本實(shí)用新型涉及碼垛輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高效整層碼垛輸送裝置。

背景技術(shù)：

碼垛輸送裝置是常見的物料工件搬運(yùn)設(shè)備，更有效的解放勞動(dòng)力，提高物料工件的搬運(yùn)效率，但是在一些工件體積較小的工件進(jìn)行碼垛輸送時(shí)，傳統(tǒng)的碼垛輸送裝置采用單一方式進(jìn)行搬運(yùn)，或成排的方式進(jìn)行搬運(yùn)，這種方式效率慢，工件在碼垛使操作麻煩。

為了克服傳統(tǒng)碼垛輸送裝置效率低的缺點(diǎn)，提高工件的碼垛輸送效率，因此需要一種高效整層碼垛輸送裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種高效整層碼垛輸送裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種高效整層碼垛輸送裝置，包括安裝底板，所述安裝底板沿其長(zhǎng)度方向安裝有兩組對(duì)稱設(shè)置的滑軌，兩組所述滑軌沿其長(zhǎng)度方向通過(guò)滑塊對(duì)稱安裝有兩組連接板，兩組所述滑軌之間安裝有與連接板連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述連接板沿其長(zhǎng)度方向安裝有兩組對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)軌，兩組所述導(dǎo)軌沿其長(zhǎng)度方向通過(guò)滑塊對(duì)稱安裝有兩組夾具安裝板，兩組所述導(dǎo)軌之間安裝有與夾具安裝板連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾具安裝板上均安裝有夾具，所述夾具的兩端均焊接有導(dǎo)向板，所述夾具包括橫向?qū)影逡约芭c橫向?qū)影宕怪焙附拥呢Q向?qū)影澹鰴M向?qū)影搴拓Q向?qū)影迳暇_設(shè)有長(zhǎng)條形通孔，所述通孔的內(nèi)部安裝有引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置包括與夾具焊接的L型連接板，所述L型連接板靠近通孔的一側(cè)焊接有兩組彈簧，兩組所述彈簧的另一端焊接有長(zhǎng)條形壓板，所述壓板遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)沿壓板長(zhǎng)度方向等距安裝有滾輪。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與安裝底板活動(dòng)套接的主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的一端固定套接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的外側(cè)嚙合有沿主動(dòng)齒輪對(duì)稱設(shè)置的兩組直齒條，且直齒條通過(guò)螺釘與連接板固定連接，兩組所述直齒條相互遠(yuǎn)離的一側(cè)安裝有兩組平行設(shè)置的滑軌，且滑軌通過(guò)滑塊與直齒條連接，所述主動(dòng)軸的另一端安裝有與安裝底板固定連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)一致。

優(yōu)選的，所述橫向?qū)影迮c導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述豎向?qū)影迮c滑軌平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述L型連接板位于通孔遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)裝置的一端。

優(yōu)選的，所述安裝底板上預(yù)留有安裝孔。

優(yōu)選的，所述通孔沿橫向?qū)影寤蜇Q向?qū)影彘L(zhǎng)度方向設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果：

通過(guò)在安裝底板上設(shè)置的滑軌、第一驅(qū)動(dòng)裝置、連接板、導(dǎo)軌、第二驅(qū)動(dòng)裝置和夾具安裝板，實(shí)現(xiàn)了夾具的橫向和縱向調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了工件的整層碼垛運(yùn)輸，使碼垛輸送裝置適應(yīng)不同工件的抓取，從工件的四角向中間的方式對(duì)工件進(jìn)行抓取，將碼垛輸送裝置的作用力有四角向工件中心集中，確保工件抓取牢固，尤其是零散工件的抓取，通過(guò)設(shè)置的引導(dǎo)裝置和導(dǎo)向板，方便夾具對(duì)工件的抓取，防止零散類型的工件在抓取時(shí)因作用力不均衡而散亂，提高了工件的抓取效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種高效整層碼垛輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種高效整層碼垛輸送裝置夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.安裝底板、2滑軌、3第一驅(qū)動(dòng)裝置、4連接板、5導(dǎo)軌、6第二驅(qū)動(dòng)裝置、7夾具安裝板、8夾具、9導(dǎo)向板、10引導(dǎo)裝置、11橫向?qū)影濉?2豎向?qū)影濉?3通孔、14L型連接板、15彈簧、16壓板、17滾輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種高效整層碼垛輸送裝置，包括安裝底板1，安裝底板1沿其長(zhǎng)度方向安裝有兩組對(duì)稱設(shè)置的滑軌2，兩組滑軌2沿其長(zhǎng)度方向通過(guò)滑塊對(duì)稱安裝有兩組連接板4，兩組滑軌2之間安裝有與連接板4連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置3，連接板4沿其長(zhǎng)度方向安裝有兩組對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)軌5，兩組導(dǎo)軌5沿其長(zhǎng)度方向通過(guò)滑塊對(duì)稱安裝有兩組夾具安裝板7，兩組導(dǎo)軌5之間安裝有與夾具安裝板7連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置6，夾具安裝板7上均安裝有夾具8，夾具8的兩端均焊接有導(dǎo)向板9，夾具8包括橫向?qū)影?1以及與橫向?qū)影?1垂直焊接的豎向?qū)影?2，橫向?qū)影?1和豎向?qū)影?2上均開設(shè)有長(zhǎng)條形通孔13，通孔13的內(nèi)部安裝有引導(dǎo)裝置10，引導(dǎo)裝置10包括與夾具8焊接的L型連接板14，L型連接板14靠近通孔13的一側(cè)焊接有兩組彈簧15，兩組彈簧的另一端焊接有長(zhǎng)條形壓板16，壓板16遠(yuǎn)離彈簧15的一側(cè)沿壓板16長(zhǎng)度方向等距安裝有滾輪17。

第一驅(qū)動(dòng)裝置3包括與安裝底板1活動(dòng)套接的主動(dòng)軸，主動(dòng)軸的一端固定套接有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪的外側(cè)嚙合有沿主動(dòng)齒輪對(duì)稱設(shè)置的兩組直齒條，且直齒條通過(guò)螺釘與連接板4固定連接，兩組直齒條相互遠(yuǎn)離的一側(cè)安裝有兩組平行設(shè)置的滑軌，且滑軌通過(guò)滑塊與直齒條連接，主動(dòng)軸的另一端安裝有與安裝底板1固定連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)裝置6與第一驅(qū)動(dòng)裝置3的結(jié)構(gòu)一致，橫向?qū)影?1與導(dǎo)軌5平行設(shè)置，豎向?qū)影?2與滑軌2平行設(shè)置，L型連接板14位于通孔13遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)裝置3的一端，安裝底板1上預(yù)留有安裝孔，通孔13沿橫向?qū)影?1或豎向?qū)影?2長(zhǎng)度方向設(shè)置。

本實(shí)用新型中，抓取使第二驅(qū)動(dòng)裝置6與第一驅(qū)動(dòng)裝置3同時(shí)啟動(dòng)，這時(shí)候夾具8沿工件的四角向中間運(yùn)動(dòng)，當(dāng)引導(dǎo)裝置10的滾輪17開始接觸工件，隨著夾具8的進(jìn)一步抓取，使夾具8向工件靠近，然后滾輪17向L型連接板14方向運(yùn)動(dòng)，滾輪17在導(dǎo)向的同時(shí)不妨礙夾具8的運(yùn)動(dòng)，利用四個(gè)夾具8由工件四角向中心抓取的方式對(duì)工件進(jìn)行抓取，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了夾具的橫向和縱向調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了工件的整層碼垛運(yùn)輸，使碼垛輸送裝置適應(yīng)不同工件的抓取，從工件的四角向中間的方式對(duì)工件進(jìn)行抓取，將碼垛輸送裝置的作用力有四角向工件中心集中，確保工件抓取牢固，尤其是零散工件的抓取，通過(guò)設(shè)置的引導(dǎo)裝置和導(dǎo)向板，方便夾具對(duì)工件的抓取，防止零散類型的工件在抓取時(shí)因作用力不均衡而散亂，提高了工件的抓取效率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。