一種塑料桶變更夾具裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化流水線裝配線領域，具體的說是一種塑料桶變更夾具裝置。
【背景技術】
[0002]一般來說，油漆在加工完之后，要通過一整套裝配流水線將油漆進行分桶裝載封蓋，方可進行出廠銷售。在裝配過程中，由于塑料桶在進行水泥分裝和封蓋兩個裝配過程中，由于位置關系因素以及對塑料桶的夾緊度要求不同，往往需要用到兩副夾具，先用一副夾具將塑料桶夾持進行水泥填裝，填裝完后再將塑料桶移到另一個夾具上進行封蓋，現(xiàn)技術難點是如何有效快速地將塑料桶在兩個夾具之間進行搬移。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明提出了自動化程度高，可有效實現(xiàn)將塑料桶在兩套夾具之間搬移的一種塑料桶變更夾具裝置。
[0004]一種塑料桶變更夾具裝置，主要包括基座板，所述基座板上設有載料臺和支撐柱，所述載料臺上設有初始夾具，所述支撐柱上設有第二種夾具，所述載料臺與支撐柱之間設有換夾裝置。
[0005]所述換夾裝置包括安裝在基座板上的翼字工作臺，所述翼字工作臺上左側面處安裝有固定氣缸，所述固定氣缸連接有丁字基座，所述丁字基座的邊緣處上端固連有圓弧軌道板，所述丁字基座的中心位置豎直安裝有旋轉輸送電機，所述旋轉輸送電機軸向連接有轉動連板，所述轉動連板在背離固定氣缸位置處的一端套接有滑動基臺，所述滑動基臺407上開設有斜孔，所述滑動基臺上端面左側、右側分別軸向安裝有定滑輪一、定滑輪二，所述滑動基臺上端面中心位置豎直安裝有提升氣缸，所述提升氣缸軸向連接有動滑輪409，所述滑動基臺上端面左側一處固連有纜繩，所述纜繩中部依次環(huán)繞穿過定滑輪一、動滑輪、定滑輪二和斜孔，所述纜繩下端固連有三角固定架，所述三角固定架底部固連有卡盤，所述卡盤的圓周邊緣處設有三個徑向滑道，所述三個徑向滑道內(nèi)均滑動連接有三抓夾塊，所述三角固定架的三個側端安裝有三個夾緊氣缸三，所述三個夾緊氣缸三分別與其相對應的三抓夾塊相連。
[0006]上述裝置的使用方式主要先是通過提升氣缸帶動動滑輪向下運動，使得卡盤隨著纜繩下端一同向下運動，當卡盤靠近塑料桶時，三個夾緊氣缸三分別帶動三抓夾塊向卡盤中心位置移動便可夾持住塑料桶，然后提升氣缸帶動動滑輪及卡盤向上運動，使得塑料桶脫離初始夾具，然后旋轉輸送電機帶動轉動連板及滑動基臺沿著圓弧軌道板滑動到另一端，然后依照上述工作方式將卡盤向下運動，將塑料桶放到了工作圓臺上。
[0007]所述初始夾具包括固定安裝在載料臺上表面的夾具體，所述夾具體上端面圓周邊緣在靠近旋轉平臺中心處均焊接有呈圓環(huán)狀的定位塊，所述夾具體上端面圓周邊緣在背離載料臺中心處均設有與定位塊同圓心相對應的兩個內(nèi)滑道，所述內(nèi)滑道均滑動連接有弧面壓塊，所述弧面壓塊在背離夾具體中心的弧面上均連接有固定安裝在夾具體上的夾緊氣缸O
[0008]在上述裝置中，夾緊氣缸一向夾具體塑料桶所在位置方向推動弧面壓塊，配合定位塊可將塑料桶夾緊。
[0009]所述第二種夾具包括固定安裝在支撐柱上端的工作圓臺，所述工作圓臺上安裝有定位銷，所述定位銷一側旁設有弧形壓板，所述弧形壓板連接有夾緊氣缸二，所述工作圓臺上安裝有將所述夾緊氣缸固定安裝的電機架，所述定位銷56在背離弧形壓板位置的一側設有與工作圓臺相固連的弧形定位板。
[0010]當換夾裝置將塑料桶放到定位銷上時，夾緊氣缸二會直接推動弧形壓板配合弧形定位板夾緊塑料桶。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
[0012]本發(fā)明通過卡盤夾取、滑輪提升、電機驅(qū)轉與兩個夾具的夾緊松動狀態(tài)相配合的方式，實現(xiàn)了有效、快速地將塑料桶從一個夾具搬運到另一個夾具。本發(fā)明控制方式和結構簡單、成本低、自動化程度高。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的初始夾具立體結構示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的第二種夾具立體結構示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的換夾裝置主視結構示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的換夾裝置俯視結構示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明關于圖4的C-C剖視結構示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明關于圖5的D-D剖視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。
[0022]如圖1所示，一種塑料桶變更夾具裝置，主要包括基座板1，所述基座板I上設有載料臺2和支撐柱6，所述載料臺2上設有初始夾具3，所述支撐柱6上設有第二種夾具5，所述載料臺2與支撐柱6之間設有換夾裝置4。
[0023]如圖4至圖7所示，所述換夾裝置4包括安裝在基座板I上的翼字工作臺401，所述翼字工作臺401上左側面處安裝有固定氣缸402，所述固定氣缸402連接有丁字基座403，所述丁字基座403的邊緣處上端固連有圓弧軌道板405，所述丁字基座403的中心位置豎直安裝有旋轉輸送電機404，所述旋轉輸送電機404軸向連接有轉動連板406，所述轉動連板406在背離固定氣缸402位置處的一端套接有滑動基臺407，所述滑動基臺407上開設有斜孔407a，所述滑動基臺407上端面左側、右側分別軸向安裝有定滑輪一 411L、定滑輪二411R，所述滑動基臺407上端面中心位置豎直安裝有提升氣缸408，所述提升氣缸408軸向連接有動滑輪409，所述滑動基臺407上端面左側一處固連有纜繩410，所述纜繩410中部依次環(huán)繞穿過定滑輪一 411L、動滑輪409、定滑輪二 411R和斜孔407a，所述纜繩410下端固連有三角固定架412，所述三角固定架412底部固連有卡盤412，所述卡盤412的圓周邊緣處設有三個徑向滑道410a，所述三個徑向滑道410a內(nèi)均滑動連接有三抓夾塊413，所述三角固定架412的三個側端安裝有三個夾緊氣缸三414，所述三個夾緊氣缸三414分別與其相對應的三抓夾塊413相連。
[0024]上述裝置的使用方式主要先是通過提升氣缸408帶動動滑輪409向下運動，使得卡盤412隨著纜繩410下端一同向下運動，當卡盤412靠近塑料桶時，三個夾緊氣缸三414分別帶動三抓夾塊413向卡盤412中心位置移動便可夾持住塑料桶，然后提升氣缸408帶動動滑輪409及卡盤412向上運動，使得塑料桶脫離初始夾具3，然后旋轉輸送電機404帶動轉動連板406及滑動基臺407沿著圓弧軌道板405滑動到另一端，然后依照上述工作方