專利名稱：用來(lái)卸貨的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來(lái)從貨倉(cāng)、特別是船舶的貨艙內(nèi)卸散裝貨物的裝置，它具有一個(gè)帶一個(gè)懸梁的龍門(mén)架，在懸梁背向龍門(mén)架一端的區(qū)域內(nèi)設(shè)有一個(gè)抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，它固定一個(gè)高度位置可以確定的抓斗，并在抓斗的工作區(qū)域內(nèi)裝有一個(gè)貯料倉(cāng)，它把散裝貨物送給至少一個(gè)傳送裝置。
此外本發(fā)明還涉及一種用來(lái)從貨倉(cāng)，特別是船舶貨艙區(qū)域內(nèi)卸散裝貨物的方法，在貨倉(cāng)上方抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)由一個(gè)懸梁將它定位，該系統(tǒng)固定一個(gè)可以在垂直方向定位的抓斗，由抓斗將散裝貨物送給貯料倉(cāng)，它將散裝貨物傳送到沿懸梁方向延伸的傳送裝置。
由DE-AS1110081已經(jīng)知道一種從貨倉(cāng)區(qū)域卸散裝貨物的裝置。在懸梁的區(qū)域裝一臺(tái)起重機(jī)，它通過(guò)抓斗將散裝貨物從船舶貨艙區(qū)域卸下來(lái)。散裝貨物送入一個(gè)漏斗，它將散裝貨物傳到輸送帶區(qū)域。抓斗裝在可旋轉(zhuǎn)的桿上，該桿一方面將抓斗定位在懸梁末端前的一個(gè)位置上，以便可以沉入船舶貨艙，另一方面可將抓斗固定在漏斗上方的另一個(gè)位置上。這種結(jié)構(gòu)的卸貨裝置此外具有以下缺點(diǎn)a)漏斗并不是始終直立的，因此通過(guò)裝在可旋轉(zhuǎn)的桿上的抓斗移交貨物變得困難；b)抓斗和桿的運(yùn)動(dòng)要求復(fù)雜的繩索系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)；c)在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的重心在垂直方向有很大的變化，這導(dǎo)致額外的能耗。
DE-PS 618 848中敘述了另一種船舶卸貨裝置，它具有一個(gè)帶抓斗的起重機(jī)，它固定在一個(gè)底座上。懸梁裝在卸貨碼頭區(qū)域。在懸梁區(qū)域裝有一個(gè)漏斗狀貯料倉(cāng)，它將從抓斗卸下來(lái)的散裝貨物送給輸送帶。在這個(gè)裝置中器械的主懸梁不回轉(zhuǎn)。因此它一方面一直保持直立，但是另一方面為能夠卸掉船舶最高部位的貨，裝貨橋必須做得非常高。這不僅導(dǎo)致較大的器械重量，抓斗的行程也比較大。此外裝在裝貨橋上的可移動(dòng)抓斗翻轉(zhuǎn)起重機(jī)需要自己的平衡重，這會(huì)大大影響器械支柱的安全性。旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)連同它的平衡重和它的可移動(dòng)的橋式支架的移動(dòng)也會(huì)引起裝貨橋內(nèi)嚴(yán)重的載荷波動(dòng)。此外這種結(jié)構(gòu)時(shí)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的重心在垂直方向也是變化的，這導(dǎo)致非預(yù)期的能耗。
在DE-AS 15 56 147中同樣敘述了一種用于船艙卸貨的帶抓斗的起重機(jī)式卸貨裝置。起重機(jī)裝在一個(gè)可移動(dòng)的龍門(mén)架上。這種卸貨裝置也具有很大的結(jié)構(gòu)和一個(gè)很大的抓斗行程。此外它有一個(gè)很大的變動(dòng)載荷。
在DE-AS 12 53 159中敘述了另一種可以沿碼頭移動(dòng)的卸貨裝置。卸貨起重機(jī)可以相對(duì)于可移動(dòng)的龍門(mén)架旋轉(zhuǎn)。這里也存在比較大的結(jié)構(gòu)和行程以及嚴(yán)重的載荷波動(dòng)。此外這里移動(dòng)路程更長(zhǎng)。這種結(jié)構(gòu)中復(fù)雜的繩索系統(tǒng)導(dǎo)致昂貴的結(jié)構(gòu)和備件(費(fèi)用)。因?yàn)樽ザ繁仨殞魉拓浳飶拇撝兴徒o在碼頭上方的貯料倉(cāng)，無(wú)法排除碼頭的嚴(yán)重污染。
來(lái)自現(xiàn)有技術(shù)水平的已知裝置無(wú)法以比較簡(jiǎn)單的方式、同樣好地、同時(shí)滿足對(duì)于廉價(jià)的制造、簡(jiǎn)單和可靠地運(yùn)行以及將散裝貨物準(zhǔn)確地送給傳送裝置的要求。此外既難以排除散裝貨物從抓斗中掉到船上，也難以排除導(dǎo)致貨物在懸梁和貯料倉(cāng)周圍的堆積。特別在與濕氣結(jié)合而形成的泥漿狀物料的散裝貨物時(shí)，這種工作方法不合適。
本發(fā)明的目的在于這樣地設(shè)計(jì)開(kāi)頭所述的那種裝置，使得可以在小的結(jié)構(gòu)重量下達(dá)到準(zhǔn)確的貨物輸送。
按照本發(fā)明這個(gè)目的這樣來(lái)解決回轉(zhuǎn)懸梁的垂直框架和一個(gè)支承貯料倉(cāng)的懸臂剛性連接，使貯料倉(cāng)懸臂可垂直旋轉(zhuǎn)地與懸梁相連，同時(shí)一個(gè)平行導(dǎo)軌基本上平行于懸梁并與懸梁保持一定距離地延伸，它可垂直回轉(zhuǎn)地與垂直框架相連，并且在它的背向垂直框架的一端可垂直回轉(zhuǎn)地與一個(gè)支承基架相連。
按照本發(fā)明抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)這樣地設(shè)計(jì)，使抓斗在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中它的高度位置不變，并且抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的調(diào)整元件在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中只需承受摩擦力和由于抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的加速而引起的力。翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)對(duì)于自重本身(不包含平衡重)是平衡的，使得調(diào)整元件幾乎不承受力。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是，這樣地給出開(kāi)頭所述這種方法，使得通過(guò)共同作用的構(gòu)件相互之間更好的定位來(lái)改善散裝貨物的處理。
按照本發(fā)明這個(gè)目的這樣來(lái)解決，貯料倉(cāng)由一個(gè)貯料倉(cāng)懸臂固定，它相對(duì)于懸梁在垂直方向可以作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，貯料倉(cāng)懸臂通過(guò)平行導(dǎo)軌這樣地與懸梁的一個(gè)框架連接，使懸梁作垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)貯料倉(cāng)保持預(yù)先確定的空間方位。
在有關(guān)的船艙上方進(jìn)行卸貨過(guò)程時(shí)回轉(zhuǎn)懸梁確定抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的位置，并由此縮短抓斗的行程。貯料倉(cāng)和抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)一起裝在船艙上方，并把卸下的散裝貨物傳給傳送裝置。由此避免了造成進(jìn)行卸貨過(guò)程中不必要的空程時(shí)間的抓斗主要在水平方向的運(yùn)動(dòng)，由抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)比較短的水平翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這使抓斗能位于貯料倉(cāng)上方進(jìn)行卸貨，并能在懸梁的那一邊定位，以便可以下降、抓貨。
特別地設(shè)想，抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過(guò)懸梁的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)定位。由此使運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)一步簡(jiǎn)化。通過(guò)將抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在一個(gè)單獨(dú)的貯料倉(cāng)懸臂上和貯料倉(cāng)和回轉(zhuǎn)體之間的平行四邊形式的連接，可使懸梁在作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)貯料倉(cāng)的開(kāi)口保持準(zhǔn)確的定位。特別是考慮到，保持一個(gè)基本上對(duì)準(zhǔn)水平方向的進(jìn)料口。
平行四邊形結(jié)構(gòu)的一條縱臂由懸梁本身構(gòu)成，使得僅僅需要裝一個(gè)附加的平行于懸梁并與懸梁相隔一定距離的平行導(dǎo)軌。與回轉(zhuǎn)體的連接由支承基架承擔(dān)，并照預(yù)到與懸梁的相應(yīng)間距。
為了使得有可能在進(jìn)行卸貨過(guò)程時(shí)作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)建議，懸梁可以繞一個(gè)懸梁翻轉(zhuǎn)鉸鏈垂直回轉(zhuǎn)地裝在回轉(zhuǎn)體上。
可這樣來(lái)達(dá)到定位可能性的改善，即懸梁可以繞一個(gè)框架形回轉(zhuǎn)鉸鏈水平回轉(zhuǎn)地安裝。
為了在懸梁進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以保持貯料倉(cāng)的位置建議支承基架在垂直方向相對(duì)于回轉(zhuǎn)體剛性安裝。
建議在懸梁進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由懸梁、平行導(dǎo)軌、垂直框架以及支承基架組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。
一種用來(lái)保持貯料倉(cāng)取向的機(jī)械方面特別簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形式在于由液壓實(shí)現(xiàn)懸梁的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
同樣為了保證高的可靠性設(shè)想，傳送裝置做成至少一條傳送帶。
可以這樣來(lái)達(dá)到進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)可能性，傳送裝置由一個(gè)懸伸傳送器和一個(gè)料倉(cāng)式出料傳送器組成。
通過(guò)平行四邊形結(jié)構(gòu)達(dá)到小的結(jié)構(gòu)重量下的高的穩(wěn)定性。
這樣來(lái)提供比較簡(jiǎn)單的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置一個(gè)油缸型的調(diào)節(jié)裝置以操縱翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
在另一種結(jié)構(gòu)形式中設(shè)想，既配備進(jìn)行裝貨過(guò)程的裝置，也配備進(jìn)行卸貨過(guò)程的裝置。
為了支持船舶的裝貨過(guò)程設(shè)想，為了進(jìn)行裝貨程序在龍門(mén)架上方裝一個(gè)裝貨漏斗，并在龍門(mén)架和滑行帶小車(schleifenwagen)之間裝一個(gè)連接桿。
在圖中示意地表示了本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中

圖1一個(gè)由在待卸貨船舶上方的懸梁定位的抓斗懸臂連同貯料倉(cāng)的平行四邊形定位裝置的側(cè)視圖，圖2按圖1中II-II剖面線的水平剖視圖，圖3按圖1中III-III剖面線的垂直剖視圖，圖4按圖1中IX-IX剖面線的橫截面，圖5按圖1中V-V剖面線的橫截面，圖6按圖1中VI-VI剖面線的橫截面，圖7另一個(gè)由在待卸貨船舶上方的懸梁定位的抓斗懸臂以及用來(lái)進(jìn)行裝、卸貨過(guò)程的附加裝置的側(cè)視圖，圖8按圖7中VIII-VIII剖面線的橫截面，圖9按圖7中IX-IX剖面線的橫截面，圖10按圖7中X-X剖面線的垂直剖視圖，圖11按圖7中XI方向的向視圖，圖12用來(lái)說(shuō)明裝貨定位以及卸貨定位的原理圖，和圖13用來(lái)說(shuō)明一方面在裝貨位置，另一方面在卸貨位置的一個(gè)下傳送帶以及一個(gè)上傳送帶定位的另一個(gè)原理圖。
按照?qǐng)D1中的結(jié)構(gòu)形式為了船舶1的卸貨在卸貨碼頭2區(qū)域設(shè)有一個(gè)龍門(mén)架(Portal)3，它帶一個(gè)懸梁4，它延伸到船舶1上方區(qū)域。懸梁4通過(guò)一個(gè)貯料倉(cāng)回轉(zhuǎn)軸承5與貯料倉(cāng)懸梁6連接，它帶有一個(gè)漏斗形貯料倉(cāng)7，它也可以用來(lái)作為貨物緩沖器。
貯料倉(cāng)懸臂6同樣固定一個(gè)抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)8，它和起重機(jī)一樣帶一個(gè)高度位置可確定的抓斗9。抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)8具有一個(gè)垂直臂10，它基本上與貯料倉(cāng)懸臂6成直角地設(shè)置，并和貯料倉(cāng)懸臂6剛性相連。
為了使抓斗9能夠水平定位抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)8具有一個(gè)外牽桿11，它通過(guò)一個(gè)回轉(zhuǎn)鉸鏈12可旋轉(zhuǎn)地與桿13相連，而桿13一端通過(guò)回轉(zhuǎn)鉸鏈14可旋轉(zhuǎn)地與垂直框架10連接。其次為了運(yùn)動(dòng)過(guò)程設(shè)有一個(gè)支承桿15以及一個(gè)橫挺桿16。支承桿15與外牽桿11以及調(diào)整元件17相鉸接。橫挺桿16既與支承桿15又與回轉(zhuǎn)鉸鏈14相鉸接。支承桿15基本上平行于內(nèi)牽桿13延伸。
特別地考慮到，貯料倉(cāng)懸臂6、抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)8和垂直臂10整體地做成L形框架，其中這些結(jié)構(gòu)近似地圍成L形輪廓。整體結(jié)構(gòu)同樣包括后續(xù)的首先與各個(gè)獨(dú)立構(gòu)件的剛性連接。
在調(diào)整元件17作操縱運(yùn)動(dòng)時(shí)抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)8可以從圖1中細(xì)實(shí)線表示的起始位置過(guò)渡到點(diǎn)劃線表示的卸貨位置。在卸貨位置抓斗9在貯料倉(cāng)7上方定位，使得待卸散裝貨物在抓斗9釋放后可以落入貯料倉(cāng)7內(nèi)。
貯料倉(cāng)7通過(guò)一個(gè)傳送裝置18與裝在卸貨碼頭2區(qū)域內(nèi)的中央排貨溜槽相連。特別地考慮到，傳送裝置18由一個(gè)料倉(cāng)式傳送器20以及一個(gè)懸臂式傳送器21組成。傳送器20，21可以設(shè)計(jì)成傳送帶。特別設(shè)想，料倉(cāng)式傳送器20裝在垂直方向懸臂式傳送器21一端的上方并輕微地搭接。由此使貨物從料斗式傳送器20轉(zhuǎn)移到懸臂式傳送器21更容易。
垂直框架10通過(guò)一個(gè)框架回轉(zhuǎn)鉸邊22與平行導(dǎo)軌23相連，以進(jìn)行垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，平行導(dǎo)軌基本上平行于懸梁4延伸，在它背向抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)8的末端區(qū)域平行導(dǎo)軌23通過(guò)回轉(zhuǎn)鉸鏈24與一個(gè)支承基架25相連。
懸梁4通過(guò)龍門(mén)架回轉(zhuǎn)鉸鏈26與龍門(mén)架3相連。龍門(mén)架回轉(zhuǎn)鉸鏈?zhǔn)箲伊?可以相對(duì)于龍門(mén)架3作水平回轉(zhuǎn)。此外在龍門(mén)架回轉(zhuǎn)鉸鏈26和懸梁4之間裝有一個(gè)懸梁翻轉(zhuǎn)鉸鏈27，以使懸梁4能夠相對(duì)于龍門(mén)架3作垂直翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)一個(gè)裝在懸梁4的延長(zhǎng)線29上的平衡重28來(lái)平衡杠桿載荷和整個(gè)懸梁系統(tǒng)的重量，為了能夠沿著卸貨碼頭2移動(dòng)龍門(mén)架3具有輪子30。懸梁4進(jìn)行垂直翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)一個(gè)液壓油缸58實(shí)現(xiàn)。
做成標(biāo)塔(Pylon)的支承基架25與一個(gè)回轉(zhuǎn)體31相連，它和懸梁4一起可以繞龍門(mén)架回轉(zhuǎn)鉸鏈26回轉(zhuǎn)，但是這不引起懸梁4相對(duì)于懸梁翻轉(zhuǎn)鉸鏈27作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
因此，在懸梁4翻轉(zhuǎn)時(shí)由于平行導(dǎo)軌23垂直框架10的垂直取向，因而還有貯料倉(cāng)7開(kāi)口的取向保持不變。
為了控制抓斗9的升降以及控制抓斗9的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)在平衡重28區(qū)域裝有滾筒32、33，它通過(guò)繩索34、35與抓斗9相連。
為了提供懸梁4的足夠剛性在做成回轉(zhuǎn)盤(pán)的龍門(mén)架回轉(zhuǎn)鉸鏈26的上方裝一個(gè)主支承體36，它通過(guò)卸載裝置37，例如通過(guò)繩索與懸梁4的末端相連。主支承體36也可以做成標(biāo)塔。貯料倉(cāng)懸壁6和垂直框架10可以做成統(tǒng)一的L形框架。
圖2在頂視圖中表示龍門(mén)架3的結(jié)構(gòu)。可以看出，支承回轉(zhuǎn)體31的龍門(mén)架橫檔38通過(guò)在圖1中畫(huà)出的支柱39、40與輪子30相連。
在圖3中的示圖表明了垂直框架10的結(jié)構(gòu)。特別是在這個(gè)視圖中還可以看到做成貯料倉(cāng)排料傳送帶的料倉(cāng)式傳送器20以及懸臂式傳送器21高度錯(cuò)開(kāi)的布置。
圖4在一個(gè)水平剖面中表明懸梁4的基本結(jié)構(gòu)和懸梁4與貯料倉(cāng)懸臂6的連接。同樣通過(guò)這個(gè)剖視圖還可以看到龍門(mén)架3上面的主支承體36的結(jié)構(gòu)。
圖5表明做成標(biāo)塔的主支承體36具有柱形的側(cè)牽桿41，它們通過(guò)橫桿42相互連接，橫桿42與相互傾斜分布的頂桿43一起構(gòu)成三角形的通過(guò)面積，平行導(dǎo)軌23穿過(guò)這個(gè)表面延伸。
由圖6可以看到，做成標(biāo)塔的支承基架25基本上由兩個(gè)側(cè)桿44以及一個(gè)中間桿45組成。桿44、45在它的背向回轉(zhuǎn)體31的末端區(qū)域相互構(gòu)成銳角。在回轉(zhuǎn)體31的區(qū)域同樣裝有帶要求變壓器的電氣箱46。
不同裝置的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)在于翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)不需要平衡重，對(duì)于抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)8的翻轉(zhuǎn)過(guò)程可以不帶額外的載荷提升和下降地進(jìn)行。因此通過(guò)與翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相連的由抓斗9抓住的散裝貨物的高度變化不需要附加的能量消耗。
平行導(dǎo)軌23除了使貯料倉(cāng)7位置穩(wěn)定以外還促使整個(gè)系統(tǒng)明顯地穩(wěn)定化，使得特別地在懸梁4的區(qū)域內(nèi)可以采用較小的材料厚(強(qiáng))度(Materialstrken)。這促成明顯的成本下降。此外整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性明顯改善。
作為采用將散裝貨物輸送到主傳送裝置19區(qū)域的單獨(dú)的料倉(cāng)式傳送器20的另一種選擇方案，也可以采用一個(gè)唯一的傳送裝置18。如果采用單獨(dú)的料倉(cāng)式傳送器20，那末特別地考慮讓它以一個(gè)較低的速度運(yùn)行，從而在作為傳送帶結(jié)構(gòu)時(shí)保持較小的傳送帶摩損。作為采用傳送帶或已經(jīng)提到過(guò)的螺旋傳送器的另一種選擇方案也可以采用剖板傳送器或者其他排料單元。
在具體的應(yīng)用場(chǎng)合下對(duì)于懸梁4預(yù)定的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的尺寸確定這樣來(lái)進(jìn)行，使得從一個(gè)基本上水平的原始位置出發(fā)可以作±12°的垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此可以使卸貨時(shí)間縮短。上述通過(guò)采用平行導(dǎo)軌23取得的機(jī)械方面的優(yōu)點(diǎn)在可以不作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的剛性懸梁4時(shí)也一樣存在。
與通常的卸貨裝置相比通過(guò)采用單獨(dú)的平行導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以降低鋼結(jié)構(gòu)件重量50-60％。這使得裝置的總重量降低約30％。在按本發(fā)明的抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)中不會(huì)出現(xiàn)通常情況下翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的載荷升降。這促使安裝的電氣功率可以下降約40-50％。作為減輕裝置結(jié)構(gòu)重量的結(jié)果是在龍門(mén)架3下面出現(xiàn)較小的對(duì)土地的壓力，因此龍門(mén)架可以采用較少的輪子，并且可以采用較輕型的碼頭結(jié)構(gòu)，使得可以降低港口一方的制造費(fèi)用。
圖7表示裝置的一種變型方案，用它既可以進(jìn)行卸貨也可以進(jìn)行裝貨。在這種結(jié)構(gòu)形式時(shí)懸臂式傳送器21可以向兩個(gè)傳送方向運(yùn)動(dòng)。為了使得能夠向懸臂式傳送器21區(qū)域內(nèi)送入散裝貨物，在懸臂式傳送器21朝向龍門(mén)架3上方的一端裝有一個(gè)進(jìn)料漏斗47，它將散裝貨物通過(guò)一個(gè)例如可以做成管狀的進(jìn)料溜槽48送到懸臂式傳送器21的區(qū)域。
特別地考慮到，進(jìn)料漏斗47裝在龍門(mén)架回轉(zhuǎn)鉸鏈26上方的垂直方向，同時(shí)對(duì)于主支承體36配備一個(gè)傾斜調(diào)整裝置，以便保證進(jìn)料漏斗47良好的可接近性。為了給定懸梁4的垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在這種結(jié)構(gòu)形式時(shí)還設(shè)有一個(gè)調(diào)整元件49，例如做成油缸，它一端鉸接在懸梁4上，另一端鉸接在回轉(zhuǎn)體31上。
在懸臂式傳送器21背向龍門(mén)架3一端的下方裝有一個(gè)下降管50，它最好做成可伸縮的部分。這個(gè)下降管50將散裝貨物送入船舶1的貨艙區(qū)域，從而防止形成大的灰塵。
圖8表示一個(gè)水平剖視，它主要示出了類似于按圖1中II-II剖面線的水平剖視的同樣構(gòu)件。
與圖5中的垂直剖視圖相比由圖9中的垂直剖視中可以看到，附加地設(shè)有進(jìn)料漏斗47和進(jìn)料溜槽48。與圖5中的視圖相比同樣有一個(gè)例如做成管狀的卸貨溜槽51，它旋轉(zhuǎn)了180°。
圖10在一個(gè)基本上相應(yīng)于圖6中的視圖的垂直剖視圖中表示裝貨傳送器52的結(jié)構(gòu)。在細(xì)實(shí)線所畫(huà)的位置是進(jìn)行卸貨時(shí)的布局，以虛線表示的位置表示進(jìn)行裝貨時(shí)的布局。因此在船舶1裝貨時(shí)通過(guò)裝貨傳送器52將待裝貨物送到進(jìn)料漏斗區(qū)域。
圖11表示貯料倉(cāng)7按圖7中XI方向的側(cè)視圖?？梢钥吹阶ザ?結(jié)構(gòu)的放大和表示具體細(xì)節(jié)的視圖。
圖12中再次表示裝載傳送器52相對(duì)于進(jìn)料漏斗47的布局?？梢钥吹?，為了固定裝載傳送器52設(shè)置了一個(gè)滑動(dòng)帶式小車53(Bandschleifenwagen)，它在細(xì)實(shí)線表示的卸貨位置通過(guò)一個(gè)連接桿54與龍門(mén)架3相連。為了轉(zhuǎn)移到裝貨位置可去掉連接桿54并進(jìn)行直接連接。
由圖13可以看到，上傳送帶55在細(xì)實(shí)線表示的卸貨位置下降，在虛線表示的裝貨位置抬高。為了定位可以采用一個(gè)調(diào)整元件55，例如做成調(diào)節(jié)油缸，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在上傳送帶56上。
權(quán)利要求
1.用來(lái)以貨倉(cāng)，特別是船舶貨艙內(nèi)卸散裝貨物的裝置，它具有一個(gè)支承懸梁的龍門(mén)架，懸梁在其背向龍門(mén)架一端的區(qū)域內(nèi)設(shè)有一個(gè)抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其上固定有高度位置可確定的抓斗，在抓斗的工作區(qū)內(nèi)裝有一個(gè)貯料倉(cāng)，它將散裝貨物輸送給至少一個(gè)傳送裝置，其特征在于抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)(8)的垂直框架(10)與支承貯料倉(cāng)(7)的貯料倉(cāng)懸臂(6)剛性連接，貯料倉(cāng)懸臂(6)可垂直回轉(zhuǎn)地與懸梁(4)相連，一個(gè)平行導(dǎo)軌(23)基本上平行于懸梁(4)并與它保持一定距離地延伸，它與垂直框架(10)可垂直回轉(zhuǎn)地相連，并且在其背向垂直框架(10)一端的區(qū)域可垂直回轉(zhuǎn)地與一個(gè)支承基架(25)相連。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征在于懸梁(4)繞懸梁翻轉(zhuǎn)鉸鏈(27)可垂直回轉(zhuǎn)地裝在回轉(zhuǎn)體上。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于懸梁(4)繞龍門(mén)架回轉(zhuǎn)鉸鏈(26)可水平旋轉(zhuǎn)地安裝。
4.按權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)的裝置，其特征在于支承基架(25)在垂直方向相對(duì)于回轉(zhuǎn)體(3)剛性安裝。
5.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的裝置，其特征在于由懸梁(4)、平行導(dǎo)軌(23)、垂直框架(10)以及支承基架(25)形成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)。
6.按權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)的裝置，其特征在于懸梁的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)液壓裝置實(shí)現(xiàn)。
7.按權(quán)利要求1至6之任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳送裝置(18)做成至少一個(gè)傳送帶。
8.按權(quán)利要求1至7之任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳送裝置(18)由一個(gè)懸臂式傳送器(21)和一個(gè)料斗傳送器(20)組成。
9.按權(quán)利要求1至8之任一項(xiàng)的裝置，其特征在于為了操縱翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)油缸類的調(diào)整元件(29)。
10.按權(quán)利要求1至9之任一項(xiàng)的裝置，其特征在于既設(shè)有進(jìn)行裝貨的裝置又設(shè)有進(jìn)行卸貨的裝置。
11.按權(quán)利要求1至10之任一項(xiàng)的裝置，其特征在于為了進(jìn)行裝貨程序在龍門(mén)架(3)上方裝一個(gè)進(jìn)料漏斗(47)，并在龍門(mén)架和滑動(dòng)帶式小車之間裝一個(gè)連接桿。
12.用來(lái)從貨倉(cāng)區(qū)域，特別是船舶貨艙內(nèi)卸下散裝貨物的方法，其中在貨倉(cāng)上方由一個(gè)懸梁使抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)定位，它固定抓斗的垂直位置，由抓斗將散裝貨物送給貯料倉(cāng)，它將散裝貨物傳給沿懸梁方向延伸的傳送裝置，其特征在于貯料倉(cāng)(7)由一個(gè)貯料倉(cāng)懸臂(6)固定，它相對(duì)于懸梁(4)可以在垂直方向作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，貯料倉(cāng)懸臂(6)通過(guò)平行導(dǎo)軌這樣地與回轉(zhuǎn)體(34)相連，當(dāng)懸梁(4)作垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)貯料倉(cāng)(7)保持給定的空間取向。
全文摘要
本裝置和方法用來(lái)從貨倉(cāng)區(qū)域特別是從船舶貨艙中卸下散裝貨物,必要情況下也用來(lái)裝貨。它有一個(gè)龍門(mén)架,它支承一懸梁,其另一端有一個(gè)抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),回轉(zhuǎn)懸梁固定抓斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。在抓斗工作區(qū)有一個(gè)貯料倉(cāng)。一垂直框架剛性地與貯料倉(cāng)懸臂相連。貯料倉(cāng)懸臂可垂直旋轉(zhuǎn)地與懸梁相連。一導(dǎo)軌平行于懸梁并保持一定距離地延伸。導(dǎo)軌可垂直旋轉(zhuǎn)地與垂直框架相連及可垂直旋轉(zhuǎn)地與支承基架相連。
文檔編號(hào)B65G67/00GK1178186SQ9711759
公開(kāi)日1998年4月8日 申請(qǐng)日期1997年9月5日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月12日
發(fā)明者黃雅達(dá) 申請(qǐng)人:克魯勃工業(yè)技術(shù)有限公司