一種自動遞送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動遞送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當前世界工業(yè)發(fā)展迅速，工業(yè)發(fā)展的同時也推動了自動控制技術(shù)在進一步發(fā)展。工作機床(車床、銑床、刨床、磨床)、軋鋼機等設(shè)備的傳動控制(位置、轉(zhuǎn)速)；煉油過程、化工過程、動力(鍋爐)、制藥、食品等工業(yè)對自動控制技術(shù)提出了新的要求。由于大規(guī)模的工業(yè)過程往往存在非線性、大滯后、多變量、時變、不確定性等問題，人們發(fā)現(xiàn)，將狀態(tài)空間理論運用在復雜工業(yè)控制中，效果卻遠遠比不上在航空、航天控制。之所以這樣，是因為地面工業(yè)的被控制對象往往十分復雜，其準確的數(shù)學模型是很難得到的。
[0003]這樣，根據(jù)被控對象輸入、輸出數(shù)據(jù)構(gòu)造模型的方法得到了發(fā)展，這也稱為系統(tǒng)辨識。同時，自動控制科學家也在研究各種新型控制方法(也叫控制算法);自適應(yīng)控制、自校正控制、魯棒控制、變結(jié)構(gòu)控制、非線性系統(tǒng)控制、預測控制、智能控制、模糊控制、多變量控制、解耦控制等方法紛紛出現(xiàn)。
[0004]在應(yīng)用上，主要還是將被控制對象考慮成線性的、單變量的，采用PID控制為主(但是在石油、化工行業(yè)開始采用預測控制)。主要使用運算放大器(一種半導體器件)來構(gòu)成模擬的控制器。電子計算機開始在一些發(fā)達國家的大型企業(yè)應(yīng)用。
[0005]從我國來說，在20世紀90年代以前，工業(yè)自動化的應(yīng)用領(lǐng)域還是十分有限的，主要是集中在國有的大型企業(yè)；例如，石油、化工、鋼鐵、電力、煙草等少數(shù)企業(yè)。
[0006]在很多自動化設(shè)備上很重重要的部件就是遞送裝置，其主要作用在于連續(xù)的將需要加工的零件遞送到加工裝置對應(yīng)的位置，進行加工，傳統(tǒng)的遞送裝置其體積較大，在使用過程中容易出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，此外傳統(tǒng)的遞送裝置在工作過程中若出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，很可能造成整個機械的損壞，因此急需一種改進的技術(shù)來解決上述技術(shù)缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種自動遞送裝置。
[0008]本發(fā)明針對上述技術(shù)缺陷所提出的技術(shù)方案是:
一種自動遞送裝置，包括支架、擠壓器、遞送帶和夾料塊，所述支架通過彈簧a和彈簧b分別連接壓塊a和壓塊b，所述壓塊a和壓塊b鉸接擠壓器，所述擠壓器底部通過多個擠壓軸鉸接多個擠壓輪，所述擠壓輪壓緊遞送帶，所述遞送帶連接帶輪a，所述帶輪a通過遞送帶連接帶輪b。
[0009]所述遞送帶上固定連接多個夾料塊。
[0010]所述彈簧a和彈簧b為高彈力硬質(zhì)彈簧。
[0011]所述夾料塊中央設(shè)有夾料槽，所述夾料槽為梯形結(jié)構(gòu)。
[0012]所述擠壓輪材料為耐磨塑料。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，能適應(yīng)較小部件加工的遞送要求，采用彈簧式壓緊結(jié)構(gòu)，避免了設(shè)備運行過程中可能發(fā)生卡死現(xiàn)象的幾率，對設(shè)備起到了很大的保護作用，易于推廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明夾料塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1、支架，2、擠壓器，3、遞送帶，4、夾料塊，5、彈簧a，6、彈簧b，7、壓塊a，8、壓塊b，9、擠壓軸，10、擠壓輪，11、帶輪a，12、帶輪b，13、夾料槽。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示的一種自動遞送裝置，包括支架1、擠壓器2、遞送帶3和夾料塊4，支架I通過彈簧a5和彈簧b6分別連接壓塊a7和壓塊b8，壓塊a7和壓塊b8鉸接擠壓器2，擠壓器2底部通過多個擠壓軸9鉸接多個擠壓輪10，擠壓輪10壓緊遞送帶3，遞送帶3連接帶輪all，帶輪all通過遞送帶3連接帶輪bl2，遞送帶3上固定連接多個夾料塊4，彈簧a5和彈簧b6為高彈力硬質(zhì)彈簧，夾料塊4中央設(shè)有夾料槽13，夾料槽13為梯形結(jié)構(gòu)，擠壓輪10材料為耐磨塑料，結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，能適應(yīng)較小部件加工的遞送要求，采用彈簧式壓緊結(jié)構(gòu)，避免了設(shè)備運行過程中可能發(fā)生卡死現(xiàn)象的幾率，對設(shè)備起到了很大的保護作用，易于推廣。
【主權(quán)項】
1.一種自動遞送裝置，包括支架、擠壓器、遞送帶和夾料塊，其特征在于:所述支架通過彈簧a和彈簧b分別連接壓塊a和壓塊b，所述壓塊a和壓塊b鉸接擠壓器，所述擠壓器底部通過多個擠壓軸鉸接多個擠壓輪，所述擠壓輪壓緊遞送帶，所述遞送帶連接帶輪a，所述帶輪a通過遞送帶連接帶輪b。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動遞送裝置，其特征在于:所述遞送帶上固定連接多個夾料塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動遞送裝置，其特征在于:所述彈簧a和彈簧b為高彈力硬質(zhì)彈黃。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動遞送裝置，其特征在于:所述夾料塊中央設(shè)有夾料槽，所述夾料槽為梯形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動遞送裝置，其特征在于:所述擠壓輪材料為耐磨塑料。
【專利摘要】一種自動遞送裝置，包括支架、擠壓器、遞送帶和夾料塊，支架通過彈簧a和彈簧b分別連接壓塊a和壓塊b，壓塊a和壓塊b鉸接擠壓器，擠壓器底部通過多個擠壓軸鉸接多個擠壓輪，擠壓輪壓緊遞送帶，遞送帶連接帶輪a，帶輪a通過遞送帶連接帶輪b，遞送帶上固定連接多個夾料塊，彈簧a和彈簧b為高彈力硬質(zhì)彈簧，夾料塊中央設(shè)有夾料槽，夾料槽為梯形結(jié)構(gòu)，擠壓輪材料為耐磨塑料。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，能適應(yīng)較小部件加工的遞送要求，采用彈簧式壓緊結(jié)構(gòu)，避免了設(shè)備運行過程中可能發(fā)生卡死現(xiàn)象的幾率，對設(shè)備起到了很大的保護作用，易于推廣。
【IPC分類】B65G15-60
【公開號】CN104609103
【申請?zhí)枴緾N201410694641
【發(fā)明人】王建飛, 胡強, 宋建昊
【申請人】太倉圣廣仁自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月27日