一種移行轉(zhuǎn)接裝置及旋轉(zhuǎn)式車身涂裝輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種移行轉(zhuǎn)接裝置及旋轉(zhuǎn)式車身涂裝輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，在汽車制造等行業(yè)中旋轉(zhuǎn)式車身涂裝輸送系統(tǒng)(Rodip)被廣泛的應(yīng)用于汽車涂裝的前處理和電泳線，所述旋轉(zhuǎn)式車身涂裝輸送系統(tǒng)又被稱之為滾浸，其核心是滑撬帶動車身在槽體內(nèi)水平直線運(yùn)動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，與傳統(tǒng)的前處理、電泳輸送設(shè)備如自行葫蘆、積放鏈等設(shè)備相比，旋轉(zhuǎn)式車身涂裝輸送系統(tǒng)能夠使車身全方位得到處理和涂裝，提高車身處理和涂裝的質(zhì)量。
[0003]旋轉(zhuǎn)式車身涂裝輸送系統(tǒng)是以旋轉(zhuǎn)浸泡方式為主的連續(xù)輸送系統(tǒng)，車身通過輸送機(jī)輸送至旋轉(zhuǎn)式車身涂裝系統(tǒng)內(nèi)。在車身涂裝系統(tǒng)初始工位段，車身底部的滑撬固定在所述旋轉(zhuǎn)式車身涂裝系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)臂的一端與驅(qū)動裝置連接，另一端安裝有滾輪。通過轉(zhuǎn)接工位段將車身固定在翻轉(zhuǎn)臂上，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)臂的兩端從轉(zhuǎn)接工位段移動至該系統(tǒng)的初始工位段，之后運(yùn)行至電泳槽，在電泳槽內(nèi)通過翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動使車身進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，再通過轉(zhuǎn)接工位段將翻轉(zhuǎn)臂移送至返回工位段，進(jìn)入下一次車身的涂裝。但是由于翻轉(zhuǎn)臂過長，會導(dǎo)致返回工位段、轉(zhuǎn)接工位段占用面積過大，進(jìn)而使得涂裝工藝段投資成本增高，并且在轉(zhuǎn)接過程中也增大了轉(zhuǎn)接難度。
[0004]如何提供一種轉(zhuǎn)接裝置，能夠配合可調(diào)整長度的翻轉(zhuǎn)臂，將其從下線工位段轉(zhuǎn)接至返回工位段，也可以從所述返回工位段轉(zhuǎn)接至上線工位段，并降低轉(zhuǎn)接工位的面積及轉(zhuǎn)接難度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種移行轉(zhuǎn)接裝置，以解決上述技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明提供一種移行轉(zhuǎn)接裝置，包括:移行軌道和移行小車；
[0007]所述移行軌道分別設(shè)置于返回工位段與上線工位段之間和下線工位段與所述返回工位段之間，并與設(shè)置于所述上線工位段與下線工位段之間的運(yùn)行軌道方向，以及所述返回軌道的方向相垂直；
[0008]所述移行小車包括:轉(zhuǎn)接軌道、支撐機(jī)構(gòu)，小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0009]所述轉(zhuǎn)接軌道設(shè)置于所述移行小車上方，并與所述運(yùn)行軌道和返回軌道的方向相同，所述移行小車在所述小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下能夠沿所述移行軌道往復(fù)運(yùn)行，在運(yùn)行至所述運(yùn)行軌道側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)接軌道與所述運(yùn)行軌道對接，運(yùn)行至所述返回軌道側(cè)時(shí)，與所述返回軌道對接；
[0010]所述支撐機(jī)構(gòu)包括:擺臂和擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述擺臂設(shè)置于所述移行小車上并位于與所述運(yùn)行軌道外側(cè)方向同向的一側(cè)，所述擺臂的一端為自由端，另一端為與所述移行小車鉸接的鉸接端；所述擺臂在所述擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，使所述自由端圍繞所述鉸接端，沿所述移行小車運(yùn)行的方向抬起或放落。
[0011]優(yōu)選的，所述擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移行小車上，并位于所述轉(zhuǎn)接軌道下方的橫梁上，其包括:配重、驅(qū)動連桿、驅(qū)動輪組、擺臂驅(qū)動電機(jī)；所述驅(qū)動連桿的一端與所述鉸接端連接，另一端與位于所述橫梁上方的所述驅(qū)動輪組的第一驅(qū)動輪連接，所述第一驅(qū)動輪在所述電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動輪組中的第二驅(qū)動輪和第三驅(qū)動輪位于所述橫梁下方，位于所述第二驅(qū)動輪和第三驅(qū)動輪上的牽引皮帶一端從所述第二驅(qū)動輪的頂部向下伸出與所述配重連接，另一端從所述第三驅(qū)動輪的底部向上伸出與所述鉸接端連接。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動連接桿為兩連桿結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，所述小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第一驅(qū)動齒輪組以及小車驅(qū)動電機(jī)；所述移行軌道包括:第一移行軌道；所述第一驅(qū)動齒輪組位于所述移行小車底部中間，并與所述第一移行軌道兩側(cè)設(shè)置的齒條相配合，在所述小車驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下能夠沿所述第一移行軌道兩側(cè)往復(fù)運(yùn)動。
[0014]優(yōu)選的，所述小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第二驅(qū)動齒輪組；所述移行軌道包括:第二移行軌道；所述第二驅(qū)動齒輪組與所述第二驅(qū)動齒輪組并行設(shè)置于所述移行小車底部的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動齒輪組分別與所述第二移行軌道上方設(shè)置的齒條相配合，隨所述第一驅(qū)動齒輪組的運(yùn)行而運(yùn)行。
[0015]優(yōu)選的，所述第一移行軌道和/或第二移行軌道的端側(cè)分別設(shè)置有擋塊。
[0016]優(yōu)選的，在所述擺臂的自由端的端側(cè)設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸的外表面與抵接裝置的底面相接觸。
[0017]優(yōu)選的，在所述移行小車上設(shè)置有在所述擺臂的自由端下落后承接所述自由端的承接橫梁。
[0018]本發(fā)明還提供一種旋轉(zhuǎn)式車身涂裝輸送系統(tǒng)，在所述旋轉(zhuǎn)式車身涂裝輸送線系統(tǒng)輸送線的下線工位段和返回工位段上以及返回工位段和所述下線工位段上采用如上所述的移行轉(zhuǎn)接裝置。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]本發(fā)明提供的移行轉(zhuǎn)接裝置設(shè)置在下線工位段和返回工位段時(shí)，移行小車能夠在移行軌道上往復(fù)運(yùn)行，并在運(yùn)行到返回工位段時(shí)與返回軌道對接，運(yùn)行到下線工位段時(shí)與運(yùn)行軌道對接；當(dāng)設(shè)置在返回工位段與上線工位段之間時(shí)，移行小車能夠在移行軌道上往復(fù)運(yùn)行，并在運(yùn)行到上線工位段時(shí)與運(yùn)行軌道對接。在與下線工位段的運(yùn)行軌道對接時(shí)，通過擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠使擺臂向上升起并與運(yùn)行軌道上的運(yùn)行輸送設(shè)備的翻轉(zhuǎn)軸底部抵接，并在抵接后在擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下向下方放落，從而使翻轉(zhuǎn)軸的自由端垂直于地面，并在移行轉(zhuǎn)接裝置向返回工位段運(yùn)行之前，翻轉(zhuǎn)軸的自由端始終垂直于地面，從而使運(yùn)行輸送設(shè)備能夠隨移行轉(zhuǎn)接裝置向所述返回工位段運(yùn)行，并沿返回軌道運(yùn)行至上線工位段，進(jìn)而能夠減小使轉(zhuǎn)接工位段以及返回工位段的使用面積并提高轉(zhuǎn)接的工作效率。同樣的，在運(yùn)行到返回工位段與上線工位段時(shí)，移行轉(zhuǎn)接裝置的轉(zhuǎn)接軌道先與轉(zhuǎn)接軌道對接，使運(yùn)行輸送設(shè)備運(yùn)行至移行轉(zhuǎn)接裝置上，移行轉(zhuǎn)接裝置的擺臂在擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下向上方升起，支撐所述翻轉(zhuǎn)軸向上抬起，并在運(yùn)行輸送設(shè)備的驅(qū)動下向所述運(yùn)行軌道300運(yùn)行，進(jìn)入上線工位段，該移行轉(zhuǎn)接裝置能夠減小返回工位段與上線工位段之間的占用面積，從而降低投資成本及轉(zhuǎn)接難度，并提高轉(zhuǎn)接的工作效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明提供的一種移行轉(zhuǎn)接裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是是本發(fā)明提供的一種移行轉(zhuǎn)接裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖；
[0023]圖3是是本發(fā)明提供的一種移行轉(zhuǎn)接裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；
[0024]圖4是本發(fā)明提供的一種移行轉(zhuǎn)接裝置的第一實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。圖號說明
[0025]移行軌道100，移行小車200，轉(zhuǎn)接軌道201，支撐機(jī)構(gòu)202，擺臂2020，自由端
2020-1，鉸接端2020-2，支撐軸2020-3，擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021，配重2021-1，驅(qū)動連桿2021-2，擺臂驅(qū)動電機(jī)2021-3，第一驅(qū)動輪2021-4，第二驅(qū)動輪2021-5，第三驅(qū)動輪2021-6，牽引皮帶2021-7，小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)203，第一驅(qū)動齒輪組2031，小車驅(qū)動電機(jī)2032，第一移行軌道2033，第二驅(qū)動齒輪組2034，第二移行軌道2035，擋塊2036，橫梁204，承接橫梁205，運(yùn)行軌道300，翻轉(zhuǎn)軸400。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能