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包裝箱供箱割帶一體機(jī)的制作方法

文檔序號:39526621發(fā)布日期:2024-09-27 17:02閱讀:42來源:國知局
包裝箱供箱割帶一體機(jī)的制作方法

本申請涉及包裝箱拆包,具體涉及一種包裝箱供箱割帶一體機(jī)。


背景技術(shù):

1、在對產(chǎn)品進(jìn)行裝箱前,一般是通過一根扎帶將多個紙箱捆綁在一起,便于搬運(yùn)和運(yùn)輸,裝箱之前需要對紙箱垛進(jìn)行搬運(yùn)、割帶和去帶等操作,對紙箱垛進(jìn)行處理,以便后續(xù)對產(chǎn)品裝箱,現(xiàn)有技術(shù)需要通過人工搬運(yùn)至切割設(shè)備上對扎帶切割去除或通過人工手動去除,再將包裝箱搬運(yùn)至指定位置,以便后續(xù)對產(chǎn)品裝箱時使用,自動化程度低、生產(chǎn)效率低,同時會提高成本。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N包裝箱供箱割帶一體機(jī),以解決上述現(xiàn)有自動化程度及生產(chǎn)程度低的問題,采用以下技術(shù)方案:

2、包裝箱供箱割帶一體機(jī),包括搬運(yùn)單元和至少一個去帶單元,所述搬運(yùn)單元為所述去帶單元提供包裝箱,所述去帶單元包括用于輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu);

3、割帶機(jī)構(gòu),所述割帶機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè),用于對包裝箱上的扎帶進(jìn)行切割;

4、扯帶機(jī)構(gòu),所述扯帶機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)另一側(cè)與所述割帶機(jī)構(gòu)相對設(shè)置,配合所述割帶機(jī)構(gòu)能夾取割斷的扎帶并扯出;

5、所述搬運(yùn)單元包括機(jī)械臂組件,以及連接在所述機(jī)械臂組件末端用于抓取紙箱的抓取機(jī)構(gòu),所述抓取機(jī)構(gòu)包括插針支架,以及分別設(shè)在所述插針支架兩側(cè)的插針組件,所述插針組件能夠沿所述插針支架移動向內(nèi)收攏或向外打開。

6、其技術(shù)效果為:通過搬運(yùn)單元能將包裝箱搬運(yùn)至所述輸送機(jī)構(gòu)上,所述插針組件能夠從兩側(cè)插入包裝箱內(nèi)或包裝箱底部等任意位置處,對包裝箱損壞小,抓取更加靈活,能夠?qū)σ桓鷰Ю壍陌b箱進(jìn)行搬運(yùn),所述割帶機(jī)構(gòu)將捆綁包裝箱的扎帶割斷,所述扯帶機(jī)構(gòu)夾取扎帶后將扎帶扯出所述輸送機(jī)構(gòu),無需人工進(jìn)行干涉、實(shí)現(xiàn)自動化搬運(yùn)和去帶,能提高生產(chǎn)效率高,能代替人工降低勞動強(qiáng)度。

7、優(yōu)選地,所述插針組件包括推板和若干插針,所述推板滑動連接所述插針支架,所述插針垂直設(shè)在所述推板內(nèi)側(cè)。

8、其技術(shù)效果為,插針能沿包裝箱兩側(cè)插進(jìn)包裝箱內(nèi),對包裝箱進(jìn)行支撐,可以對一根扎帶捆綁的包裝箱進(jìn)行抓取,抓取牢固、可靠性高。

9、進(jìn)一步優(yōu)選地,還包括若干吸盤組件,所述吸盤組件設(shè)在所述插針支架底部,位于兩側(cè)所述插針組件之間。

10、其技術(shù)效果為:采用吸盤與插針配合對包裝箱進(jìn)行抓取,穩(wěn)定性高,能夠進(jìn)一步提高抓取的可靠性。

11、優(yōu)選地,所述扯帶機(jī)構(gòu)包括支撐架和滑板,所述滑板上設(shè)有一對可開合的夾板,所述夾板包括固定夾板和在x軸方向上移動的活動夾板。

12、其技術(shù)效果為:所述夾板能夾緊扎帶,使扎帶脫離包裝箱。

13、進(jìn)一步優(yōu)選地,所述支撐架底部設(shè)有傳送機(jī)構(gòu),所述滑板連接所述傳送機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑板能沿y軸方向在所述支撐座上移動,所述固定夾板設(shè)在遠(yuǎn)離所述支撐座的一側(cè)。

14、其技術(shù)效果為:能夠?qū)⒃鷰С殡x包裝箱,將扎帶放置到遠(yuǎn)離所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)處,同時扎帶不會搭在所述支撐座上及所述夾板處,避免扎帶影響正常工作。

15、優(yōu)選地,所述割帶機(jī)構(gòu)包括磨片和磨片支架,以及驅(qū)動所述磨片轉(zhuǎn)動的動力裝置,所述動力裝置與所述磨片支架連接。

16、其技術(shù)效果為:能夠柔韌的切割扎帶,避免對包裝箱造成損壞,不僅能對緊繃的扎帶進(jìn)行切割,還可以對松散的扎帶進(jìn)行切割。

17、進(jìn)一步優(yōu)選地,還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)所述磨片x軸方向移動的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿y軸方向移動的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有支撐板。

18、其技術(shù)效果為:能夠?qū)λ瞿テ恢眠M(jìn)行調(diào)節(jié),便于配合所述扯帶機(jī)構(gòu)同步工作,且可以根據(jù)所述磨片的磨損情況對其進(jìn)行調(diào)整。

19、優(yōu)選地,還包括位于所述輸送機(jī)構(gòu)末端的包裝箱整理單元,所述包裝箱整理單元包括頂升機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu),所述頂升機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)底部,能沿z軸方向移動將包裝箱頂升起,所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè),能沿y軸方向移動對頂升起的包裝箱提供支撐。

20、進(jìn)一步優(yōu)選地,所述支撐機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu),以及水平設(shè)置的支撐板,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述支撐板沿y軸方向移動。

21、其技術(shù)效果為:在將扎帶去除后,能對包裝箱進(jìn)行整理,以便后續(xù)對包裝箱開箱裝取產(chǎn)品,進(jìn)一步提高生產(chǎn)自動化,能提高生產(chǎn)效率,降低人力勞動。

22、優(yōu)選地,還包括限位機(jī)構(gòu),所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)尾部,能沿z軸方向移動,對包裝箱進(jìn)行限位;配合所述頂升機(jī)構(gòu)能保證在頂起過程中包裝箱的穩(wěn)定性,避免產(chǎn)生傾倒。

23、綜上所述本申請的有益效果為:

24、(1)可以實(shí)現(xiàn)包裝箱的上料、輸送、割帶、扯帶和整理,實(shí)現(xiàn)自動化操作,便于后續(xù)開箱和裝箱,無需人工干涉,能夠降低工人勞動強(qiáng)度及企業(yè)生產(chǎn)成本,極大提高生產(chǎn)效率。

25、(2)抓取機(jī)構(gòu)能從包裝箱兩側(cè)插入,對抓取位置沒有要求,可以從對包裝箱兩側(cè)任意處位置插入,對包裝箱進(jìn)行抓取,整體體積小,抓取也更加靈活,能夠適用于一根或多根扎帶捆綁的包裝箱。



技術(shù)特征:

1.包裝箱供箱割帶一體機(jī),其特征在于:包括搬運(yùn)單元和至少一個去帶單元,所述搬運(yùn)單元為所述去帶單元提供包裝箱,所述去帶單元包括用于輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu);

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī),其特征在于:所述插針組件包括推板和若干插針,所述推板滑動連接所述插針支架,所述插針垂直設(shè)在所述推板內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī),其特征在于:還包括若干吸盤組件,所述吸盤組件設(shè)在所述插針支架底部,位于兩側(cè)所述插針組件之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī),其特征在于:所述扯帶機(jī)構(gòu)包括支撐架和滑板,所述滑板上設(shè)有一對可開合的夾板,所述夾板包括固定夾板和在x軸方向上移動的活動夾板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī),其特征在于:所述支撐架底部設(shè)有傳送機(jī)構(gòu),所述滑板連接所述傳送機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑板能沿y軸方向在所述支撐座上移動,所述固定夾板設(shè)在遠(yuǎn)離所述支撐座的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī),其特征在于:所述割帶機(jī)構(gòu)包括磨片和磨片支架,以及驅(qū)動所述磨片轉(zhuǎn)動的動力裝置,所述動力裝置與所述磨片支架連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī),其特征在于:還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)所述磨片x軸方向移動的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿y軸方向移動的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有支撐板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī),其特征在于:還包括位于所述輸送機(jī)構(gòu)末端的包裝箱整理單元,所述包裝箱整理單元包括頂升機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu),所述頂升機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)底部,能沿z軸方向移動將包裝箱頂升起,所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè),用于為包裝箱提供支撐。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī),其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu),以及水平設(shè)置的支撐板,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述支撐板沿y軸方向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝箱供箱割帶一體機(jī),其特征在于:還包括限位機(jī)構(gòu),所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)尾部,能沿z軸方向移動,對包裝箱進(jìn)行限位。


技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種包裝箱供箱割帶一體機(jī),包括搬運(yùn)單元和至少一個去帶單元,去帶單元包括用于輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu),以及分別設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的割帶機(jī)構(gòu)和扯帶機(jī)構(gòu);割帶機(jī)構(gòu)用于對包裝箱上的扎帶進(jìn)行切割;扯帶機(jī)構(gòu)與割帶機(jī)構(gòu)相對設(shè)置,能夾取并扯出扎帶;搬運(yùn)單元包括機(jī)械臂組件,以及連接在機(jī)械臂組件末端用于抓取紙箱的抓取機(jī)構(gòu),抓取機(jī)構(gòu)包括插針支架,以及分別設(shè)在插針支架兩側(cè)的插針組件,插針組件能夠沿插針支架移動向內(nèi)收攏或向外打開,從而夾取或松開包裝箱,可以實(shí)現(xiàn)包裝箱的上料、輸送、割帶、扯帶和整理,實(shí)現(xiàn)自動化操作,便于后續(xù)開箱和裝箱,無需人工干涉,能夠降低工人勞動強(qiáng)度及企業(yè)生產(chǎn)成本,極大提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員:丁金良,孔兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者:無錫眾創(chuàng)自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/9/26
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