本發(fā)明屬于運(yùn)輸裝置，具體涉及帶有自動控制的取放物件的裝置，尤其涉及一種全自動送料設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，產(chǎn)線上對環(huán)形工件進(jìn)行上料時，通常會用到輸送帶輸送物料，并對輸送帶的下料端設(shè)計特定軌道，實現(xiàn)物料依次下料或者其他符合需求的下料方式，再配合機(jī)械手等執(zhí)行機(jī)構(gòu)將物料輸送走。上述設(shè)計中，輸送帶的運(yùn)輸方向是單向的，同時，在需要單個工件依次下料的情況下，通常是在下料端設(shè)計窄口，使得同一時間僅能有單個工件穿過。但是，在批量工件同時輸送，而工件未經(jīng)事先整理排列的情況下，容易造成多個工件同時卡在窄口處，出現(xiàn)堵塞的情況。因此，亟需設(shè)計一種全自動送料設(shè)備及其工作方法，以解決上述窄口處工件堵塞的技術(shù)問題。

2、可以根據(jù)權(quán)利要求1的技術(shù)方案有針對性的描述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，然后引出本申請要解決的技術(shù)問題。

3、需要說明的是，本背景技術(shù)部分中公開的以上信息僅用于理解本申請構(gòu)思的背景技術(shù)，并且因此，它可以包含不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開實施例提供了一種全自動送料設(shè)備，包括：并列設(shè)置的上料輸送帶和循環(huán)輸送帶，所述上料輸送帶和所述循環(huán)輸送帶輸送方向相反；其中

2、所述上料輸送帶和循環(huán)輸送帶上方安裝有導(dǎo)流板，導(dǎo)流板位于上料輸送帶下料端的位置具有收口；

3、所述上料輸送帶和循環(huán)輸送帶之間具有間隙，收口的一側(cè)貼合間隙設(shè)置；以及

4、工件輸送時，工件放置在上料輸送帶上，工件隨上料輸送帶輸送至收口處，并依次通過；

5、工件堵于收口處時，靠近循環(huán)輸送帶一側(cè)的工件越過間隙到達(dá)循環(huán)輸送帶，循環(huán)輸送帶承載該工件反向輸送，以使收口清堵。

6、在一種可選的實施方式中，所述收口靠近循環(huán)輸送帶的一側(cè)設(shè)置有循環(huán)斜面，循環(huán)斜面向循環(huán)輸送帶方向延伸。

7、在一種可選的實施方式中，所述收口靠近上料輸送帶的一側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)斜面，引導(dǎo)斜面向上料輸送帶方向延伸。

8、在一種可選的實施方式中，所述上料輸送帶和循環(huán)輸送帶之間的間隙距離小于工件直徑的二分之一。

9、在一種可選的實施方式中，所述上料輸送帶和循環(huán)輸送帶的間隙內(nèi)安裝有分隔板，分隔板到收口的最小距離大于工件直徑的兩倍。

10、在一種可選的實施方式中，所述導(dǎo)流板位于上料輸送帶和循環(huán)輸送帶的上料端的位置還具有回流斜面，回流斜面從循環(huán)輸送帶延伸至上料輸送帶的上料端。

11、在一種可選的實施方式中，所述導(dǎo)流板上還開設(shè)有推送通道，推送通道位于收口的下料端；

12、所述推送通道的一側(cè)安裝有推料氣缸。

13、在一種可選的實施方式中，所述全自動送料設(shè)備還包括支撐架，上料輸送帶和循環(huán)輸送帶均安裝在支撐架上；

14、所述支撐架上安裝有驅(qū)動電機(jī)、第一傳動組件和第二傳動組件，驅(qū)動電機(jī)的活動端安裝有主傳動齒輪，第一傳動組件和第二傳動組件分別與主傳動齒輪傳動連接；

15、所述第一傳動組件與上料輸送帶傳動連接；

16、所述第二傳動組件與循環(huán)輸送帶傳動連接。

17、在一種可選的實施方式中，所述第一傳動組件包括第一傳動齒輪、第一傳動軸和配合輥，第一傳動齒輪與主傳動齒輪嚙合，第一傳動軸與第一傳動齒輪同軸連接，第一傳動軸與支撐架轉(zhuǎn)動連接，配合輥外套在第一傳動軸上；

18、所述配合輥與上料輸送帶皮帶連接。

19、在一種可選的實施方式中，所述第二傳動組件包括第二傳動齒輪、換向齒輪、第二傳動軸和傳動輥，換向齒輪與主傳動齒輪嚙合，第二傳動齒輪與換向齒輪嚙合，第二傳動齒輪與第一傳動齒輪同軸設(shè)置，第二傳動軸與第二傳動齒輪同軸連接，第二傳動軸與支撐架轉(zhuǎn)動連接，第二傳動軸內(nèi)套在第一傳動軸內(nèi)側(cè)，傳動輥外套在第二傳動軸上；

20、所述傳動輥與循環(huán)輸送帶皮帶連接。

21、本公開實施例還提供一種全自動送料設(shè)備的工作方法，使用如上文所述的全自動送料設(shè)備實現(xiàn)送料，工件輸送時，工件放置在上料輸送帶上，工件隨上料輸送帶輸送至收口處，并依次通過；工件堵于收口處時，靠近循環(huán)輸送帶一側(cè)的工件越過間隙到達(dá)循環(huán)輸送帶，循環(huán)輸送帶承載該工件反向輸送，以使收口清堵。

22、本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過設(shè)置輸送方向相反的上料輸送帶和循環(huán)輸送帶，并在上料輸送帶的邊緣處設(shè)置收口，使得工件在收口位置堵塞時，確保至少有一個工件越過收口，到達(dá)循環(huán)輸送帶上，進(jìn)而在循環(huán)輸送帶的作用下向上料輸送帶的上料端方向回流，以打開收口，化解收口堵塞的情況。

23、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

24、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種全自動送料設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的全自動送料設(shè)備，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1所述的全自動送料設(shè)備，其特征在于，

4.如權(quán)利要求1所述的全自動送料設(shè)備，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1所述的全自動送料設(shè)備，其特征在于，

6.如權(quán)利要求1所述的全自動送料設(shè)備，其特征在于，

7.如權(quán)利要求1所述的全自動送料設(shè)備，其特征在于，

8.如權(quán)利要求1所述的全自動送料設(shè)備，其特征在于，

9.如權(quán)利要求8所述的全自動送料設(shè)備，其特征在于，

10.如權(quán)利要求9所述的全自動送料設(shè)備，其特征在于，

11.一種送料方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1-10任一項所述的全自動送料設(shè)備實現(xiàn)送料，所述送料方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動送料設(shè)備及其工作方法，本裝置包括：并列設(shè)置的上料輸送帶和循環(huán)輸送帶，所述上料輸送帶和所述循環(huán)輸送帶輸送方向相反。所述上料輸送帶和循環(huán)輸送帶上方安裝有導(dǎo)流板，導(dǎo)流板位于上料輸送帶下料端的位置具有收口。所述上料輸送帶和循環(huán)輸送帶之間具有間隙，收口的一側(cè)貼合間隙設(shè)置。通過設(shè)置輸送方向相反的上料輸送帶和循環(huán)輸送帶，并在上料輸送帶的邊緣處設(shè)置收口，使得工件在收口位置堵塞時，確保至少有一個工件越過收口，到達(dá)循環(huán)輸送帶上，進(jìn)而在循環(huán)輸送帶的作用下向上料輸送帶的上料端方向回流，以打開收口，化解收口堵塞的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：倪楠楠,卞凱,何曉陽,艾洪良,顧麒麟,李龍輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇三強(qiáng)復(fù)合材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26