專利名稱：用于卸除成令紙張的方法和用于卸除成令紙張的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從屬于生產(chǎn)證券的裝置的一臺機(jī)器的出口卸除一令或多令紙張，特別是多張證券的方法，和一種用于卸除一令或多令紙張的設(shè)備。
特別是，“用于生產(chǎn)證券的機(jī)器”一詞其意圖包括印刷機(jī)、號碼機(jī)和用于證券的質(zhì)量檢查的機(jī)器。
在已知的生產(chǎn)機(jī)器中，特別是用于凹版印刷的機(jī)器中，打算被印刷的紙張被送至印刷機(jī)的入口，然后逐一地穿過印刷機(jī)，并受到僅僅是正面的印刷或是正面/反面的印刷。最后把紙張送到印刷機(jī)的出口。
用于生產(chǎn)證券的機(jī)器的出口一般包括至少兩條導(dǎo)軌，使這些導(dǎo)軌按下列方式被裝填將其形狀為托盤或托板的一塊板引入在位于安裝在一個(gè)鏈斗式升降機(jī)系統(tǒng)中的水平滑道上的導(dǎo)軌中的一個(gè)。托盤依次接收印好的紙張，直至形成一令例如五百張具有特殊尺寸的紙張。此時(shí)，選擇可能已經(jīng)預(yù)先引入一個(gè)托盤的另一個(gè)導(dǎo)軌用于到達(dá)出口的新印好的紙張，而滑道和第一導(dǎo)軌上的載有一令紙的托盤則向下轉(zhuǎn)移。將一個(gè)新的托盤引至第一導(dǎo)軌的滑道上，并且在已選擇這一導(dǎo)軌時(shí)，也就是說，當(dāng)?shù)诙?dǎo)軌的托盤托住整令紙時(shí)，印好的紙張就堆疊在此托盤上。紙張按此方式交替地連續(xù)堆疊在這個(gè)新托盤上和后續(xù)的托盤上，直至導(dǎo)軌包含規(guī)定數(shù)量的托盤，例如十個(gè)托盤，而每個(gè)托盤載有五百張為一令的紙。專利申請EP0725027描述了裝填印刷機(jī)導(dǎo)軌的一個(gè)例子。在此申請中，各令紙最終被從導(dǎo)軌轉(zhuǎn)送至一個(gè)小車上并被運(yùn)走。
此時(shí)，出口導(dǎo)軌的卸空是一個(gè)仍然用人工進(jìn)行的操作，而且在卸空時(shí)，托住多令紙張的托盤要從導(dǎo)軌上取下并轉(zhuǎn)移到一個(gè)小車上。對導(dǎo)軌上的所有托盤都要進(jìn)行這種轉(zhuǎn)移，每個(gè)導(dǎo)軌通常包含十個(gè)托盤，同時(shí)，一旦小車上裝有導(dǎo)軌的十個(gè)托盤，它就被開走，送往另一臺生產(chǎn)機(jī)器或被送往一個(gè)貯存地點(diǎn)。
用人工轉(zhuǎn)移載有多令紙的托盤的主要缺點(diǎn)為，一方面，印好的紙張可能會被弄臟或撕壞，另一方面，印好的紙張可能在多令紙?jiān)趦膳_機(jī)器之間移動時(shí)被偷盜。由于每令紙張的重量在30～40kg之間，人工卸除是一項(xiàng)特別辛苦的工作。此外，也不允許印好的紙張被盜竊。
本發(fā)明的目的為盡可能地減少多令印好的紙張的人工搬運(yùn)，從而減少使印好的紙張損壞或丟失的危險(xiǎn)。按照本發(fā)明，此目的是通過一種用于從具有至少兩個(gè)托盤導(dǎo)軌的機(jī)器的出口卸除多令紙張的方法來實(shí)現(xiàn)的，該方法由下列步驟限定a)在與托盤導(dǎo)軌相同的一側(cè)放置一個(gè)包括至少一個(gè)門的容器，b)相對于導(dǎo)軌定位并鎖定容器，c)將載有多令紙的托盤從托盤導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到容器中，d)關(guān)上容器的門，e)松開容器，使容器可以被移走。
這樣就形成至少是部分自動化的卸除和轉(zhuǎn)運(yùn)多令紙的方法。
從屬權(quán)利要求2至5限定了按照本發(fā)明的方法的詳細(xì)步驟。
所有各令紙張最好同時(shí)從生產(chǎn)機(jī)器的托盤導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到容器中。
借助于合適的控制裝置、傳送裝置和檢測裝置，所有的操作都可以自動地進(jìn)行。這樣，將載有多令紙張的托盤從導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到容器中的細(xì)致操作就可在一個(gè)總是封閉的空間中進(jìn)行，不需要人工搬運(yùn)，同時(shí)，另一方面，容器只在已經(jīng)關(guān)閉了它的門時(shí)才被松開。因此，印好的多令紙張可以在移動時(shí)沒有被偷盜或損壞的危險(xiǎn)。
按照本發(fā)明的用于從具有至少一個(gè)托盤導(dǎo)軌的生產(chǎn)機(jī)器的出口卸除多令證券紙的設(shè)備包括—一個(gè)封閉的容器，在它的至少一個(gè)壁上包括一個(gè)能自動打開和關(guān)閉的門，—用于相對于出口導(dǎo)軌定位和鎖定容器的裝置，—用于打開和關(guān)閉門的裝置，—用于將載有多令紙的托盤從出口導(dǎo)軌移入容器中的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，—一個(gè)自動系統(tǒng)，它用于控制和檢驗(yàn)定位和鎖定裝置、打開和關(guān)閉門的裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和門的位置。
從屬權(quán)利要求7至12限定了按照本發(fā)明的設(shè)備的特殊實(shí)施例。
按照本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)之一是它是完全積木化的，因而它既可以安裝在用于生產(chǎn)證券的新機(jī)器上又可裝在已經(jīng)在使用的機(jī)器上。
本發(fā)明將可從參照附圖對一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行的說明中得到更好的理解。圖中

圖1至4示出了自動卸除方法的原理。
圖5是容器的正視圖。
圖6是容器的局部剖開的側(cè)視圖。
圖7是容器的底視圖。
圖8是定位系統(tǒng)的正視圖。
圖9是定位系統(tǒng)在軸向截面中的側(cè)視圖。
圖10是定位系統(tǒng)的俯視圖。
圖11是轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的部分在水平截面中的俯視圖。
圖12是轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的主剖視圖。
圖13是轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的側(cè)視圖。
現(xiàn)在參考圖1至4說明自動卸除方法的原理。
在圖1中，用于生產(chǎn)證券的機(jī)器34的托盤導(dǎo)軌31裝有一個(gè)定位與互鎖系統(tǒng)20和一個(gè)推動器41，上述系統(tǒng)和上述推動器將在以后更詳細(xì)地予以說明。將第一托盤32送入導(dǎo)軌31中。使包括一個(gè)門6的封閉的容器1位于托盤導(dǎo)軌31的出口的前面。使定位和互鎖系統(tǒng)20縮回。此外，使推動器41縮回至托盤導(dǎo)軌31的后面。
在圖2中，機(jī)器34正處于工作中印好的紙張到達(dá)托盤導(dǎo)軌31的頂部，上述紙張由叼紙鏈系統(tǒng)驅(qū)動并被釋放在導(dǎo)軌中。使托盤導(dǎo)軌31裝滿位于托盤32上的多令紙張36，當(dāng)從導(dǎo)軌31的頂部將一個(gè)新的托盤裝在滑道上時(shí)，托盤整個(gè)地向下移動。使容器1相對于生產(chǎn)機(jī)器34的托盤導(dǎo)軌31定位，而推動器41則仍處于縮回位置。
在圖3中，容器1通過定位而被設(shè)定并與生產(chǎn)機(jī)器34的托盤軌道31互鎖，容器1的門6已經(jīng)被打開，而且推動器41處于通過出口導(dǎo)軌31的開口側(cè)將一組十個(gè)、每個(gè)載有一令紙35的托盤32轉(zhuǎn)移到容器1中的過程，而位于出口導(dǎo)軌31最頂部的第十一個(gè)托盤32則接納將形成新的一令紙35的印好的紙張。一旦轉(zhuǎn)移結(jié)束，就關(guān)閉容器1的門，移開定位與互鎖系統(tǒng)20，而推動器41返回至托盤導(dǎo)軌31的后面。
在圖4中，裝有多令紙張36的封閉的容器1在搬運(yùn)車上被運(yùn)走，而機(jī)器34的托盤導(dǎo)軌31再次被裝以托盤32和多令紙張36。
現(xiàn)在參考圖5至7說明容器1。它是完全封閉的并包括一支承四個(gè)側(cè)壁2、3、4和5的框架，其中的一個(gè)側(cè)壁包括一個(gè)垂直的滑動門6。另外，容器還包括成對地彼此相向的水平滑道11、12，以便接納載有多令紙36的托盤32。各滑道11之間和各滑道12之間的垂直間隔對應(yīng)于在生產(chǎn)機(jī)器34的導(dǎo)軌31上的托盤32的支承之間的垂直間距。
容器1還包括四個(gè)支腿8、9、14和15，一個(gè)底部13和一個(gè)頂板10，它們都固定在框架上。門6被卷在一個(gè)支承16上。圖5和6還示出了托盤32上的多令紙張36。此外，導(dǎo)軌的固定壁可以做有許多小孔。
容器的框架足夠的堅(jiān)固和結(jié)實(shí)，以支承一疊裝有多令紙的多個(gè)容器。此外，頂板10包括用于在容器被堆疊時(shí)接納容器的支腿的裝置(未示出)。
現(xiàn)在參考圖8至10說明定位與鎖緊裝置20。這些裝置20固定在用于生產(chǎn)證券的機(jī)器34的托盤導(dǎo)軌31的頂部上，它們包括一個(gè)支承19，在該支承上裝有兩個(gè)定位指示器24、25。支承19本身借助于垂直的導(dǎo)向件22、23例如滑道系統(tǒng)固定在生產(chǎn)機(jī)器34的托盤導(dǎo)軌上，這使得有可能沿垂直方向移動上述支承，這種移動由兩個(gè)氣動千斤頂21、21′執(zhí)行。
另外，有利的是，兩個(gè)指示器24、25可以安裝在彈簧(未示出)上，由此在地面不平時(shí)有可能校正容器1的位置。
用于打開和關(guān)閉容器的門的裝置也固定在支承19上。這些裝置包括至少一個(gè)氣動馬動26、一個(gè)打開和關(guān)閉驅(qū)動器27、一個(gè)用于在馬達(dá)26和驅(qū)動器27之間傳動的裝置，和一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器30。
容器1相對于生產(chǎn)機(jī)器34的托盤導(dǎo)軌31的定位和互鎖按下列方式進(jìn)行在正面或在側(cè)面使容器1與托盤導(dǎo)軌31的開口相對，將容器的位于與機(jī)器34相同的一側(cè)的兩個(gè)支腿8、9插入在地面上相對于出口導(dǎo)軌31固定的兩個(gè)對應(yīng)錐中(未示出)。通過容器1的支腿8、9在錐中的自對中，由此使上述容器相對于托盤導(dǎo)軌31的位置被確定。
接著，借助于氣動千斤頂21、22′沿導(dǎo)向件22、23降下定位系統(tǒng)20的支承19，而且定位指示器24、25穿入容器1的對應(yīng)孔中(未示出)。一旦這些指示器24、25就位，就將容器1相對于生產(chǎn)機(jī)器34的托盤軌道31的位置鎖定，并可以進(jìn)行托盤31的轉(zhuǎn)移。
打開和關(guān)閉門的驅(qū)動器27必須再次由打開和關(guān)閉門的氣動馬達(dá)26致動，以便例如通過一條傳動帶打開容器1的門6。
容器1還包括使之能從外面打開它的門6的裝置。由于圖1至7所示的容器1有一被往上卷入其上部的門6，這些裝置可以例如是一根垂直的無端絲杠，其上端與打開和關(guān)閉驅(qū)動器27配合工作，而其帶螺紋的下端則驅(qū)動容器1中的一個(gè)水平支承16，門6則繞上述支承被卷起。如果在卷起門的過程中發(fā)生故障，則轉(zhuǎn)矩限制器30使之有可能防止馬達(dá)26過載。一旦門6完全打開，就可進(jìn)行托盤32的轉(zhuǎn)移，而且，當(dāng)轉(zhuǎn)移剛一結(jié)束，馬達(dá)的控制裝置就反向，并借助于打開和關(guān)閉驅(qū)動器27關(guān)閉門6。
在一特殊的變型中，加有一安全指28，在供往定位和鎖緊裝置20的壓縮空氣中斷的情況下，該安全指就將定位和鎖緊裝置保持在抬高的位置上。
在圖9中，點(diǎn)劃線進(jìn)一步代表處于下降位置的指示器25，在該位置有可能鎖定容器。
現(xiàn)在參考圖11、12和13描述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。此轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)40包括一個(gè)其形狀為一立柱的推動器41、兩個(gè)由一導(dǎo)軌44而彼此連接的水平框架42和43，推動器41固定在導(dǎo)軌上并在其上移動。為了沿導(dǎo)軌44驅(qū)動推動器41，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括一平行于導(dǎo)軌44布置的滾珠絲杠45。該滾珠絲杠45本身在其一端與一齒形傳動件48連接，該齒形傳動件由一傳動軸49和一安全轉(zhuǎn)矩限制器47連接到一臺電動機(jī)46上。整個(gè)轉(zhuǎn)送系統(tǒng)40裝在用于生產(chǎn)證券的機(jī)器的每個(gè)托盤導(dǎo)軌內(nèi)，并且，當(dāng)導(dǎo)軌如上所述地被卸空至原先已經(jīng)定位并鎖定的容器中時(shí)，一合適的控制裝置起動電動機(jī)46，該電動機(jī)通過借助于傳動件驅(qū)動滾珠絲杠45，使推動器41沿導(dǎo)軌44移動。推動器41的這一移動一次就將托盤軌道31的所有托盤都轉(zhuǎn)移到容器1中。一旦托盤已經(jīng)被轉(zhuǎn)移，就使電動機(jī)46的旋轉(zhuǎn)反向，而且推動器41沿導(dǎo)軌44向后返回。
在圖12中還示出了兩個(gè)護(hù)板50、51，護(hù)板51可保護(hù)用于驅(qū)動推動器41的電動機(jī)46。
為了可使本方法自動化，采用了控制與檢測單元，以及檢測裝置、控制裝置和傳送裝置。控制與檢測單位可確定要被執(zhí)行的指令，例如降下定位和互鎖系統(tǒng)、打開門、移動推動器、關(guān)閉門或松開容器。這個(gè)單元可以是一臺計(jì)算機(jī)。檢測裝置可檢查能夠執(zhí)行指令或已經(jīng)執(zhí)行了指令。這些裝置包括例如與設(shè)備的可動元件相關(guān)聯(lián)的位置傳感器。傳動裝置諸如電纜和氣動回路可將指令從控制和檢測單元傳送給執(zhí)行器并接收來自檢測裝置的信息。
按照本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)之一為它完全地積木化。實(shí)際上，定位系統(tǒng)可容易地裝在一臺現(xiàn)有的用于生產(chǎn)證券的機(jī)器上，這是因?yàn)?，完全可以將上述系統(tǒng)安裝在托盤導(dǎo)軌的頂部上并將氣動元件連至在這些生產(chǎn)機(jī)器上已有的壓縮空氣網(wǎng)上。另一方面，轉(zhuǎn)送系統(tǒng)可以與現(xiàn)有的生產(chǎn)機(jī)器的托盤導(dǎo)軌做成一體。
實(shí)施例是以舉例的方式給出的，而且可以在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)提出變型。例如，生產(chǎn)機(jī)器的導(dǎo)軌也可以裝有一滑動門。于是，該滑動門只有在容器已經(jīng)被定位并互鎖時(shí)才能打開，而且在容器的門關(guān)閉以后才關(guān)閉。這種設(shè)計(jì)可形成一種用于印好的紙張的上鎖室，在任何時(shí)候都不能隨意接近該上鎖室。另外，容器的門可以在容器的一側(cè)垂直地卷起，而不是在容器的頂部水平地卷起。容器還可以包括一個(gè)與第一門相似并且位于面對第一門的壁上的第二門。此實(shí)施例將會簡化容器在其被卸下時(shí)的搬運(yùn)。
權(quán)利要求
1.一種用于從包括至少一個(gè)托盤導(dǎo)軌的生產(chǎn)證券的機(jī)器的出口卸除多令證券紙的方法，上述方法包括下列部分自動化的步驟a)在與托盤導(dǎo)軌相同的一側(cè)放置包括至少一個(gè)門的容器，b)相對于導(dǎo)軌定位并鎖定容器，c)將載有多令紙的托盤從托盤導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移至容器中，d)關(guān)上容器的門，e)松開容器，于是使容器被移走。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征為，定位與鎖定步驟包括下列動作—用自對中裝置定位容器，—借助于一個(gè)定位系統(tǒng)鎖定容器，鎖定容器的步驟包括下列動作—接上打開和關(guān)閉門的驅(qū)動器，—檢測門的位置，—控制一臺與打開和關(guān)閉門的驅(qū)動器相連的馬達(dá)，以便打開門，在必要時(shí)，接合打開門的驅(qū)動器與借助于定位系統(tǒng)鎖定容器同時(shí)進(jìn)行。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征為載有多令紙的托盤從導(dǎo)軌至容器中的轉(zhuǎn)移對所有托盤而言是同時(shí)進(jìn)行的，以及用一個(gè)推動器完成轉(zhuǎn)移步驟。
4.如權(quán)利要求1至3中的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征為，關(guān)閉容器的門的步驟包括下列動作—控制與打開和關(guān)閉門的驅(qū)動器相連的馬達(dá)，以便關(guān)閉門，—移開打開和關(guān)閉門的驅(qū)動器，以及—將門互鎖。
5.如權(quán)利要求1至4中的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征為，松開容器的步驟包括移開定位系統(tǒng)。
6.一種用于從包括至少一個(gè)托盤導(dǎo)軌(31)的生產(chǎn)證券的機(jī)器的出口卸除多令證券紙張的設(shè)備，包括—一個(gè)封閉的容器(1)，該容器的壁(2，3，4，5)中的至少一個(gè)包括一個(gè)能自動地打開和關(guān)閉的門(6)，—用于相對于托盤導(dǎo)軌(31)定位并鎖定容器(1)的裝置(20)，—用于打開和關(guān)閉門(6)的裝置(16，17，26，27，29，30)，—一個(gè)用于將載有多令紙張(36)的托盤(32)從導(dǎo)軌(31)移入容器(1)中的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)(40)，—一個(gè)自動系統(tǒng)，它用于控制和檢測定位和鎖定裝置(20)、用于打開和關(guān)閉門的裝置(16，17，26，27，29，30)、轉(zhuǎn)送系統(tǒng)(40)和門的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征為，容器(1)包括彼此成對地面對的四個(gè)壁(2，3，4，5)和支腿(8，9，14，15)，壁中的一對壁(3，5)包括支承(11，12)，它們用于接納載有多令紙(36)的托盤(32)，而且門(6)垂直地滑動。
8.如權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征為，定位和鎖定裝置(20)包括用于在地面上定位的裝置、至少一個(gè)千斤頂(21，21′)、一個(gè)支承(19)和至少一個(gè)定位指示器(24，25)，在地面上定位的裝置由兩個(gè)相對于托盤導(dǎo)軌(31)固定的自對中錐組成，它們用于接納容器(1)的至少兩條支腿(8，9，14，15)，支承(19)由包括兩個(gè)垂直的滑道系統(tǒng)(22，23)的導(dǎo)向裝置固定在生產(chǎn)機(jī)器(34)的出口上，定位指示器固定在支承(19)上并與容器(1)的相應(yīng)開口配合，千斤頂(21，21′)沿導(dǎo)向裝置(22，23)使支承(19)從一縮回位置移入一相對于托盤導(dǎo)軌(31)鎖定容器(1)的位置。
9.如權(quán)利要求6至8中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征為，用于打開和關(guān)閉容器(1)的門(6)的裝置包括—與一無端絲杠合作的卷起管(16)，—一馬達(dá)(26)，—一用于與無端絲杠配合的打開和關(guān)閉驅(qū)動器(27)，—一使馬達(dá)(16)與驅(qū)動器(27)相連的傳動元件，卷起管(16)與無端絲杠裝在容器(1)上，馬達(dá)(26)、打開和關(guān)閉驅(qū)動器(27)以及使馬達(dá)(26)與驅(qū)動器(27)相連的傳動元件都在導(dǎo)軌(31)的上方裝在支承(19)上。
10.如權(quán)利要求6至9中的任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征為，轉(zhuǎn)送裝置(40)包括至少一個(gè)框架(42，43)、在一個(gè)導(dǎo)軌(44)上橫向移動的推動器(41)和用于驅(qū)動推動器(41)以便使之沿導(dǎo)軌(44)移動的裝置，上述推動器(41)的高度足以允許同時(shí)轉(zhuǎn)移一組托盤。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征為，用于驅(qū)動推動器的裝置包括一電動機(jī)(46)和一滾珠絲杠(45)，該絲杠和電動機(jī)借助于一傳動軸(49)和一齒形傳動件(48)彼此相連。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征為，用于打開和關(guān)閉容器(1)的門的裝置(16，26，27，29，30)進(jìn)一步包括一安全限制器(30)，用于防止馬達(dá)(26)過載，以及用于驅(qū)動推動器(41)的裝置包括一安全限制器(47)，用于防止電動機(jī)(46)過載，所述設(shè)備包括一安全元件(28)，它在出故障的情況下保持鎖定裝置(20)處于縮回裝置。
全文摘要
用于從生產(chǎn)證券的機(jī)器卸除多令紙張的方法包括下列步驟:a)在與機(jī)器(34)的托盤導(dǎo)軌(31)相同的一側(cè)放置包括至少一個(gè)門(6)的容器(1),b)相對于導(dǎo)軌定位并鎖定容器,c)將載有多令紙(36)的托盤(32)從導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到容器中,d)關(guān)上容器的門,e)松開容器,使容器可以被移走。
文檔編號B65D19/26GK1197032SQ98105799
公開日1998年10月28日 申請日期1998年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月26日
發(fā)明者菲利普·維斯米勒, 達(dá)尼埃爾·巴爾特希 申請人:吉奧里大街公司