本實用新型屬于物流及工業(yè)自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種周轉(zhuǎn)箱的疊箱裝置。

背景技術(shù)：

周轉(zhuǎn)箱，也稱為物流箱，廣泛用于機械、汽車、家電、輕工、電子等行業(yè)，具有耐酸、耐堿、耐油污、無毒無味等優(yōu)點，可用于盛放食品，清潔方便，適用于工廠物流中的運輸、配送、儲存、流通加工等環(huán)節(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)，周轉(zhuǎn)箱的堆箱裝置造型多樣化，但其使用環(huán)境適應(yīng)性不強，自身結(jié)構(gòu)設(shè)計不盡合理，有較大的局限性。

因此，亟需一種周轉(zhuǎn)箱的疊箱裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種周轉(zhuǎn)箱的疊箱裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

本實用新型提供一種周轉(zhuǎn)箱的疊箱裝置，包括：

機架；

多個定位柱，定位柱沿豎直方向上下移動設(shè)置于機架上；

輸送滾筒機構(gòu)，包括滾筒支撐架和多個滾筒，滾筒支撐架包括導(dǎo)向板和二支撐側(cè)板，二支撐側(cè)板設(shè)置于導(dǎo)向板上且位于導(dǎo)向板長度方向的兩側(cè)，導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向板與定位柱的頂部連接，滾筒轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐側(cè)板之間且沿導(dǎo)向板的長度方向均勻間隔設(shè)置；

頂升氣缸，頂升氣缸設(shè)置于機架上且其輸出端活動穿設(shè)于導(dǎo)向孔中；

二夾持機構(gòu)，其設(shè)置于機架上且分別位于輸送滾筒機構(gòu)的兩側(cè)；

第一接近開關(guān)，第一接近開關(guān)設(shè)置于二支撐側(cè)板上。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，周轉(zhuǎn)箱在滾筒上由左向右傳輸，當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)感應(yīng)到周轉(zhuǎn)箱后，頂升氣缸向上將周轉(zhuǎn)箱上升一定距離，然后二夾持機構(gòu)夾緊周轉(zhuǎn)箱，頂升氣缸向下復(fù)位；待第一接近開關(guān)感應(yīng)到周轉(zhuǎn)箱后，二夾持機構(gòu)松開上一個夾緊周轉(zhuǎn)箱，上一個周轉(zhuǎn)箱落在第二個周轉(zhuǎn)箱上，頂升氣缸再次向上將二個周轉(zhuǎn)箱向上頂出一定距離，然后二夾持機構(gòu)夾緊二個周轉(zhuǎn)箱，頂升氣缸向下復(fù)位，反復(fù)直至完成所有的周轉(zhuǎn)箱的堆疊，結(jié)構(gòu)簡單合理，成本較低，定位柱移動設(shè)置，可調(diào)整導(dǎo)向板的高度，從而適用于不同高度尺寸的周轉(zhuǎn)箱。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，上述的機架包括頂升氣缸安裝座、滾筒安裝座和二側(cè)支架，二側(cè)支架豎直設(shè)置，頂升氣缸安裝座、滾筒安裝座由下至上依次固定設(shè)置于二側(cè)支架之間；頂升氣缸設(shè)置于頂升氣缸安裝座上，滾筒安裝座上設(shè)置有連接軸孔，連接軸孔內(nèi)設(shè)置有連接軸套，定位柱設(shè)置于連接軸套內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，定位柱與滾筒安裝座之間通過連接軸套螺紋連接，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選的方案，上述的連接軸套包括軸套本體、以及設(shè)置于軸套本體軸向一端的限位環(huán)，軸套本體設(shè)置于連接軸孔內(nèi)，限位環(huán)位于滾筒安裝座的上方且其與滾筒安裝座之間設(shè)置有彈性墊片。

采用上述優(yōu)選的方案，增加彈性墊片，避免限位環(huán)與滾筒安裝座之間產(chǎn)生硬性連接。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有第二接近開關(guān)和擋塊，第二接近開關(guān)設(shè)置于二支撐側(cè)板上且位于導(dǎo)向板的左端，擋塊沿豎直方向移動設(shè)置于二支撐板上且位于第二接近開關(guān)的一側(cè)。

采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)頂升氣缸動作時，若第二接近開關(guān)感應(yīng)到周轉(zhuǎn)箱，擋塊向上移動擋住周轉(zhuǎn)箱并發(fā)出警報提醒。

作為優(yōu)選的方案，上述的二夾持機構(gòu)均包括夾緊氣缸、固定座、彈性連接件和夾持定位板，夾緊氣缸設(shè)置于二側(cè)支架上，固定座設(shè)置于夾緊氣缸的輸出端，彈性連接件包括連接桿和彈簧圈，連接桿的兩端與分別與固定座、夾持定位板活動連接，彈簧圈套設(shè)于連接桿上且位于固定座和夾持定位板之間。

采用上述優(yōu)選的方案，固定座和夾持定位板之間設(shè)置彈簧圈，夾緊氣缸動作時提供緩沖作用。

作為優(yōu)選的方案，上述的二夾持機構(gòu)的夾持定位板的相對表面上還設(shè)置有阻尼層。

采用上述優(yōu)選的方案，增加阻尼層，減少夾持機構(gòu)夾持時發(fā)出的聲音，實現(xiàn)降低噪音的效果。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有貼碼機構(gòu)和掃碼攝像頭，貼碼機構(gòu)設(shè)置于導(dǎo)向板的最左端，掃碼攝像頭設(shè)置于機架上。

采用上述優(yōu)選的方案，貼碼機構(gòu)將具有周轉(zhuǎn)箱信息的二維碼貼在周轉(zhuǎn)箱上，當(dāng)帶有二維碼的周轉(zhuǎn)箱傳輸?shù)降谝唤咏_關(guān)位置時，掃碼攝像頭掃描讀取周轉(zhuǎn)箱信息，便于周轉(zhuǎn)箱的管理。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有輔助照明燈，輔助照明燈設(shè)置于機架上且位于掃碼攝像頭的一側(cè)。

采用上述優(yōu)選的方案，增加輔助照明燈，在光線較暗的時候提供照明，保證掃描效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

其中，10.頂升氣缸安裝座，11.滾筒安裝座，12.側(cè)支架，20.定位柱，30.輸送滾筒機構(gòu)，31.滾筒，32.導(dǎo)向板，33.支撐側(cè)板，40.頂升氣缸，50.夾持機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

為了達(dá)到本實用新型的目的，如圖1至圖2所示，在本實用新型的其中一種實施方式中提供一種周轉(zhuǎn)箱的疊箱裝置，包括：

機架；

四個定位柱20，定位柱20沿豎直方向上下移動設(shè)置于機架上；

輸送滾筒機構(gòu)30，包括滾筒支撐架和七個滾筒31，滾筒支撐架包括導(dǎo)向板32和二支撐側(cè)板33，二支撐側(cè)板33設(shè)置于導(dǎo)向板32上且位于導(dǎo)向板32長度方向的兩側(cè)，導(dǎo)向板32上設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向板32與定位柱20的頂部連接，滾筒31轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐側(cè)板33之間且沿導(dǎo)向板32的長度方向均勻間隔設(shè)置；

頂升氣缸40，頂升氣缸設(shè)置于機架上且其輸出端活動穿設(shè)于導(dǎo)向孔中；

二夾持機構(gòu)50，其設(shè)置于機架上且分別位于輸送滾筒機構(gòu)的兩側(cè)；

第一接近開關(guān)，第一接近開關(guān)設(shè)置于二支撐側(cè)板上。

本實施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，周轉(zhuǎn)箱在滾筒上由左向右傳輸，當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)感應(yīng)到周轉(zhuǎn)箱后，頂升氣缸40向上將周轉(zhuǎn)箱上升一定距離，然后二夾持機構(gòu)50夾緊周轉(zhuǎn)箱，頂升氣缸40向下復(fù)位；待第一接近開關(guān)感應(yīng)到周轉(zhuǎn)箱后，二夾持機構(gòu)50松開上一個夾緊周轉(zhuǎn)箱，上一個周轉(zhuǎn)箱落在第二個周轉(zhuǎn)箱上，頂升氣缸40再次向上將二個周轉(zhuǎn)箱向上頂出一定距離，然后二夾持機構(gòu)50夾緊二個周轉(zhuǎn)箱，頂升氣缸40向下復(fù)位，反復(fù)直至完成所有的周轉(zhuǎn)箱的堆疊，結(jié)構(gòu)簡單合理，成本較低，定位柱移動設(shè)置，可調(diào)整導(dǎo)向板的高度，從而適用于不同高度尺寸的周轉(zhuǎn)箱。

其中，上述的機架包括頂升氣缸安裝座10、滾筒安裝座11和二側(cè)支架12，二側(cè)支架12豎直設(shè)置，頂升氣缸安裝座10、滾筒安裝座11由下至上依次固定設(shè)置于二側(cè)支架12之間；頂升氣缸40設(shè)置于頂升氣缸安裝座10上，滾筒安裝座11上設(shè)置有連接軸孔，連接軸孔內(nèi)設(shè)置有連接軸套，定位柱20設(shè)置于連接軸套內(nèi)。定位柱20與滾筒安裝座11之間通過連接軸套螺紋連接，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

另外，滾筒31為一具有軸向腔體的滾筒本體，滾筒本體的軸向兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接部，轉(zhuǎn)動連接部和滾筒本體之間還設(shè)置有傳動連接部，轉(zhuǎn)動連接部的直徑尺寸小于滾筒本體的直徑尺寸，支撐側(cè)板上設(shè)置有滾動安裝孔，轉(zhuǎn)動連接部的長度尺寸大于滾動安裝孔的孔深尺寸，轉(zhuǎn)動連接部的外表面、以及滾動安裝孔內(nèi)表面上設(shè)置有阻尼層。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的連接軸套包括軸套本體、以及設(shè)置于軸套本體軸向一端的限位環(huán)，軸套本體設(shè)置于連接軸孔內(nèi)，限位環(huán)位于滾筒安裝座的上方且其與滾筒安裝座之間設(shè)置有彈性墊片。

采用上述優(yōu)選的方案，增加彈性墊片，避免限位環(huán)與滾筒安裝座之間產(chǎn)生硬性連接。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有第二接近開關(guān)和擋塊，第二接近開關(guān)設(shè)置于二支撐側(cè)板上且位于導(dǎo)向板的左端，擋塊沿豎直方向移動設(shè)置于二支撐板上且位于第二接近開關(guān)的一側(cè)。

采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)頂升氣缸動作時，若第二接近開關(guān)感應(yīng)到周轉(zhuǎn)箱，擋塊向上移動擋住周轉(zhuǎn)箱并發(fā)出警報提醒。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的二夾持機構(gòu)50均包括夾緊氣缸、固定座、彈性連接件和夾持定位板，夾緊氣缸設(shè)置于二側(cè)支架上，固定座設(shè)置于夾緊氣缸的輸出端，彈性連接件包括連接桿和彈簧圈，連接桿的兩端與分別與固定座、夾持定位板活動連接，彈簧圈套設(shè)于連接桿上且位于固定座和夾持定位板之間。

采用上述優(yōu)選的方案，固定座和夾持定位板之間設(shè)置彈簧圈，夾緊氣缸動作時提供緩沖作用。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的二夾持機構(gòu)的夾持定位板的相對表面上還設(shè)置有阻尼層。

采用上述優(yōu)選的方案，增加阻尼層，減少夾持機構(gòu)夾持時發(fā)出的聲音，實現(xiàn)降低噪音的效果。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有貼碼機構(gòu)和掃碼攝像頭，貼碼機構(gòu)設(shè)置于導(dǎo)向板的最左端，掃碼攝像頭設(shè)置于機架上。

采用上述優(yōu)選的方案，貼碼機構(gòu)將具有周轉(zhuǎn)箱信息的二維碼貼在周轉(zhuǎn)箱上，當(dāng)帶有二維碼的周轉(zhuǎn)箱傳輸?shù)降谝唤咏_關(guān)位置時，掃碼攝像頭掃描讀取周轉(zhuǎn)箱信息，便于周轉(zhuǎn)箱的管理。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有輔助照明燈，輔助照明燈設(shè)置于機架上且位于掃碼攝像頭的一側(cè)。

采用上述優(yōu)選的方案，增加輔助照明燈，在光線較暗的時候提供照明，保證掃描效果。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護范圍。