本申請涉及包裝箱拆包，具體涉及一種包裝箱供箱割帶一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在對產(chǎn)品進(jìn)行裝箱前，一般是通過一根扎帶將多個紙箱捆綁在一起，便于搬運(yùn)和運(yùn)輸，裝箱之前需要對紙箱垛進(jìn)行搬運(yùn)、割帶和去帶等操作，對紙箱垛進(jìn)行處理，以便后續(xù)對產(chǎn)品裝箱，現(xiàn)有技術(shù)需要通過人工搬運(yùn)至切割設(shè)備上對扎帶切割去除或通過人工手動去除，再將包裝箱搬運(yùn)至指定位置，以便后續(xù)對產(chǎn)品裝箱時使用，自動化程度低、生產(chǎn)效率低，同時會提高成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N包裝箱供箱割帶一體機(jī)，以解決上述現(xiàn)有自動化程度及生產(chǎn)程度低的問題，采用以下技術(shù)方案：

2、包裝箱供箱割帶一體機(jī)，包括搬運(yùn)單元和至少一個去帶單元，所述搬運(yùn)單元為所述去帶單元提供包裝箱，所述去帶單元包括用于輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu)；

3、割帶機(jī)構(gòu)，所述割帶機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于對包裝箱上的扎帶進(jìn)行切割；

4、扯帶機(jī)構(gòu)，所述扯帶機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)另一側(cè)與所述割帶機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，配合所述割帶機(jī)構(gòu)能夾取割斷的扎帶并扯出；

5、所述搬運(yùn)單元包括機(jī)械臂組件，以及連接在所述機(jī)械臂組件末端用于抓取紙箱的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括插針支架，以及分別設(shè)在所述插針支架兩側(cè)的插針組件，所述插針組件能夠沿所述插針支架移動向內(nèi)收攏或向外打開。

6、其技術(shù)效果為：通過搬運(yùn)單元能將包裝箱搬運(yùn)至所述輸送機(jī)構(gòu)上，所述插針組件能夠從兩側(cè)插入包裝箱內(nèi)或包裝箱底部等任意位置處，對包裝箱損壞小，抓取更加靈活，能夠?qū)σ桓鷰Ю壍陌b箱進(jìn)行搬運(yùn)，所述割帶機(jī)構(gòu)將捆綁包裝箱的扎帶割斷，所述扯帶機(jī)構(gòu)夾取扎帶后將扎帶扯出所述輸送機(jī)構(gòu)，無需人工進(jìn)行干涉、實(shí)現(xiàn)自動化搬運(yùn)和去帶，能提高生產(chǎn)效率高，能代替人工降低勞動強(qiáng)度。

7、優(yōu)選地，所述插針組件包括推板和若干插針，所述推板滑動連接所述插針支架，所述插針垂直設(shè)在所述推板內(nèi)側(cè)。

8、其技術(shù)效果為，插針能沿包裝箱兩側(cè)插進(jìn)包裝箱內(nèi)，對包裝箱進(jìn)行支撐，可以對一根扎帶捆綁的包裝箱進(jìn)行抓取，抓取牢固、可靠性高。

9、進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括若干吸盤組件，所述吸盤組件設(shè)在所述插針支架底部，位于兩側(cè)所述插針組件之間。

10、其技術(shù)效果為：采用吸盤與插針配合對包裝箱進(jìn)行抓取，穩(wěn)定性高，能夠進(jìn)一步提高抓取的可靠性。

11、優(yōu)選地，所述扯帶機(jī)構(gòu)包括支撐架和滑板，所述滑板上設(shè)有一對可開合的夾板，所述夾板包括固定夾板和在x軸方向上移動的活動夾板。

12、其技術(shù)效果為：所述夾板能夾緊扎帶，使扎帶脫離包裝箱。

13、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述支撐架底部設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述滑板連接所述傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑板能沿y軸方向在所述支撐座上移動，所述固定夾板設(shè)在遠(yuǎn)離所述支撐座的一側(cè)。

14、其技術(shù)效果為：能夠?qū)⒃鷰С殡x包裝箱，將扎帶放置到遠(yuǎn)離所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)處，同時扎帶不會搭在所述支撐座上及所述夾板處，避免扎帶影響正常工作。

15、優(yōu)選地，所述割帶機(jī)構(gòu)包括磨片和磨片支架，以及驅(qū)動所述磨片轉(zhuǎn)動的動力裝置，所述動力裝置與所述磨片支架連接。

16、其技術(shù)效果為：能夠柔韌的切割扎帶，避免對包裝箱造成損壞，不僅能對緊繃的扎帶進(jìn)行切割，還可以對松散的扎帶進(jìn)行切割。

17、進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)所述磨片x軸方向移動的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿y軸方向移動的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有支撐板。

18、其技術(shù)效果為：能夠?qū)λ瞿テ恢眠M(jìn)行調(diào)節(jié)，便于配合所述扯帶機(jī)構(gòu)同步工作，且可以根據(jù)所述磨片的磨損情況對其進(jìn)行調(diào)整。

19、優(yōu)選地，還包括位于所述輸送機(jī)構(gòu)末端的包裝箱整理單元，所述包裝箱整理單元包括頂升機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)底部，能沿z軸方向移動將包裝箱頂升起，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)，能沿y軸方向移動對頂升起的包裝箱提供支撐。

20、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及水平設(shè)置的支撐板，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述支撐板沿y軸方向移動。

21、其技術(shù)效果為：在將扎帶去除后，能對包裝箱進(jìn)行整理，以便后續(xù)對包裝箱開箱裝取產(chǎn)品，進(jìn)一步提高生產(chǎn)自動化，能提高生產(chǎn)效率，降低人力勞動。

22、優(yōu)選地，還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)尾部，能沿z軸方向移動，對包裝箱進(jìn)行限位；配合所述頂升機(jī)構(gòu)能保證在頂起過程中包裝箱的穩(wěn)定性，避免產(chǎn)生傾倒。

23、綜上所述本申請的有益效果為：

24、（1）可以實(shí)現(xiàn)包裝箱的上料、輸送、割帶、扯帶和整理，實(shí)現(xiàn)自動化操作，便于后續(xù)開箱和裝箱，無需人工干涉，能夠降低工人勞動強(qiáng)度及企業(yè)生產(chǎn)成本，極大提高生產(chǎn)效率。

25、（2）抓取機(jī)構(gòu)能從包裝箱兩側(cè)插入，對抓取位置沒有要求，可以從對包裝箱兩側(cè)任意處位置插入，對包裝箱進(jìn)行抓取，整體體積小，抓取也更加靈活，能夠適用于一根或多根扎帶捆綁的包裝箱。

技術(shù)特征：

1.包裝箱供箱割帶一體機(jī)，其特征在于：包括搬運(yùn)單元和至少一個去帶單元，所述搬運(yùn)單元為所述去帶單元提供包裝箱，所述去帶單元包括用于輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī)，其特征在于：所述插針組件包括推板和若干插針，所述推板滑動連接所述插針支架，所述插針垂直設(shè)在所述推板內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī)，其特征在于：還包括若干吸盤組件，所述吸盤組件設(shè)在所述插針支架底部，位于兩側(cè)所述插針組件之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī)，其特征在于：所述扯帶機(jī)構(gòu)包括支撐架和滑板，所述滑板上設(shè)有一對可開合的夾板，所述夾板包括固定夾板和在x軸方向上移動的活動夾板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī)，其特征在于：所述支撐架底部設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述滑板連接所述傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑板能沿y軸方向在所述支撐座上移動，所述固定夾板設(shè)在遠(yuǎn)離所述支撐座的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī)，其特征在于：所述割帶機(jī)構(gòu)包括磨片和磨片支架，以及驅(qū)動所述磨片轉(zhuǎn)動的動力裝置，所述動力裝置與所述磨片支架連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī)，其特征在于：還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)所述磨片x軸方向移動的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿y軸方向移動的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有支撐板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī)，其特征在于：還包括位于所述輸送機(jī)構(gòu)末端的包裝箱整理單元，所述包裝箱整理單元包括頂升機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)底部，能沿z軸方向移動將包裝箱頂升起，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)，用于為包裝箱提供支撐。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī)，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及水平設(shè)置的支撐板，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述支撐板沿y軸方向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī)，其特征在于：還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)尾部，能沿z軸方向移動，對包裝箱進(jìn)行限位。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種包裝箱供箱割帶一體機(jī)，包括搬運(yùn)單元和至少一個去帶單元，去帶單元包括用于輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu)，以及分別設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的割帶機(jī)構(gòu)和扯帶機(jī)構(gòu)；割帶機(jī)構(gòu)用于對包裝箱上的扎帶進(jìn)行切割；扯帶機(jī)構(gòu)與割帶機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，能夾取并扯出扎帶；搬運(yùn)單元包括機(jī)械臂組件，以及連接在機(jī)械臂組件末端用于抓取紙箱的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括插針支架，以及分別設(shè)在插針支架兩側(cè)的插針組件，插針組件能夠沿插針支架移動向內(nèi)收攏或向外打開，從而夾取或松開包裝箱，可以實(shí)現(xiàn)包裝箱的上料、輸送、割帶、扯帶和整理，實(shí)現(xiàn)自動化操作，便于后續(xù)開箱和裝箱，無需人工干涉，能夠降低工人勞動強(qiáng)度及企業(yè)生產(chǎn)成本，極大提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：丁金良,孔兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫眾創(chuàng)自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26