一種運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅速增長，貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)量呈快速增長的趨勢，從而導(dǎo)致一線庫管工作人員的工作強(qiáng)度加大。為了適應(yīng)這一變化，銀行系統(tǒng)有必要采取快速的數(shù)據(jù)管理和操作手段，且必須保證信息的安全。
[0003]電子簽封所采用的電機(jī)器件其本身存在機(jī)械上和電性能上的差異，若采用固定參數(shù)的控制方式，各個(gè)電子簽封的機(jī)械性能表現(xiàn)存在一定的差異，使個(gè)別電子簽封存在容易卡鎖和開/關(guān)鎖異常等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的控制方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中因電機(jī)性能差異而導(dǎo)致的運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的異常問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的控制方法，包括以下步驟:
[0006]通過對(duì)運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，獲取所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)；
[0007]通過對(duì)所獲取的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)動(dòng)是否正常；
[0008]若所述判斷的結(jié)果為正常，則按照預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)，執(zhí)行運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的開鎖或閉鎖操作；
[0009]若所述判斷的結(jié)果為異常，則對(duì)預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并按照調(diào)整后的控制參數(shù)，執(zhí)行運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的開鎖或閉鎖操作。
[0010]優(yōu)選地，所述的若所述判斷的結(jié)果為異常，對(duì)預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整包括:
[0011]若判斷的結(jié)果為異常，則對(duì)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，得到所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量；
[0012]利用所得到的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量修正所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并判斷所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)動(dòng)是否正常；
[0013]當(dāng)所述判斷的結(jié)果為正常時(shí)，利用所得到的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量的參數(shù)對(duì)預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0014]優(yōu)選地，所述的運(yùn)行數(shù)據(jù)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流和運(yùn)行時(shí)間。
[0015]優(yōu)選地，所述的控制參數(shù)包括所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)PWM參數(shù)、運(yùn)行PWM參數(shù)、停止PWM參數(shù)、驅(qū)動(dòng)電流方向以及各階段的占空比和時(shí)延時(shí)間。
[0016]優(yōu)選地，通過所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖內(nèi)的光電傳感器、電流傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及微處理器對(duì)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的控制裝置，包括:
[0018]獲取模塊，用于通過對(duì)運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，獲取所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)；
[0019]判斷模塊，用于通過對(duì)所獲取的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)動(dòng)是否正常；
[0020]處理模塊，用于當(dāng)所述判斷的結(jié)果為正常，則按照預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)，執(zhí)行運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的開鎖或閉鎖操作，以及當(dāng)所述判斷的結(jié)果為異常，則對(duì)預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并按照調(diào)整后的控制參數(shù)，執(zhí)行運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的開鎖或閉鎖操作。
[0021]優(yōu)選地，所述的處理模塊包括:
[0022]優(yōu)化計(jì)算單元，用于當(dāng)判斷的結(jié)果為異常，則對(duì)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，得到所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量；
[0023]判斷單元，用于利用所得到的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量修正所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并判斷所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)動(dòng)是否正常；
[0024]調(diào)整單元，用于當(dāng)所述判斷的結(jié)果為正常時(shí)，利用所得到的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量的參數(shù)對(duì)預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0025]優(yōu)選地，所述的運(yùn)行數(shù)據(jù)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流和運(yùn)行時(shí)間。
[0026]優(yōu)選地，所述的控制參數(shù)包括所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)PWM參數(shù)、運(yùn)行PWM參數(shù)、停止PWM參數(shù)、驅(qū)動(dòng)電流方向以及各階段的占空比和時(shí)延時(shí)間。
[0027]優(yōu)選地，通過所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖內(nèi)的光電傳感器、電流傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及微處理器對(duì)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于:
[0029]本發(fā)明通過調(diào)整運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的控制參數(shù)，降低了因電機(jī)性能差異而導(dǎo)致的運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的異常。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明提供的一種運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的控制方法的流程圖；
[0031]圖2是本發(fā)明提供的一種運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的控制裝置的示意圖；
[0032]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖控制的參數(shù)學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖控制的參數(shù)學(xué)習(xí)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說明的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0035]圖1顯示了本發(fā)明提供的一種運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的控制方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步驟:
[0036]步驟SlOl:通過對(duì)運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，獲取所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)；
[0037]步驟S102:通過對(duì)所獲取的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)動(dòng)是否正常；
[0038]步驟S103:若所述判斷的結(jié)果為正常，則按照預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)，執(zhí)行運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的開鎖或閉鎖操作；
[0039]步驟S104:若所述判斷的結(jié)果為異常，則對(duì)預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并按照調(diào)整后的控制參數(shù)，執(zhí)行運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的開鎖或閉鎖操作。
[0040]具體地說，所述的若所述判斷的結(jié)果為異常，對(duì)預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整包括:若判斷的結(jié)果為異常，則對(duì)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，得到所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量；利用所得到的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量修正所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并判斷所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)動(dòng)是否正常；當(dāng)所述判斷的結(jié)果為正常時(shí)，利用所得到的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量的參數(shù)對(duì)預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0041]其中，所述的運(yùn)行數(shù)據(jù)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流和運(yùn)行時(shí)間，并通過所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖內(nèi)的光電傳感器、電流傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及微處理器對(duì)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。所述的控制參數(shù)包括所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)PWM參數(shù)、運(yùn)行PWM參數(shù)、停止PWM參數(shù)、驅(qū)動(dòng)電流方向以及各階段的占空比和時(shí)延時(shí)間。
[0042]圖2顯示了本發(fā)明提供的一種運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的控制裝置的示意圖，如圖2所示，包括:獲取模塊201，用于通過對(duì)運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，獲取所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)；判斷模塊202，用于通過對(duì)所獲取的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)動(dòng)是否正常；處理模塊203，用于當(dāng)所述判斷的結(jié)果為正常，則按照預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)，執(zhí)行運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的開鎖或閉鎖操作，以及當(dāng)所述判斷的結(jié)果為異常，則對(duì)預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并按照調(diào)整后的控制參數(shù)，執(zhí)行運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的開鎖或閉鎖操作。其中，所述的處理模塊203包括:優(yōu)化計(jì)算單元，用于當(dāng)判斷的結(jié)果為異常，則對(duì)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，得到所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量；判斷單元，用于利用所得到的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量修正所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并判斷所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)動(dòng)是否正常；調(diào)整單元，用于當(dāng)所述判斷的結(jié)果為正常時(shí)，利用所得到的運(yùn)行數(shù)據(jù)修正量的參數(shù)對(duì)預(yù)置的用于控制運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖運(yùn)行的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0043]所述的運(yùn)行數(shù)據(jù)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流和運(yùn)行時(shí)間，并通過所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖內(nèi)的光電傳感器、電流傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及微處理器對(duì)所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。所述的控制參數(shù)包括所述運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)PWM參數(shù)、運(yùn)行PWM參數(shù)、停止PWM參數(shù)、驅(qū)動(dòng)電流方向以及各階段的占空比和時(shí)延時(shí)間。
[0044]圖3顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)鈔袋機(jī)械鎖控制的參數(shù)學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，包括參考設(shè)置模塊、機(jī)械鎖、自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊、控制