述豁口 3 ;
[0063]所述Y軸向傳送機(jī)構(gòu)包括:用于提供動力的第二動力部10、第二傳送部11、滑槽12和滑動推柱13,所述滑動推柱13位于所述滑槽12上并可在滑槽12上滑動,所述滑動推柱13直徑不大于所述的十字槽5的槽口。
[0064]可選的,
[0065]所述緩沖液杯S理料傳送裝置還包括緩沖液杯S刺穿部;所述刺穿部呈倒錐形,夕卜圍直徑略大于緩沖液杯S 口的外圍直徑。
[0066]當(dāng)緩沖液杯S被送到緩沖液杯S出口時,緩沖液杯S位于刺穿部下方,刺穿部受外力驅(qū)動向下運動,將緩沖液杯S 口的密封膜刺破,然后將緩沖液杯S推送到系統(tǒng)指定位置,為緩沖液杯S進(jìn)行下一步動作一加樣混勻,做好準(zhǔn)備。
[0067]可選的,
[0068]Y軸向傳送機(jī)構(gòu)還包括限位腔14,位于滑槽12上方,限位腔14 一面開口,其頂面具有一壓板15 ;所述壓板15活動固定于所述滑槽12上方;所述壓板15面向緩沖液杯盒體I放置區(qū)的一面靠下部分呈棱狀或弧形設(shè)計。
[0069]當(dāng)緩沖液杯S分隔條2進(jìn)入Y軸向傳送機(jī)構(gòu)的限位腔14時,壓板15位于緩沖液杯S分隔條2上方,用于壓住并固定緩沖液杯S分隔條2,避免其發(fā)生晃動或翻轉(zhuǎn)。同時,該壓板15活動固定在滑槽12上方。在緩沖液杯S分隔條未進(jìn)入Y軸向傳送機(jī)構(gòu)限位腔14之前,該壓板在自然狀態(tài)下與Y軸向傳送機(jī)構(gòu)限位腔14頂面存在一定縫隙,緩沖液杯S分隔
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