一種機(jī)械手式垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手式垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，存在著很多不同結(jié)構(gòu)的用于垃圾傾倒車的垃圾傾倒機(jī)構(gòu)，其中作為代表的主要有兩種機(jī)構(gòu):
1、通過(guò)垃圾桶上設(shè)置的扣具，并且通過(guò)專門的移動(dòng)導(dǎo)軌和與扣具連接的移動(dòng)支架，實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾桶的移動(dòng)和傾倒，此種結(jié)構(gòu)主要借助于設(shè)置在垃圾桶上的扣具進(jìn)行垃圾桶的安裝，而垃圾桶本身一般都直接放置在露天環(huán)境中，容易受到光照和雨水的影響發(fā)生老化，扣具也會(huì)發(fā)生一定的變形或者損壞，長(zhǎng)時(shí)間后，很難再將垃圾桶安裝到移動(dòng)支架上，實(shí)現(xiàn)垃圾桶的傾倒，而且扣具也容易受到垃圾的污損而無(wú)法正常的安裝到位。
[0003]2、通過(guò)一個(gè)垃圾桶外壁進(jìn)行固定的固定爪，并且通過(guò)相因的固定爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾的傾倒，在此種機(jī)構(gòu)中，因?yàn)檩^多的垃圾桶為了便于投放垃圾，均為口徑上大下小的漸縮結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的抓握機(jī)構(gòu)很容易在垃圾傾倒時(shí)，發(fā)生滑脫，使得整個(gè)垃圾桶發(fā)生掉落，影響環(huán)境，而且固定爪機(jī)構(gòu)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、相比于與專用扣具連接的移動(dòng)支架重量更大，所以傳統(tǒng)的固定爪式的垃圾傾倒機(jī)構(gòu)具有較多的輔助支撐組件，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，錯(cuò)誤率高，而且會(huì)提高垃圾傾倒的載重量，油耗比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中垃圾傾倒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抗污性能差、對(duì)垃圾桶完好度和清潔度的要求比較高等技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，對(duì)垃圾桶固定性能比較強(qiáng)的車載用垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種機(jī)械手式垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)，包括安裝在車載垃圾箱上的機(jī)械臂，在車載垃圾箱的頂部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述機(jī)械臂的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
在車載垃圾箱的底部設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)推動(dòng)部，所述推動(dòng)部包括一個(gè)推動(dòng)頭，所述推動(dòng)頭與機(jī)械臂的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
在所述機(jī)械臂上設(shè)置有一個(gè)抓手組件和用于驅(qū)動(dòng)抓手組件的移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括一個(gè)導(dǎo)軌總成，在所述導(dǎo)軌總成包括一個(gè)直線段和一個(gè)彎曲段，所述彎曲段設(shè)置在機(jī)械臂與轉(zhuǎn)動(dòng)座連接位置，所述彎曲段背向車載垃圾箱的底部凸起，在所述彎曲段上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)械臂上還設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述導(dǎo)軌總成上通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)鏈條環(huán)，所述鏈條環(huán)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做封閉環(huán)形的移動(dòng)，所述鏈條環(huán)包括一個(gè)沿直線段以及彎曲段布置的傳動(dòng)側(cè)；
所述抓手組件包括一個(gè)移動(dòng)構(gòu)件，所述移動(dòng)構(gòu)件固定在鏈條環(huán)的傳動(dòng)側(cè)上，通過(guò)鏈條環(huán)的直線段驅(qū)動(dòng)抬升或者放下垃圾桶，通過(guò)鏈條環(huán)的彎曲段翻轉(zhuǎn)或者放平垃圾桶；
所述抓手組件包括一個(gè)將垃圾桶進(jìn)行夾緊固定的抓握機(jī)構(gòu)，所述抓握機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)構(gòu)件上，在所述移動(dòng)構(gòu)件上還設(shè)置有一個(gè)防止垃圾桶沿抓握機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的垃圾桶限位板，所述垃圾桶限位板位于抓握機(jī)構(gòu)上方朝向車載垃圾箱頂部的一側(cè)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述抓握機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與移動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的握緊爪，所述握緊爪為弧形，兩個(gè)握緊爪的弧形凸起部朝外鏡像對(duì)稱設(shè)置，在所述移動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)握緊爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述握緊爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭，所述驅(qū)動(dòng)頭與握緊爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭，使得握緊爪相向或者相背移動(dòng)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)構(gòu)件的其中一個(gè)端部，驅(qū)動(dòng)頭設(shè)置在驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿上，所述驅(qū)動(dòng)頭與握緊爪的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述移動(dòng)構(gòu)件通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板與鏈條環(huán)連接，在所述移動(dòng)構(gòu)件上焊接有一個(gè)三角形連桿，所述三角形連桿的其中一個(gè)邊與移動(dòng)構(gòu)件固定，所述與移動(dòng)構(gòu)件固定邊的相對(duì)角位置，與轉(zhuǎn)動(dòng)板的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述三角形連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)擺幅油缸，所述擺幅油缸的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)擺幅油缸，使得移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)軌道軸線進(jìn)行擺動(dòng)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)推動(dòng)油缸，所述連桿機(jī)構(gòu)包括包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿A和連接桿B，所述連接桿A與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿B與車載垃圾箱底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推動(dòng)油缸一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車載垃圾箱底部相對(duì)連接桿B連接位置的下方，所述推動(dòng)油缸的另一端與連接桿B中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)鏈條張力控制機(jī)構(gòu)，所述鏈條張力控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)張力導(dǎo)輪，所述張力導(dǎo)輪通過(guò)一個(gè)彈性滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂活動(dòng)連接，所述鏈條環(huán)的其中端套接在張力導(dǎo)輪上。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述彈性滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定機(jī)械臂上的固定座，所述固定座上滑動(dòng)連接有一個(gè)浮動(dòng)桿，所述浮動(dòng)桿上設(shè)置有一個(gè)限位環(huán)，所述限位換與固定座之間通過(guò)舒張彈簧彈性連接，所述彈性滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)相對(duì)機(jī)械臂軸線對(duì)稱設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)軌，張力導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端與滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述浮動(dòng)桿的與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的其中一端固定連接，通過(guò)浮動(dòng)桿的彈性滑動(dòng)，使得張力導(dǎo)輪將鏈條拉緊。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明通過(guò)機(jī)械抓手取代傳統(tǒng)的專用卡扣式結(jié)構(gòu)，提高了垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)對(duì)不同外形垃圾桶的兼容度，同時(shí)也提高了垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的環(huán)境耐受力；
2、本發(fā)明通過(guò)垃圾桶限位板防止垃圾桶在抓握時(shí)發(fā)生滑落，影響環(huán)境。
[0013]3、本發(fā)明的弧形握緊爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，握緊力比較大，而且對(duì)于不同尺寸的垃圾桶兼容性也比較好，進(jìn)一步的提高了本垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的泛用度。
[0014]4、本發(fā)明的握緊爪采用油壓驅(qū)動(dòng)，相比于電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾緊力更大，而且環(huán)境耐受性更強(qiáng)。
[0015]5、本發(fā)明還設(shè)置有一個(gè)垃圾桶的擺幅機(jī)構(gòu)，可以對(duì)握緊爪的角度進(jìn)行微調(diào)，從而更加方便的對(duì)垃圾桶進(jìn)行抓握，提高垃圾傾倒的效率。
[0016]6、本發(fā)明的鏈條張力機(jī)構(gòu)可以對(duì)鏈條的拉緊度進(jìn)行預(yù)緊，防止鏈條在長(zhǎng)時(shí)間使用后發(fā)生拔長(zhǎng)的情況，從而影響整個(gè)垃圾桶提升機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0017]7、浮動(dòng)桿式的張力機(jī)構(gòu)可以通過(guò)改變限位環(huán)的位置方便的對(duì)鏈條張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是抓握垃圾桶時(shí)的示意圖；
圖2是傾倒垃圾桶時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖；
圖3是垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
圖4是垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明為一種機(jī)械手式垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)，包括安裝在車載垃圾箱上的機(jī)械臂，在車載垃圾箱的頂部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)座2，所述機(jī)械臂的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
在車載垃圾箱的底部設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)推動(dòng)油缸4，所述連桿機(jī)構(gòu)包括包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿A和連接桿B，所述連接桿A與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿B與車載垃圾箱底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推動(dòng)油缸4 一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車載垃圾箱底部相對(duì)連接桿B連接位置的下方，所述推動(dòng)油缸4的另一端與連接桿B中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
在所述機(jī)械臂上設(shè)置有一個(gè)抓手組件和用于驅(qū)動(dòng)抓手組件的移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括一個(gè)導(dǎo)軌總成3，在所述導(dǎo)軌總成3包括一個(gè)直線段和一個(gè)彎曲段，所述彎曲段設(shè)置在機(jī)械臂與轉(zhuǎn)動(dòng)座2連接位置，所述彎曲段背向車載垃圾箱的底部凸起，在所述彎曲段上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)械臂上還設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述導(dǎo)軌總成3上通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)鏈條環(huán)7，所述鏈條環(huán)7通過(guò)驅(qū)動(dòng)