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制造整個(gè)地用收縮薄膜包覆的無托盤包裝單元的設(shè)備的制作方法

文檔序號:111312閱讀:440來源:國知局
專利名稱:制造整個(gè)地用收縮薄膜包覆的無托盤包裝單元的設(shè)備的制作方法
本發(fā)明涉及一種制造整個(gè)地用收縮薄膜包覆的、無托盤的、包含多層堆垛貨物的包裝單元的設(shè)備。首先將多層貨物以相同的基面一層層垛起來;然后在堆垛的頂上堆上貨物的這樣一個(gè)特殊層,即至少形成兩個(gè)彼此平行的空缺,以用于以后插入起重工具的支承機(jī)構(gòu);再在整個(gè)堆垛上覆蓋第一個(gè)收縮薄膜,通過緊接著的加熱,使收縮薄膜縮緊在堆垛上;此后,整個(gè)堆垛回轉(zhuǎn)180°,使帶空缺的特殊層朝下,再在堆垛上覆蓋第二個(gè)收縮薄膜,并接著通過加熱使之緊縮在堆垛上;在堆垛回轉(zhuǎn)前和/或第二個(gè)收縮薄膜緊縮后,在空缺處的收縮薄膜成型,使之與空缺的形狀相一致。此設(shè)備包括收縮薄膜覆蓋裝置、縮緊裝置、具有兩個(gè)可從兩相對側(cè)朝堆垛運(yùn)動(dòng)的傳送面的回轉(zhuǎn)裝置,以及包括一個(gè)與回轉(zhuǎn)裝置組合起來的用于使空缺處的收縮薄膜成型的唯一的一個(gè)薄膜成型裝置,它的在回轉(zhuǎn)裝置兩個(gè)傳送面之一處設(shè)置的成型工具,在堆垛回轉(zhuǎn)前可進(jìn)入成型位置,并在堆垛回轉(zhuǎn)過程中可保持在該成型位置。
現(xiàn)有這種類型的設(shè)備(DE-PS2743568)中,回轉(zhuǎn)裝置中的成型工具由分成兩部分的比較復(fù)雜的成型框架構(gòu)成,在堆垛進(jìn)入回轉(zhuǎn)裝置前,成型框架與附著在框架上的第一個(gè)收縮薄膜移向回轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)傳送面之一個(gè)。在堆垛進(jìn)入回轉(zhuǎn)裝置后,當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)傳送面彼此相向運(yùn)動(dòng)時(shí),成型框架和第一個(gè)收縮薄膜從頂部進(jìn)入堆垛特殊層的空缺中。在堆垛回轉(zhuǎn)后,成型框架帶著回轉(zhuǎn)了的堆垛離開回?fù)Q裝置,并和堆垛一起輸往第二個(gè)收縮薄膜覆蓋裝置和第二個(gè)縮緊裝置。接著,成型框架與堆垛分開,并回到回轉(zhuǎn)裝置中去。雖然這種設(shè)備對于構(gòu)成穩(wěn)定和形狀固定不變的堆垛非常合用,但設(shè)備的結(jié)構(gòu)太復(fù)雜,并且體積大。
此外,由德國專利2760249已知上述這種類型的設(shè)備,它所需功率小,為了簡化結(jié)構(gòu)將回轉(zhuǎn)裝置裝在唯一的一個(gè)收縮薄膜覆蓋裝置和唯一的一個(gè)縮緊裝置之間,所以,在覆蓋第一個(gè)收縮薄膜后,貨物堆垛僅僅通過回轉(zhuǎn)裝置而并不回轉(zhuǎn)此堆垛,接著,在縮緊裝置中可使第一個(gè)收縮薄膜縮緊在堆垛上。此后,堆垛回到回轉(zhuǎn)裝置,回轉(zhuǎn)后再送回收縮薄膜覆蓋裝置中,并在那里套上第二個(gè)收縮薄膜,當(dāng)重新直接通過回轉(zhuǎn)裝置后,又輸入縮緊裝置中,使第二個(gè)收縮薄膜縮緊。為了使在空缺處的薄膜成型,顯然此現(xiàn)有設(shè)備中還需要設(shè)置兩個(gè)薄膜成型裝置,也就是說,在縮緊裝置前要設(shè)一個(gè)當(dāng)空缺在頂部時(shí)使空缺處的收縮薄膜成型的裝置,以及在緊縮裝置后要設(shè)另一個(gè)當(dāng)堆垛回轉(zhuǎn)后空缺朝下時(shí)使空缺處的收縮薄膜成型的裝置。
因此,本發(fā)明的目的是提出一種進(jìn)一步減小體積和簡化結(jié)構(gòu)的設(shè)備,尤其是既要能類似于按DE-PS2760249的設(shè)備那樣使所需功率小,又要同時(shí)類似于按DE-PS2743568的設(shè)備那樣構(gòu)成盡可能穩(wěn)定的保持形狀不變的堆垛。
按本發(fā)明,上述目的在本文一開始所描述類型的設(shè)備中是這樣來達(dá)到的,即該設(shè)備具有唯一的一個(gè)收縮薄膜覆蓋裝置和唯一的一個(gè)縮緊裝置,它們設(shè)計(jì)成帶一個(gè)公用的傳送和支承導(dǎo)軌的組合式裝置;薄膜成型裝置的成型工具固定在后置的回轉(zhuǎn)裝置相應(yīng)的傳送面處,并借助于裝在回轉(zhuǎn)裝置處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在第一個(gè)收縮薄膜覆蓋和縮緊后,成型工具可移入一個(gè)使收縮薄膜在空缺處成型的位置。當(dāng)堆垛回轉(zhuǎn)后,成型工具離開空缺而進(jìn)入釋放位置。當(dāng)堆垛回到組合式收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置,在那里套上和縮緊第二個(gè)收縮薄膜,并重新送回回轉(zhuǎn)裝置時(shí),成型工具可再一次地進(jìn)入使收縮薄膜在空缺處成型的位置。然后成型工具重新移至釋放位置,所以堆垛可以橫向移走。
這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn),首先是全套設(shè)備的結(jié)構(gòu)非常緊湊,也就是說,設(shè)備的長度減小了一半,因?yàn)樵瓉碛辛鶄€(gè)排成一條線的裝置堆垛機(jī)、收縮薄膜覆蓋裝置、回轉(zhuǎn)裝置、頂部的薄膜成型裝置、縮緊裝置以及下部的薄膜成型裝置,而現(xiàn)在只有三個(gè)裝置排列成行、即堆垛機(jī)、組合式收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置、以及帶上下薄膜成型裝置的回轉(zhuǎn)裝置。除此之外,顯著減小了在各裝置之間的運(yùn)輸時(shí)間,而且還使在各裝置中的操作時(shí)間有所減少,這在后面還要作進(jìn)一步說明。最后,盡管組合式的裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜和昂貴,但總起來看是合算的,因?yàn)榻M合式收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置代替了過去的兩個(gè)機(jī)器,而組合式回轉(zhuǎn)和薄膜成型裝置可代替原先的三個(gè)機(jī)器,而各機(jī)器的傳送面和將各機(jī)器彼此聯(lián)接起來的傳送段數(shù)量卻減少了。
本發(fā)明的另一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)是,成型工具是傳送元件,它裝在回轉(zhuǎn)裝置有關(guān)傳送面的前后,并在此傳送面和前后傳送機(jī)之間。每一個(gè)傳送元件可移入空缺中,直至碰到水平壁面為止,這時(shí),有關(guān)傳送面加上兩側(cè)傳送元件所具有的長度,大約與處于其相對位置的另一個(gè)傳送面的長度相同,這種情況部分地相似于由DE-PS2839089中已知的使堆垛底部空缺處的薄膜成型的裝置。
每一個(gè)傳送元件可以設(shè)計(jì)為輥排,這尤其有利于當(dāng)堆垛的空缺在底部時(shí)將堆垛移入和移出回轉(zhuǎn)裝置。
但每一個(gè)傳送元件也可以設(shè)計(jì)為傳送帶或多個(gè)皮帶傳動(dòng)。
本發(fā)明的另一個(gè)特征是,傳送元件的運(yùn)動(dòng)可適合于不同大小的包裝單元或堆垛的空缺。
最后,組合式收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置的傳送機(jī)可在縮緊開始前升起,并當(dāng)收縮薄膜在堆垛的最低部分縮緊后可重新下降;因此,在組合式收縮薄膜覆蓋的縮緊裝置中,裝在一個(gè)可升降框架內(nèi)的位于收縮薄膜覆蓋元件上部的收縮薄膜加熱器或類似裝置,可以很方便地到達(dá)堆垛的最下部區(qū)。
下面借助于附圖所表示的例子進(jìn)一步來說明本發(fā)明。其中圖1 按照本發(fā)明之全套設(shè)備側(cè)向示意圖,圖2 按圖1之全套設(shè)備的工作過程示意圖,圖3 按DE-PS 2760249的現(xiàn)有設(shè)備的操作時(shí)間和運(yùn)輸時(shí)間示意圖,以及圖4 按本發(fā)明設(shè)備的操作時(shí)間和運(yùn)輸時(shí)間示意圖。
圖1所示的全套設(shè)備包括一個(gè)一般的堆垛機(jī)1,一個(gè)基本上是現(xiàn)有類型的組合式收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置2,以及一個(gè)基本上是按本發(fā)明新設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)裝置3,設(shè)備中還包括一個(gè)裝在回轉(zhuǎn)裝置3后面的輸出傳送機(jī)4,以及設(shè)在堆垛機(jī)1和組合式收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置2之間以及在后者和回轉(zhuǎn)裝置3之間的中間傳送機(jī)5。
組合裝置2中配備有一個(gè)借助于剪形提升機(jī)械6可升降的傳送和支承導(dǎo)軌7,以及還有一個(gè)最好借助于未在圖中表示的鏈條可升降的框架8,在框架8的上部有一個(gè)環(huán)形加熱器9或與之類似的裝置,用來使薄膜縮緊,在框架8的下部有一個(gè)設(shè)計(jì)成夾頭狀的零件10,它用來給在傳送和支承導(dǎo)軌上的堆垛覆蓋收縮薄膜罩。為了看得清楚起見,在圖1中沒有表示堆垛。在圖2中堆垛用S表示。
回轉(zhuǎn)裝置3中有兩個(gè)彼此相向運(yùn)動(dòng)的傳送面11和12。它們和可使它們相向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌和傳送裝置一起,可繞軸線13旋轉(zhuǎn),這些均如迄今已知的一樣。
在回轉(zhuǎn)裝置中的新發(fā)明在于,在兩個(gè)傳送面中的一個(gè),亦即在圖1中的上部傳送面12的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)設(shè)計(jì)成輥排的傳送元件14,這兩個(gè)傳送元件設(shè)計(jì)成借助于圖上未表示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對于傳送面12向中心軸13的方向一起運(yùn)動(dòng),傳送面12再加上兩側(cè)的傳送元件的總長度,與圖1下部位置的另一個(gè)傳送面11的長度基本相同。
圖1所示全套設(shè)備的工作方式參考圖2在下面作詳細(xì)說明。圖2中堆垛S下面標(biāo)有設(shè)備編號1、2、3或4,它們分別表示堆垛當(dāng)時(shí)所在的裝置,附加在數(shù)字上的字母a、b等順序表示堆垛S在相應(yīng)裝置上正在進(jìn)行的各個(gè)階段。傳送面用虛線和字母F表示。
圖2中的第一個(gè)階段表示在堆垛機(jī)1上已形成了一個(gè)堆垛S。堆垛S是由若干正常層15和一個(gè)側(cè)面帶有空缺17的頂部特殊層16組成,每一層15和16按一定的包裝形式構(gòu)成。離開堆垛機(jī)1后,堆垛S經(jīng)中間傳送機(jī)5進(jìn)入組合裝置2,如圖2a所示,在那里堆垛首先覆蓋一個(gè)較短的收縮薄膜罩18。接著在堆垛S上套第一個(gè)長的收縮薄膜罩19,而組合裝置2的傳送和支承導(dǎo)軌7上升,如圖2b所示?,F(xiàn)在在堆垛的下面有一個(gè)用于組合裝置2的收縮加熱器9的位置,以保證薄膜在堆垛的下部良好收縮,如圖2c所示。然后整個(gè)框架8向上運(yùn)行,并使兩個(gè)收縮罩18和19縮緊在堆垛上,這一情況在圖中沒有進(jìn)一步表示。兩個(gè)外罩18和19的完全收縮,在必要時(shí)也可以在堆垛下部區(qū)初始收縮后自上而下地進(jìn)行,從而可使堆垛內(nèi)的空氣充分排出。
然后,組合裝置2的傳送和支承導(dǎo)軌7重新下降,堆垛經(jīng)中間傳送機(jī)5輸?shù)交剞D(zhuǎn)裝置3的傳送面11上。傳送面11和12彼此相向運(yùn)動(dòng),緊接著設(shè)在較短的上傳送面12兩側(cè)的傳送元件14如圖3c所示降入空缺17中,以便使薄膜符合此空缺的形狀。之后,如圖3b所示,將堆垛S轉(zhuǎn)180°,并橫向地經(jīng)中間傳送機(jī)5輸回組合裝置2的傳送和支承導(dǎo)軌7上,如圖3c所示。在組合裝置2上如圖2d所示那樣套上第二個(gè)外罩或反向外罩20,并接著如圖2e所示使這個(gè)外罩20縮緊在堆垛上。然后如圖3d和3e所表示的,再次將堆垛經(jīng)中間傳送機(jī)5輸往這時(shí)尚處于回轉(zhuǎn)裝置3底部的短的傳送面12上,接著,傳送元件14進(jìn)入空缺17中,使該處的薄膜成型。在收縮薄膜充分冷卻后,被收縮薄膜完全包覆和縮緊的堆垛S橫向地運(yùn)往輸出傳送機(jī)4,如圖3f和4a所示。最后,加工好的堆垛借助于起重工具21,例如叉車的叉尖運(yùn)走,如圖4b所示。
為了說明本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn),在圖3與圖4中彼此相對應(yīng)地表示了按DE-PS2760249的現(xiàn)有設(shè)備和按本發(fā)明設(shè)備的運(yùn)輸和操作時(shí)間,其中沿Y坐標(biāo)軸方向示意表示運(yùn)輸時(shí)間,沿X坐標(biāo)軸方向則表示操作時(shí)間。各工序用下列字母表示堆垛 A覆蓋收縮薄膜 B回轉(zhuǎn) C頂部薄膜成型 D縮緊 E底部薄膜成型 F并將它們放在表示各個(gè)裝置的矩形中。
由圖3與圖4首先可以看出,與現(xiàn)有技術(shù)相比,按本發(fā)明的設(shè)備,運(yùn)輸時(shí)間明顯減小,亦即幾乎小三倍。此外,操作時(shí)間也略有減少。
當(dāng)然上述實(shí)施例也可按多種方式加以修改,而不離開本發(fā)明的基本思想。所以按本發(fā)明的回轉(zhuǎn)和成型裝置亦可以方便地與其它型式的收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置聯(lián)用,例如回轉(zhuǎn)和成型裝置用在下述方法中,即這時(shí)取消第二個(gè)收縮薄膜外罩或反向外罩,而當(dāng)堆垛回轉(zhuǎn)后,在回轉(zhuǎn)后的堆垛上覆蓋的縮緊或多或少在堆垛側(cè)面搭拉下來的平薄膜。必要時(shí),這一步驟亦可以在一個(gè)相應(yīng)型式的組合式收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置中進(jìn)行。當(dāng)然本發(fā)明的組合式回轉(zhuǎn)和薄膜成型裝置,亦可以排列成一條所謂的長線,也就是說,在組合式回轉(zhuǎn)和薄膜成型裝置的前后均設(shè)有組合式收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置。顯然,這樣做沒有充分利用本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。類似地,也還可以將分開式的收縮薄膜覆蓋裝置和縮緊裝置,分別排列在組合式回轉(zhuǎn)和薄膜成型裝置的前后。當(dāng)然,這種排列型式對于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)利用得就更差了。最后,還可以在回轉(zhuǎn)裝置中兩個(gè)相向運(yùn)動(dòng)的傳送面的每一個(gè),均設(shè)置可進(jìn)入特殊層空缺中去的傳送元件。于是,在前一個(gè)堆垛被收縮薄膜完全包覆離開回轉(zhuǎn)裝置后,此回轉(zhuǎn)裝置不必轉(zhuǎn)動(dòng),便可接收下一個(gè)堆垛。但是,一般而言,在處于其前部的組合式收縮薄膜和縮緊裝置中的覆蓋和縮緊收縮薄膜期間,有足夠的時(shí)間來轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)設(shè)備。
(續(xù)上頁)文件名稱 頁 行 補(bǔ)正前 補(bǔ)正后說明書 5 16 圖2a 圖中2a5 18 圖2b 圖中2b5 20 圖2c 圖中2c6 2 圖3a 圖2中3a6 3 圖3b 圖2中3b6 5 圖3c 圖2中3c6 6 圖2d 圖2中2d6 6 圖2e 圖2中2e6 7 圖3d和3c 圖2中3d和3e6 11 圖3f和4a 圖2中3f和4a6 12 圖4b 圖2中4b
權(quán)利要求
1.一種制造整個(gè)地用收縮薄膜包覆的無托盤的包含多層堆垛貨物的包裝單元的設(shè)備,它先將多層貨物以相同的基面一層層垛起來;然后在堆垛的頂上堆上貨物的這樣一個(gè)特殊層,即至少形成兩個(gè)彼此平行的空缺,以用于以后插入起重工具的支承機(jī)構(gòu),再在整個(gè)堆垛上覆蓋第一個(gè)收縮薄膜,通過緊接著的加熱,使收縮薄膜縮緊在堆垛上;此后,整個(gè)堆垛回轉(zhuǎn)180°,使帶空缺的特殊層朝下,再在堆垛上覆蓋第二個(gè)收縮薄膜,并接著通過加熱之緊縮在堆垛上;在堆垛回轉(zhuǎn)前和/或第二個(gè)收縮薄膜緊縮后,在空缺處的收縮薄膜成型,使之與空缺的形狀相一致,此設(shè)備包括收縮薄膜覆蓋裝置、縮緊裝置、具有兩個(gè)可從兩相對側(cè)朝堆垛運(yùn)動(dòng)的傳送面的回轉(zhuǎn)裝置、以及包括一個(gè)與回轉(zhuǎn)裝置組合起來的用于使空缺處的收縮薄膜成型的唯一的一個(gè)薄膜成型裝置,它的在回轉(zhuǎn)裝置兩個(gè)傳送面之一處設(shè)置的成型工具,在堆垛回轉(zhuǎn)前可進(jìn)入成型位置,并在堆垛回轉(zhuǎn)過程中可保持在該成型位置,其特征為該設(shè)備具有唯一的一個(gè)收縮薄膜覆蓋裝置和唯一的一個(gè)縮緊裝置,它們設(shè)計(jì)成帶一個(gè)公用的傳送和支承導(dǎo)軌(7)的組合式裝置(2);薄膜成型裝置的成型工具(14)固定在后置的回轉(zhuǎn)裝置(3)相應(yīng)的傳送面(12)處,并借助于裝在回轉(zhuǎn)裝置處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在第一個(gè)收縮薄膜(18-19)覆蓋和縮緊后,成型工具(14)可移入一個(gè)使收縮薄膜在空缺(17)處成型的位置,當(dāng)堆垛(5)回轉(zhuǎn)后,成型工具(14)離開空缺(17)而進(jìn)入釋放位置,當(dāng)堆垛(5)回到組合式收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置(2),在那里套上和縮緊第二個(gè)收縮薄膜(20),并重新送回回轉(zhuǎn)裝置(3)時(shí),成型工具(14)可再一次地進(jìn)入使收縮薄膜在空缺(17)處成型的位置,然后成型工具(14)重新移至釋放位置,所以堆垛(5)可橫向移走。
2.按照權(quán)利要求
1所述之設(shè)備,其特征為設(shè)置傳送元件(14)作為成型工具,它裝在回轉(zhuǎn)裝置(3)有關(guān)傳送面(12)的前后,并在此傳送面(12)和前后傳送機(jī)(4、5)之間,每一個(gè)傳送元件可移入空缺(17)中,直至碰到水平壁面為止,這時(shí),有關(guān)傳送面(12)加上兩側(cè)傳送元件(14)所具有的長度,大約與處于其相對位置的另一個(gè)傳送面(11)的長度相同。
3.按照權(quán)利要求
2所述之設(shè)備,其特征為每一個(gè)傳送元件設(shè)計(jì)成輥排(14)。
4.按照權(quán)利要求
2所述之設(shè)備,其特征為每一個(gè)傳送元件設(shè)計(jì)成傳送帶。
5.按照權(quán)利要求
2所述之設(shè)備,其特征為每一個(gè)傳送元件設(shè)計(jì)成多個(gè)皮帶傳動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求
2或權(quán)利要求
3、4、5之一所述之設(shè)備,其特征為傳送元件(14)的運(yùn)動(dòng)可適合于不同尺寸堆垛(5)的空缺(17)。
7.按照權(quán)利要求
1或2至6之一所述之設(shè)備,其特征為組合式收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置(2)的傳送和支承導(dǎo)軌(7)可在縮緊開始前升起,并當(dāng)收縮薄膜在堆垛(5)的最低部分縮緊后可重新降下。
專利摘要
一種制造整個(gè)地用收縮薄膜包覆的無托盤的包含多層堆垛貨物的包裝單元的設(shè)備,它具有唯一的收縮薄膜覆蓋裝置和縮緊裝置,它們設(shè)計(jì)成帶公用傳送和支承導(dǎo)軌的組合式裝置;薄膜成型工具固定在后置的回轉(zhuǎn)裝置相應(yīng)傳送面處,借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一個(gè)收縮薄膜覆蓋和縮緊后移入空缺處成型位置,堆垛回轉(zhuǎn)后,成型工具離開空缺,當(dāng)堆垛回到組合收縮薄膜覆蓋和縮緊裝置套上和縮緊第二收縮薄膜重新送回回轉(zhuǎn)裝置時(shí),成型工具再次進(jìn)入空缺處成型裝置,然后重新移開,使堆垛可橫向移走。
文檔編號B65B11/04GK87102880SQ87102880
公開日1988年1月6日 申請日期1987年4月20日
發(fā)明者理查德·布爾肯弗爾德 申請人:爐料機(jī)械廠有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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