專利名稱：包裝材料供給單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝材料供給單元。
更具體說(shuō)，本發(fā)明涉及這樣一種包裝材料供給單元，其包括一個(gè)倉(cāng)庫(kù)，該倉(cāng)庫(kù)具有一個(gè)縱向第一軸線并且支持若干個(gè)直立的與第一軸線同軸的帶卷；一個(gè)繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)，其具有第一表面和相對(duì)的第二表面，其中第一表面面對(duì)倉(cāng)庫(kù)；一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸安裝到工作臺(tái)上，從所述第一表面突出并與所述第二軸線同軸；兩個(gè)帶卷展開(kāi)銷軸安裝到工作臺(tái)的所述第二軸線的任一側(cè)；和傳送裝置，其用來(lái)從倉(cāng)庫(kù)中一個(gè)接一個(gè)地取出帶卷并且將它們有選擇地供給所述的展開(kāi)銷軸。
上面這種供給單元通常用來(lái)將包裝材料供給包裝機(jī)，或者構(gòu)成機(jī)器的一部分。
在下面的描述中，僅通過(guò)舉例對(duì)后一種情況加以介紹。
在具有上述單元的包裝機(jī)中，倉(cāng)庫(kù)通常是相對(duì)于機(jī)器橫向延伸，并且位于機(jī)器的前表面--下面稱作“機(jī)側(cè)”--的后面，通常面對(duì)機(jī)器的操作者；而工作臺(tái)的安裝使得工作臺(tái)的第一面面對(duì)機(jī)側(cè)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一面延伸。
最后，在具有上述單元的包裝機(jī)中，兩個(gè)展開(kāi)銷軸從工作臺(tái)的第一表面向著機(jī)側(cè)突出，并且位于驅(qū)動(dòng)軸的各側(cè)。
在這種機(jī)器上，展開(kāi)銷軸和驅(qū)動(dòng)軸的布置有幾個(gè)缺點(diǎn)，其中驅(qū)動(dòng)軸位于兩個(gè)展開(kāi)銷軸之間，使得每個(gè)銷軸只能裝載直徑較小的帶卷。
而且，在工作臺(tái)和機(jī)側(cè)之間的兩個(gè)展開(kāi)銷軸的位置妨礙保養(yǎng)，并且當(dāng)傳送裝置發(fā)生故障時(shí)，不能手動(dòng)裝載帶卷。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種簡(jiǎn)單的、成本低的并能夠克服上述缺點(diǎn)的包裝材料供給單元。
按照本發(fā)明，提供了這樣一種包裝材料供給單元，其包括一個(gè)倉(cāng)庫(kù)，該倉(cāng)庫(kù)具有一個(gè)縱向第一軸線并且支持若干個(gè)直立的與第一軸線同軸的帶卷；還包括一個(gè)繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)，其具有彼此相對(duì)的第一表面和第二表面，其中第一表面面對(duì)倉(cāng)庫(kù)；一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸安裝到工作臺(tái)上，從所述第一表面突出并與所述第二軸線同軸；兩個(gè)帶卷展開(kāi)銷軸安裝到工作臺(tái)上，位于所述第二軸線的任一側(cè)；和傳送裝置，其用來(lái)從倉(cāng)庫(kù)中一個(gè)接一個(gè)地取出帶卷并且將帶卷有選擇地供給到所述展開(kāi)銷軸；其特征在于，所述展開(kāi)銷軸平行于第二軸線地從所述第二表面突出；所述傳送裝置可以在面向第一表面的裝載位置和面向第二表面的卸載位置之間移動(dòng)。
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)非限定的實(shí)施例進(jìn)行描述。


圖1表示按照本發(fā)明的一種供給單元的較佳實(shí)施例的透視圖；圖2、3、4和5表示圖1的單元在相應(yīng)的操作狀態(tài)下的較小比例的側(cè)視圖，為了清晰將部分零件剖開(kāi)，部分零件去除。
圖1中的標(biāo)號(hào)1代表一個(gè)包裝機(jī)的輸入部分，包裝機(jī)作為一個(gè)整體用2表示，為了包裝產(chǎn)品(未示)，由包裝材料的條帶3繞成的帶卷4，由位于部分1的包裝材料供給單元5供給機(jī)器2。
單元5包括一個(gè)構(gòu)架6，其形成機(jī)器2的構(gòu)架的一部分并具有一個(gè)限定單元5的機(jī)側(cè)的前表面7；和一個(gè)倉(cāng)庫(kù)8，其位于表面7的后面，支持若干個(gè)豎直放置的帶卷4。
單元5還包括一個(gè)在表面7前面的更換帶卷工作臺(tái)9；一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸10延伸穿過(guò)表面7用來(lái)支持工作臺(tái)9，該驅(qū)動(dòng)軸10還用來(lái)使工作臺(tái)9繞一個(gè)垂直于表面7的軸線9a轉(zhuǎn)動(dòng)；和兩個(gè)帶卷展開(kāi)銷軸11，其安裝在工作臺(tái)9上，位于軸線9a的各側(cè)。
最后，單元5包括一個(gè)笛卡爾傳動(dòng)裝置12，用來(lái)依次從倉(cāng)庫(kù)8將帶卷4取出，并且將它們有選擇地供給到銷軸11，以用新帶卷4替換銷軸11之一個(gè)上的空帶卷4；和一個(gè)已知的起動(dòng)裝置13，其與工作臺(tái)9結(jié)合，將條帶3自動(dòng)地供給到機(jī)器2上。
如圖1所示，構(gòu)架6包括一個(gè)水平基座14和一個(gè)垂直柱15，垂直柱15與基座14整體相連，并且與基座14一起限定構(gòu)架6的一個(gè)橫向通道16。
倉(cāng)庫(kù)8裝在通道16的內(nèi)部，具有一個(gè)垂直于表面7并且與軸線9a平行的縱軸8a，還包括兩個(gè)位于基座14上方的平行的傳送帶17，其具有相應(yīng)的互相傾斜的傳送分支18。
帶17支持豎直地并排放置著的以其相應(yīng)的芯19的軸線與軸線8a同軸的帶卷4；并且分支18與沿著各帶卷4的外周面20的兩點(diǎn)合作，支持帶卷4。
工作臺(tái)9安裝在柱15上，并且包括一個(gè)第一表面21和一個(gè)第二表面22，該兩表面互相平行與軸線9a交叉，位于工作臺(tái)9的各側(cè)，并且其中表面21面對(duì)倉(cāng)庫(kù)8和表面7，并且平行于表面7。驅(qū)動(dòng)軸10傾斜地與工作臺(tái)9成為一體，與軸線9a同軸地延伸，并且向著表面7突出表面21；而銷軸11從表面22突出，平行于軸線9a，并且因此相對(duì)于軸10位于工作臺(tái)9的另一側(cè)。
工作臺(tái)9還包括兩個(gè)臂23，它們分別位于工作臺(tái)9的相對(duì)端，靠近銷軸11，并且在表面21和22之間延伸，與銷軸11的連線交叉，并且在工作臺(tái)9的任一側(cè)。
各臂23包括一個(gè)相應(yīng)的導(dǎo)銷24，其相對(duì)于表面22突出，并且平行于軸線9a延伸。
傳送裝置12安裝在基座14上，位于構(gòu)架6的表面7和橫向通道16的前面，該傳送裝置12包括兩個(gè)管狀導(dǎo)軌25，它們從基座14突出，平行于軸線9a；和一個(gè)可沿導(dǎo)軌25滑動(dòng)的滑板26，并且滑板26包括一個(gè)底盒部分27，其與導(dǎo)軌25相連，容納一個(gè)已知的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示)，和一個(gè)已知的傳動(dòng)裝置(未示)用來(lái)驅(qū)動(dòng)滑板26；和一個(gè)管狀的基本上為矩形截面的頂部28，它從部分27相對(duì)于導(dǎo)軌25橫向延伸。
裝置12還包括由部分28限定的另一個(gè)導(dǎo)軌；和安裝在部分28上在部分28內(nèi)部滑動(dòng)的另一個(gè)滑板29，該滑板29橫向于軸線9a由一個(gè)容納在部分27內(nèi)部的已知的直線驅(qū)動(dòng)器(未示)進(jìn)行移動(dòng)。
最后，裝置12包括一個(gè)夾爪30，其與滑板29的頂部自由端相連接，面對(duì)倉(cāng)庫(kù)8。夾爪30具有一個(gè)與軸線8a和9a平行的中心軸30a，還具有三個(gè)夾指31，各安裝在相應(yīng)的徑向臂32的自由端上，各平行于軸線30a。
更具體地，三個(gè)臂32從軸線30a徑向延伸，等角度間隔，并且在示出的例子中，各包括一個(gè)由直線驅(qū)動(dòng)器限定的固定部分33和一個(gè)可移動(dòng)部分34，其可以相對(duì)于軸線30a沿徑向移動(dòng)，其由驅(qū)動(dòng)器的輸出桿限定。
各夾指31安裝在相應(yīng)的可移動(dòng)部分34上，其與軸線30a的距離可以調(diào)整，該夾指31與帶卷4的周面20接合，與其它夾指31合作，將帶卷4保持成與軸線30a同軸。
如圖2～4所示，傳送裝置12用來(lái)在裝載位置(圖1和2)到卸載位置(圖3)之間移動(dòng)夾爪30。在裝載位置，夾爪30位于工作臺(tái)9的后面，軸線30a與軸線8a同軸，接合并支持容納在倉(cāng)庫(kù)8內(nèi)部的帶卷4。在卸載位置，夾爪30面對(duì)表面22，位于工作臺(tái)9的前面，并且軸線30a與空銷軸11同軸，以將帶卷4裝載到銷軸11上。更具體地，裝置12的夾爪30使每個(gè)帶卷4沿一個(gè)U形傳送路線P在裝載位置與卸載位置之間移動(dòng)。該U形路線P包括一個(gè)第一部分T1，其平行于導(dǎo)軌25，從裝載位置向第一中間位置延伸，在第一中間位置，使用中的夾爪30面對(duì)表面22，并且?guī)Ь?與軸線8a同軸；第二部分T2與第一部分T1交叉，并且平行于部分28從第一中間位置向一個(gè)第二中間位置延伸，在第二中間位置，使用中的夾爪30仍然面對(duì)表面22，但是帶卷4與空銷軸11同軸；第三部分T3平行于第一部分T1，其平行于導(dǎo)軌25，從第二中間位置向卸載位置延伸。
最后，起動(dòng)裝置13安裝到柱15的頂部，基本上位于工作臺(tái)9的上方，并且包括一個(gè)公知的剝落裝置35，其位于新帶卷4的表面20上，沿著一個(gè)展開(kāi)部分38接合并供給條帶3的一個(gè)起始部分36到負(fù)壓導(dǎo)管37，條帶3延伸接觸到一個(gè)公知的起動(dòng)鼓輪39，其與導(dǎo)管37一起構(gòu)成裝置13的一部分。
裝置13還包括三個(gè)導(dǎo)輥40，41和42，用來(lái)引導(dǎo)條帶3在使用中從輸出帶卷4上展開(kāi)；和一個(gè)公知的涂膠裝置43，其基本上位于導(dǎo)輥40和41之間。更具體地，導(dǎo)輥40，41和42限定另一個(gè)展開(kāi)部分44，它包括與部分38相同的部分，并位于鼓輪39和裝置43之間，從而在使用中，展開(kāi)中的條帶3的端部可以由裝置43連接到從新帶卷4上拉出的條帶3的部分36上。
在實(shí)際應(yīng)用中，有一個(gè)公知的檢測(cè)裝置45安裝到柱15上，位于工作臺(tái)9的旁邊，用來(lái)斷定銷軸11中的一個(gè)上的帶卷4用完，從銷軸11(圖3)取下空帶卷4的芯19，以及將芯19取下放到裝置45下面的廢品箱46中。
在這點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)軸10使工作臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)(在附圖中為順時(shí)針?lè)较?，將空銷軸11設(shè)置在對(duì)應(yīng)于夾爪30的所述卸載位置的裝載位置，當(dāng)帶卷4正在展開(kāi)時(shí)，夾爪30已經(jīng)從倉(cāng)庫(kù)8中取出一個(gè)新帶卷4，并且依次沿著部分T1和T2移動(dòng)到所述的第二中間位置。更具體地，當(dāng)夾爪30由裝置12設(shè)置在裝載位置時(shí)，夾指31從軸線30a移開(kāi)，并且以這樣一種方式位于帶卷4的周面20的周圍，即不影響倉(cāng)庫(kù)8的傳送帶17，并且以此方式當(dāng)朝另一個(gè)移回時(shí)，抓住并使帶卷4相對(duì)于軸線30a對(duì)中。
一旦帶卷4被夾爪30抓住，滑板26沿導(dǎo)軌25移動(dòng)，離開(kāi)前表面7，使工作臺(tái)9能夠繞軸線9a轉(zhuǎn)動(dòng)，并且將一個(gè)銷軸11設(shè)置在所述的裝載位置；在這一點(diǎn)，滑板29沿部分28向上移動(dòng)，使夾爪30沿著部分T2移動(dòng)，直到夾爪30的軸線30a對(duì)正空銷軸11。
然后滑板26向表面7移動(dòng)，沿著部分T3移動(dòng)夾爪30，將芯19安裝到空銷軸11上；然后夾爪30從銷軸11縮回，并且從帶卷4松開(kāi)，使得工作臺(tái)9能夠繞軸線9a轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)新帶卷4接觸到一個(gè)公知的定位裝置47時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)停止。
此刻，剝離裝置35停在帶卷4的周面20上，帶卷4由相應(yīng)的銷軸11通過(guò)一個(gè)公知的電機(jī)(未示)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于兩個(gè)銷軸11相同。
在接觸條帶3的起始部分36時(shí)，剝離裝置35分離部分36并將其繞起動(dòng)鼓輪39送入負(fù)壓導(dǎo)管37。
當(dāng)裝置45檢測(cè)到另一個(gè)銷軸11上的帶卷4快要用完時(shí)，一個(gè)基本上位于輪鼓39處的桿48(圖3)將新帶卷4上的條帶3供給到涂膠裝置43，該涂膠裝置43將新帶卷4上的條帶3粘到舊帶卷4上的條帶3上。
在上述操作中，部分36由沿著導(dǎo)管37的抽吸力從條帶3上分離和取下。
從此，循環(huán)地重復(fù)上述操作，并且所描述的適合于所有的其它帶卷4。
權(quán)利要求
1.一種包裝材料供給單元(5)，其包括一個(gè)倉(cāng)庫(kù)(8)，該倉(cāng)庫(kù)具有一個(gè)縱向第一軸線(8a)并且支持若干個(gè)直立的與第一軸線(8a)同軸的帶卷(4)；一個(gè)繞第二軸線(9a)轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)(9)，其具有彼此相對(duì)的第一表面(21)和第二表面(22)，其中第一表面面對(duì)倉(cāng)庫(kù)(8)；一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(10)安裝到工作臺(tái)(9)上，從所述第一表面(21)突出并與所述第二軸線(9a)同軸；兩個(gè)帶卷(4)展開(kāi)銷軸(11)安裝到工作臺(tái)(9)上，位于所述第二軸線(9a)的任一側(cè)；和傳送裝置(12)，其用來(lái)從倉(cāng)庫(kù)(8)中接連地取出帶卷(4)并且將帶卷(4)有選擇地供給到所述展開(kāi)銷軸(11)；其特征在于，所述展開(kāi)銷軸(11)平行于第二軸線(9a)，從所述第二表面(22)突出；所述傳送裝置(12)可以在面向第一表面(21)的裝載位置和面向第二表面(22)的卸載位置之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種單元，其特征在于，所述傳送裝置(12)是笛卡爾傳送裝置(1 2)，用來(lái)將各所述帶卷(4)沿著路徑(P)在所述裝載位置和卸載位置之間移動(dòng)，該路徑(P)包括一個(gè)接一個(gè)的直的部分(T1，T2，T3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的一種單元，其特征在于，所述直的部分(T1，T2，T3)包括一個(gè)第一部分(T1)和一個(gè)第二部分(T2)，它們分別與第一軸線(8a)平行和交叉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的一種單元，其特征在于，所述第二部分(T2)是一個(gè)垂直部分，用于在與第一軸線(8a)同軸的位置和在所述卸載位置與所述展開(kāi)銷軸(11)同軸的位置之間供給所述帶卷(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2～4中之一的一種單元，其特征在于，所述第一軸線(8a)，所述第二軸線(9a)和所述展開(kāi)銷軸(11)是平行的；所述路徑(P)是一個(gè)U形路徑，包括一個(gè)第一部分(T1)，從所述裝載位置延伸到面對(duì)第二表面(22)的第一中間位置，第二部分(T2)與第一部分(T1)交叉，從所述第一中間位置延伸到一個(gè)同樣面對(duì)第二表面(22)的第二中間位置，第三部分(T3)平行于第一部分(T1)，從所述第二中間位置延伸到所述卸載位置。
6.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的一種單元，其特征在于，所述傳送裝置(12)包括一個(gè)平行于所述第一軸線(8a)的第一導(dǎo)軌(25)；一個(gè)安裝在第一導(dǎo)軌(25)上，并沿第一導(dǎo)軌(25)滑動(dòng)的第一滑板(26)；一個(gè)安裝在第一滑板(26)上的第二導(dǎo)軌(28)，其與第一導(dǎo)軌(25)交叉延伸；一個(gè)安裝在第二導(dǎo)軌(28)上，并沿第二導(dǎo)軌(28)滑動(dòng)的第二滑板(29)；和夾緊裝置(30)，其安裝在第二滑板(29)上，接合并支持所述帶卷(4)；所述第二導(dǎo)軌(28)可以和第一滑板(26)一起移到并且離開(kāi)所述的裝載位置；所述夾緊裝置(30)面對(duì)倉(cāng)庫(kù)(8)，可以和所述第二滑板(29)一起，在與第一軸線(8a)同軸的位置和在所述卸載位置與所述展開(kāi)銷軸(11)同軸的位置之間移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的一種單元，其特征在于，所述夾緊裝置(30)包括一個(gè)夾爪(30)，該夾爪(30)具有若干個(gè)夾指(31)，和一個(gè)平行于所述第一軸線(8a)和所述第二軸線(9a)的第三軸(30a)；各夾指(31)平行于第三軸(30a)，其與第三軸(30a)的距離是可調(diào)的，與一個(gè)所述帶卷(4)的外表面(20)接合，并且與其它所述的夾指(31)合作，將帶卷(4)保持在與所述第三軸(30a)同軸的位置。
8.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的一種單元，其特征在于，其包括一個(gè)構(gòu)架(6)，該構(gòu)架(6)具有一個(gè)限定裝置(5)的機(jī)側(cè)(7)的前表面(7)；所述驅(qū)動(dòng)軸(10)延伸通過(guò)所述機(jī)側(cè)(7)；所述工作臺(tái)(9)位于所述機(jī)側(cè)(7)的前面；所述倉(cāng)庫(kù)(8)向所述機(jī)側(cè)(7)的后面延伸；以及所述裝載和卸載位置分別位于所述工作臺(tái)(9)的后面和前面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的一種單元，其特征在于，所述構(gòu)架(6)包括一個(gè)橫向通道(16)，用于容納所述倉(cāng)庫(kù)(8)；所述第一軸線(8a)和所述第二軸線(9a)與所述機(jī)側(cè)(7)垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的一種單元，其特征在于，所述構(gòu)架(6)構(gòu)成包裝機(jī)(2)的部分構(gòu)架。
全文摘要
一種包裝材料供給單元(5),其中一個(gè)傳送裝置(12)一個(gè)接一個(gè)地從倉(cāng)庫(kù)(8)的一端取出帶卷(4),并且將它們供給到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(9)上的兩個(gè)展開(kāi)銷軸(11)中一個(gè)或者另一個(gè),工作臺(tái)(9)安裝在驅(qū)動(dòng)軸(10)上,驅(qū)動(dòng)軸(10)與工作臺(tái)(9)的第一表面(21)成為一體,面對(duì)倉(cāng)庫(kù)(8);展開(kāi)銷軸(11)從工作臺(tái)(9)的與第一表面相對(duì)的第二表面(22)延伸;傳送裝置(12)可以在面向第一表面(21)的裝載位置和面向第二表面(22)的卸載位置之間移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H19/12GK1169937SQ97101198
公開(kāi)日1998年1月14日 申請(qǐng)日期1997年7月3日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月3日
發(fā)明者布魯諾·貝爾韋代里, 阿爾弗·塔基, 菲奧倫佐·德拉蓋蒂 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司