本發(fā)明屬于電石爐維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檢修裝置。

背景技術(shù)：

電石作為一種化工原材料，工業(yè)需求量較大。通常通過(guò)電熱法生產(chǎn)電石，根據(jù)需求將石灰和焦炭按照一定的比例進(jìn)行配料，通過(guò)料管進(jìn)入電爐內(nèi)進(jìn)行加熱，在電極電弧墊和電阻熱反應(yīng)生成電石。

在生產(chǎn)過(guò)程中，電石爐需要定期維修，需要更換、運(yùn)送及養(yǎng)護(hù)電石爐料柱、水冷套、水冷電纜、爐蓋等部件；由于部件重量約有1.5t，人工更換較為費(fèi)事，而且人工操作始終存在安全隱患。人工更換料柱時(shí)需要2小時(shí)，同時(shí)需要大量的操作工人，而更換料柱時(shí)必須進(jìn)行停爐操作，從停爐到烘爐再到出電石所需要的人力物力很高，不可避免的增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種檢修裝置，該裝置可以降低工人的安全隱患，減少更換部件所需的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一定程度上的自動(dòng)化。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種檢修裝置，包括架體、行走機(jī)構(gòu)和可升降的起落機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)和起落機(jī)構(gòu)均設(shè)置在架體上，所述起落機(jī)構(gòu)上設(shè)有起落架，所述起落架上設(shè)有回轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)和可移動(dòng)的行走托盤，所述回轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的回轉(zhuǎn)小車和起吊機(jī)構(gòu)，所述起吊機(jī)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與回轉(zhuǎn)小車聯(lián)接，所述起吊機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)架、伸縮臂，所述伸縮臂與回轉(zhuǎn)架鉸接，所述回轉(zhuǎn)架與回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接，所述伸縮臂與回轉(zhuǎn)架鉸接處設(shè)有仰角油缸，所述伸縮臂端部設(shè)有可以升降的吊鉤。

作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)為輪式行走機(jī)構(gòu)，可以提高移動(dòng)的平穩(wěn)性。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)小車通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，可以保證回轉(zhuǎn)小車的移動(dòng)精度。

作為優(yōu)選，所述行走托盤通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述伸縮臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)大臂和伸縮小臂，所述伸縮小臂通過(guò)伸縮油缸與轉(zhuǎn)動(dòng)大臂聯(lián)接。

作為優(yōu)選，所述吊鉤通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)實(shí)現(xiàn)吊鉤的升降。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：

通過(guò)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整體的移動(dòng)，起落機(jī)構(gòu)采用類似叉車的提升機(jī)構(gòu)。通過(guò)起吊機(jī)構(gòu)可以對(duì)所需更換的部件進(jìn)行吊裝，通過(guò)行走托盤可以對(duì)部件進(jìn)行支撐。起吊機(jī)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與回轉(zhuǎn)小車聯(lián)接，通過(guò)回轉(zhuǎn)小車可以實(shí)現(xiàn)起吊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承可以實(shí)現(xiàn)起吊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)多角度吊裝，方便操作。

通過(guò)該裝置有助于降低電石爐料柱、水冷套、水冷電纜、爐蓋的更換時(shí)間，減少了操作工人數(shù)量，增加了工人的安全性，由于電石爐更換料柱時(shí)需要停爐更換，該裝置換料柱機(jī)僅需30分鐘，人工更換需要2小時(shí)，可以提高效率和降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明行走手柄示意圖；

圖4是本發(fā)明人控遙桿示意圖；

圖5是本發(fā)明無(wú)線手柄示意圖；

其中：1為架體，2為行走機(jī)構(gòu)，3為起落機(jī)構(gòu)，4為起落架，5為行走托盤，6為回轉(zhuǎn)小車，7為回轉(zhuǎn)支承，8為回轉(zhuǎn)架，9為仰角油缸，10為吊鉤，11為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，12為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，13為轉(zhuǎn)動(dòng)大臂，14為伸縮小臂，15為卷?yè)P(yáng)機(jī)，16為動(dòng)滑輪，17為動(dòng)力系統(tǒng)，18為電器控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1～2所示，一種檢修裝置，包括架體1、行走機(jī)構(gòu)2和可升降的起落機(jī)構(gòu)3，行走機(jī)構(gòu)2和起落機(jī)構(gòu)3均設(shè)置在架體1上，起落機(jī)構(gòu)3上設(shè)有起落架4，起落架4上設(shè)有回轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)和可移動(dòng)的行走托盤5，回轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的回轉(zhuǎn)小車6和起吊機(jī)構(gòu)，起吊機(jī)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承7與回轉(zhuǎn)小車6聯(lián)接，起吊機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)架8、伸縮臂，伸縮臂與回轉(zhuǎn)架8鉸接，伸縮臂與回轉(zhuǎn)架8鉸接處設(shè)有仰角油缸9，仰角油缸9的兩端分別與伸縮臂和回轉(zhuǎn)架8鉸接，伸縮臂端部設(shè)有可以升降的吊鉤10。

架體1上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)17、電器控制系統(tǒng)18。動(dòng)力系統(tǒng)17是由液壓油箱、電機(jī)油泵、集成塊、電磁閥組成，主要是給動(dòng)力執(zhí)行元件提供液壓動(dòng)力。電器控制系統(tǒng)18是由電器元件、電瓶、無(wú)線遙控器及搖桿組成，主要是提供電機(jī)油泵、遙控部分以及料柱行走托盤5（減速電機(jī)）的電力。液壓動(dòng)力供給回轉(zhuǎn)支承7，使回轉(zhuǎn)支承7（蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)）可以360°旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架8以上聯(lián)接的部分進(jìn)行回轉(zhuǎn)工作。

起落機(jī)構(gòu)3可以帶動(dòng)起落架4及起落架4上的機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，起落機(jī)構(gòu)3與叉車提升機(jī)構(gòu)類似，由起落油缸、鏈輪軸、鏈輪、鏈條、起落部分及管路定滑輪和液壓膠管組成。起落油缸的后耳環(huán)滾釘在架體1上，前耳環(huán)固定在鏈輪軸上，起落油缸動(dòng)作時(shí)推動(dòng)鏈輪軸上下運(yùn)動(dòng)。鏈輪軸上固定有鏈輪，鏈條一端固定在架體1上另一端固定在起落架4上，中間鏈條搭在鏈輪上。從而達(dá)到起落油缸起落時(shí)帶動(dòng)起落架4升降，而鏈輪軸上還固定有定滑輪，液壓膠管一端固定在起落架4上另一端固定在架體1上，液壓膠管中間管路搭在定滑輪上，使液壓管路的整齊。當(dāng)然還可以采用其它直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)代替起落機(jī)構(gòu)3，實(shí)現(xiàn)起落架4及起落架4上機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)。

行走機(jī)構(gòu)2為輪式行走機(jī)構(gòu)，可以提高移動(dòng)的平穩(wěn)性。

回轉(zhuǎn)小車6和行走托盤5均可分別沿起落架4的軌道移動(dòng)。

回轉(zhuǎn)小車6通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)11包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、齒輪齒條組組成，液壓動(dòng)力供給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安置在回轉(zhuǎn)小車6上，回轉(zhuǎn)小車6上安裝有行走輪組，行走輪組鑲嵌在起落架4的軌道上，以作滾動(dòng)作用，齒條安裝在起落架4上，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)小車6在起落架4軌道上的滾動(dòng)行走。

行走托盤5通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括鏈輪軸、鏈輪、鏈條、電機(jī)減速機(jī)。由電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)輸出軸帶動(dòng)鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪軸上安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈條安裝于行走托盤5兩端，從而由驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)行走托盤5移動(dòng)（行走托盤5上也可裝有行走輪組，行走輪組鑲嵌在起落架4軌道上）。行走托盤5進(jìn)退（電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪鏈條傳動(dòng)）主要是控制更換下的料柱能夠通過(guò)料柱行走托盤5送到設(shè)備上。

吊鉤10通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)（15）實(shí)現(xiàn)吊鉤10的升降。卷?yè)P(yáng)機(jī)15安裝于回轉(zhuǎn)架8體1上由液壓提供動(dòng)力，控制卷?yè)P(yáng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)用來(lái)完成鋼絲繩的旋緊及旋松，鋼絲繩穿過(guò)兩個(gè)定滑輪（圖中未示出），同時(shí)穿過(guò)動(dòng)滑輪16吊鉤10固定在伸縮臂的前端，卷?yè)P(yáng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)可以間接控制動(dòng)滑輪16吊鉤10的升降。

伸縮臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)大臂13和伸縮小臂14，伸縮小臂14通過(guò)伸縮油缸（圖中未示出）與轉(zhuǎn)動(dòng)大臂13聯(lián)接，伸縮油缸伸出可以使伸縮小臂14伸出，伸縮油缸縮回可以使伸縮小臂14縮回。

如圖3～5所示，設(shè)備可以利用現(xiàn)有的無(wú)線遙控手柄和遙控?fù)u桿技術(shù)等方式進(jìn)行遙控。

操作人員在操作設(shè)備時(shí)需站到設(shè)備后端的操作踏板上，雙手握住行走手柄向下壓，左右手旋轉(zhuǎn)行走旋鈕，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)2向前行走，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)2向后行走。行走手柄前端按下左側(cè)“車出”按鈕回轉(zhuǎn)小車6部分向前移動(dòng)，按下左側(cè)“車回”按鈕回轉(zhuǎn)小車6部分向后移動(dòng)，按下右側(cè)“料進(jìn)”按鈕行走托盤5向前方行走，按下右側(cè)“料回”按鈕行走托盤5向后方行走，當(dāng)操作人員在行走過(guò)程中出現(xiàn)狀況，只需要將身體靠在“行走剎車”按鈕上行走機(jī)構(gòu)2即可停止移動(dòng)（出現(xiàn)危險(xiǎn)及停車時(shí)使用）。

設(shè)備旁邊安裝有人控“搖桿”，操作工人站在車上操作時(shí)使用，向前推動(dòng)“繩出”搖桿，卷?yè)P(yáng)機(jī)15順時(shí)針收起鋼絲，吊鉤10向上起吊，向后推動(dòng)“繩回”搖桿，卷?yè)P(yáng)機(jī)15逆時(shí)針?lè)懦鲣摻z，吊鉤10向下落。

向前推動(dòng)“上傾”搖桿，仰角油缸9伸出活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)大臂13向起升高，向后推動(dòng)“下落”搖桿，仰角油缸9縮回活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)大臂13向下降低。向前推動(dòng)“伸”搖桿，伸縮油缸伸出活塞桿伸縮小臂14向前推進(jìn)，向后推動(dòng)“縮”搖桿，伸縮油缸收回活塞桿伸縮小臂14向后退回。向前推動(dòng)“左轉(zhuǎn)”搖桿，回轉(zhuǎn)支承7向左側(cè)旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)架8同時(shí)向左側(cè)旋轉(zhuǎn)，向前推動(dòng)“右轉(zhuǎn)”搖桿，回轉(zhuǎn)支承7向右側(cè)旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)架8同時(shí)向右側(cè)旋轉(zhuǎn)。向左扳動(dòng)“升”搖桿，起落架4通過(guò)油缸活塞桿伸出向上方升起，向右扳動(dòng)“降”搖桿，起落架4通過(guò)油缸活塞桿縮回向下方降落。

無(wú)線遙控手柄上的遙控按鈕和上方注釋相同，無(wú)線遙控按鈕時(shí)為了人工更換料柱時(shí)，方便上前觀察。

使用該裝置操作，可以大大減少人工，原來(lái)人工操作時(shí)需有7、8個(gè)人進(jìn)行更換料柱，使用該裝置操作后，操作工人僅需要1、2名即可。還可以大大減少更換時(shí)間，原來(lái)人工操作時(shí)，需要2個(gè)小時(shí)更換料柱，使用時(shí)間節(jié)省至30分鐘。為企業(yè)節(jié)省了大量的人力物力資源。

上面僅對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化，各種變化均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。