本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種多類型包裝一體機(jī)及其包裝方法。
背景技術(shù):
現(xiàn)在常用的包裝機(jī)械,可以分為枕式包裝機(jī)和立式包裝機(jī)。
立式包裝機(jī)主要應(yīng)用在粉類、顆粒類、液體類等物料的測(cè)重式包裝,包裝袋的封口形式可以分為給袋式、自封式。其中自封式又可以分為四邊封口、三邊封口以及背封。其物料的給料形式可以采用輸送線給料、真空吸料、振動(dòng)盤(pán)給料等多種方式,包裝成品的收集多數(shù)采用包裝箱直接收集,也有采用輸送帶運(yùn)送,計(jì)數(shù)后分批包裝。
枕式包裝機(jī)主要是以固體物料或者是片材、柔性物料為主,輸送形式也主要是采用撥齒鏈條或者是撥齒輸送帶作為輸送定位,同時(shí)與封口端直接連接,利用撥齒將物料推送至包裝膜中,物料跟隨包裝膜繼續(xù)向前運(yùn)行后,經(jīng)過(guò)壓緊傳送,同時(shí)對(duì)包裝膜進(jìn)行背部封口或者是兩側(cè)封口,當(dāng)輸送到回轉(zhuǎn)封口位置時(shí),由回轉(zhuǎn)封口裝置,對(duì)包裝兩端進(jìn)行封口并切斷處理。
上述兩種常見(jiàn)的包裝機(jī)械,封口方式均采用的是熱熔封口,已經(jīng)熱熔切斷,同時(shí)包裝膜可以分為雙層或者是單層經(jīng)過(guò)制袋器之后對(duì)物料進(jìn)行包裹。
上述兩種類型的包裝機(jī)械,存在以下的問(wèn)題:
1、熱封口的溫度要根據(jù)包裝膜的不同,進(jìn)行調(diào)整,并不斷的進(jìn)行實(shí)驗(yàn),最終確保包裝的外觀質(zhì)量。
2、物料的輸送不能夠適用柔性材料,比如無(wú)塵布等。
3、物料的推送裝置與輸送帶的尾部直接連接,導(dǎo)致設(shè)備總體長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)。
4、不能夠同時(shí)適應(yīng)多種不同類型的包裝膜,適用范圍窄。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷,本發(fā)明提供了一種包裝簡(jiǎn)單,可調(diào)性好,適應(yīng)多種包裝膜及多種物料包裝,且包裝效果好、包裝速度快的多類型包裝一體機(jī)及其包裝方法。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的,采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種多類型包裝一體機(jī),包括機(jī)架和用于輸送物料的輸送帶,所述輸送帶安裝在所述機(jī)架上、且輸送帶上固定安裝有若干依次連接的限位件,每?jī)蓚€(gè)所述限位件之間形成放置物料的限位槽;所述機(jī)架包括下層、中層和上層,所述機(jī)架上層設(shè)有依次連接的用于發(fā)放物料的物料發(fā)放裝置、用于推送物料到包裝膜內(nèi)的物料推送裝置和用于將包裝膜封口的包裝裝置;所述物料發(fā)放裝置包括用于裁切并傳送布料到所述限位槽上的布料裁切輸送裝置;所述包裝裝置用于提供至少有一邊開(kāi)口的包裝膜;所述物料推送裝置包括用于將物料推送到至少有一邊開(kāi)口的包裝膜內(nèi)的直線推料模組和用于輸送包裝膜的真空輸送帶,所述真空輸送帶上設(shè)有用于撐開(kāi)包裝膜開(kāi)口一邊的撐袋裝置,所述直線推料模組和真空輸送帶對(duì)應(yīng)設(shè)在所述輸送帶的兩側(cè)、且直線推料模組推料的方向和包裝膜開(kāi)口的方向相對(duì)。
現(xiàn)有包裝機(jī)械的機(jī)架,均是由兩部分構(gòu)成,輸送部分的機(jī)架和封口部分的機(jī)架,這樣的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致輸送部分機(jī)架過(guò)長(zhǎng),并且連接拆卸不方便,主要的重量集中到了封口部分的機(jī)架位置,并且重量集中到了連接位置,造成應(yīng)力不集中。本技術(shù)方案中將機(jī)架分成三層,各部件按照需要安裝在機(jī)架的各層,其中下層主要是放置料卷,電器柜,超聲波發(fā)生器等,中層主要是傳動(dòng)層,將輸送不封和封口部分的動(dòng)力以及包裝膜三邊預(yù)封口結(jié)構(gòu),上層放置布料切斷和輸送、發(fā)卡機(jī)等。機(jī)架分為上、中、下三層能使包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間、各部件分工更明確、操作更流暢、包裝速度更快捷。
輸送帶用于輸送物料,通過(guò)在輸送帶上安裝限位件,每?jī)蓚€(gè)限位件之間形成限位槽,限位槽作為暫時(shí)存放物料的位置,這樣既節(jié)省了另外購(gòu)置和安裝限位槽的成本,也合理利用了輸送帶這個(gè)資源。同時(shí),每?jī)蓚€(gè)限位件之間的距離可根據(jù)物料的寬度左右調(diào)節(jié),這樣既合理既避免了因物料的寬度與限位槽的尺寸不匹配而放置不合理的問(wèn)題,也提高了限位件的適用性。
現(xiàn)有的包裝機(jī)在需要包裝布料時(shí),一般是先通過(guò)另外購(gòu)置的布料裁切裝置將布料切斷后,再同一放在物料槽內(nèi)由布料吸附裝置將布料吸附到輸送槽內(nèi),或者需要購(gòu)置預(yù)先裁切好的布料,這樣的不足之處是布料容易造成布料二次污染、布料蜷曲且增加了成本。本技術(shù)方案中包括將布料裁切并輸送到限位槽的布料裁切輸送裝置,保證從布料裁切到布料輸送到限位槽內(nèi)一氣呵成,避免了布料二次污染,保持了布料的平整,也加快了工作流程。
真空輸送帶由于抽真空的作用,能使傳送到真空輸送帶上的雙層包裝膜的下層膜吸附在真空輸送帶上,真空輸送帶上設(shè)有撐袋裝置用于將雙層包裝膜的上層膜撐開(kāi),這樣能使雙層包裝膜的上層和下層形成開(kāi)口的結(jié)構(gòu),且開(kāi)口的方向朝向直線推料模組。直線推料模組將物料從限位槽上推送到雙層包裝膜的開(kāi)口結(jié)構(gòu),再?gòu)拈_(kāi)口結(jié)構(gòu)推送到雙層包裝膜內(nèi),從而完成物料的推送過(guò)程。最后再由包裝裝置對(duì)包裝膜進(jìn)行封口,完成物料的包裝過(guò)程。
本技術(shù)方案中,直線推料模組與真空輸送帶位置相對(duì),且設(shè)在輸送帶的兩側(cè),直線推料模組直接在輸送帶的尾部將物料推送到真空輸送帶上的包裝膜內(nèi),相比于現(xiàn)有技術(shù)中,推料裝置與輸送帶連接,推料裝置需要將排列好的物料從物料排列位置處一直推送至預(yù)制袋內(nèi),物料進(jìn)入預(yù)制袋內(nèi)之后,推料機(jī)構(gòu)還需要繼續(xù)推送,將包裹好物料的預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處對(duì)預(yù)制袋開(kāi)口進(jìn)行封口,然后推料機(jī)構(gòu)返回的技術(shù),縮短了設(shè)備的距離,也加快了物料的推送過(guò)程。
進(jìn)一步地,所述物料發(fā)放裝置還包括安裝在輸送帶的一側(cè)、且用于自動(dòng)發(fā)放并推送卡片到限位槽上的自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)和若干安裝在輸送帶上方、且用于自動(dòng)發(fā)放物料到限位槽上的分頁(yè)機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)設(shè)有存儲(chǔ)并發(fā)放物料的物料出料槽和用于推送所發(fā)物料到限位槽的氣缸推送裝置,所述氣缸推送裝置安裝在所述機(jī)架的中層,且與所述物料出料槽連接。
自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)適用于發(fā)放一些質(zhì)地較硬的物料,如卡片、刮卡等;分頁(yè)機(jī)構(gòu)適用于大部分已成型的物料,如一些小物料包、卡片、需要和多種物料一起包裝在大物料包內(nèi)的物料等。自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí),由物料出料槽發(fā)放物料,物料下發(fā)后置于氣缸推送裝置的上方,氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng),將物料推出,到達(dá)限位槽的位置。所述物料出料槽下放第一份物料后,所述氣缸推送裝置每推送一次,物料出料槽就下放一份物料。本專利技術(shù)中,從物料下放的位置到限位槽的距離是物料長(zhǎng)度的整數(shù)倍,所述氣缸推送裝置每推一次的距離等于物料的長(zhǎng)度,即如果從物料下放的位置到限位槽的距離是物料長(zhǎng)度的3倍,則氣缸推送裝置需要推送物料3次即可將物料推送至限位槽內(nèi)。通過(guò)自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化發(fā)放和輸送,從而大大節(jié)省了人力。
進(jìn)一步地,所述分頁(yè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有放置物料的儲(chǔ)料槽和將物料傳送到限位槽的下料槽,所述儲(chǔ)料槽的下方設(shè)有槽口,且槽口與下料槽連接,所述下料槽的底部與限位槽連接;所述分頁(yè)機(jī)構(gòu)的數(shù)量分別根據(jù)物料的種類和數(shù)量而定,且分頁(yè)機(jī)構(gòu)安裝在所述布料裁切輸送裝置的前側(cè)/后側(cè)。
分頁(yè)機(jī)構(gòu)主要用于分發(fā)并輸送物料到限位槽內(nèi),分頁(yè)機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料槽和下料槽上設(shè)有伺服電機(jī),能保證儲(chǔ)料槽有序發(fā)放物料到下料槽上,下料槽能有序輸送物料到限位槽內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)分發(fā)物料,相比于傳統(tǒng)的手工分發(fā)技術(shù)更快速、準(zhǔn)確。
進(jìn)一步地,所述布料裁切輸送裝置包括裁切部分和傳送部分;所述裁切部分包括用于放置成卷布料的上料盤(pán)、用于裁切布料的布料切斷機(jī)構(gòu)、用于將裁剪后的布料向傳送部分輸送的給布裝置和驅(qū)動(dòng)部件,所述布料切斷機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架下層、且用于提供超聲波源的第一超聲波發(fā)生器;所述傳送部分包括安裝在兩側(cè)的支撐架、用于傳送布料的傳送帶、設(shè)在傳送帶上方的傳送板和設(shè)在傳送板上方且用于壓緊布料的壓緊部件;所述傳送帶上連接有驅(qū)動(dòng)布料向下傳送的驅(qū)動(dòng)部件;所述裁切部分通過(guò)給布裝置將裁切后的布料傳送到傳送板上,所述傳送板底部與限位槽連接。
使用超聲波模頭與切刀配合裁切布料,裁切后的布料平整,不會(huì)出現(xiàn)黃邊、硬邊等現(xiàn)象,裁切后的單片布料傳送時(shí)不會(huì)翹邊。
進(jìn)一步地,所述包裝裝置包括用于將已對(duì)折好的雙層包裝膜進(jìn)行三邊封口的超聲波三邊封口組件和用于對(duì)包裝膜進(jìn)行最后一邊封口的超聲波單邊封口組件;所述超聲波三邊封口組件包括安裝在機(jī)架下層且用于提供包裝膜的包裝膜料卷、安裝在機(jī)架中層且用于對(duì)已對(duì)折好的包裝膜進(jìn)行三邊封口的包裝膜封口裝置和用于將三邊封口后的包裝膜壓緊傳送到真空輸送帶上的壓緊機(jī)構(gòu);所述包裝膜料卷通過(guò)安裝在包裝膜料卷上方的拉伸膜輥和安裝在機(jī)架中層的定位拉伸膜輥與包裝膜封口裝置連接,且包裝膜料卷上設(shè)有用于對(duì)包裝膜進(jìn)行牽引放卷的張緊結(jié)構(gòu);所述包裝膜封口裝置包括安裝在機(jī)架下層且用于提供超聲波源的第二超聲波發(fā)生器;所述壓緊機(jī)構(gòu)與所述真空輸送帶之間設(shè)有傳送三邊封口后包裝膜的拉伸膜輥。
超聲波三邊封口裝置安裝在機(jī)架的中層和下層,能合理地利用了機(jī)架中下層的資源,使結(jié)構(gòu)更緊湊?,F(xiàn)有的包裝材料大多是采用熱封的方式對(duì)包裝膜進(jìn)行封口,熱封的包裝封口方式在使用中容易出現(xiàn)單層膜受熱容易變形、封口外觀質(zhì)量差、適用的包裝膜種類少和維護(hù)成本高等問(wèn)題。本技術(shù)方案中,通過(guò)使用超聲波對(duì)包裝膜進(jìn)行封口,能很好地適用于各種包裝膜材料的封口,且在更換包裝膜材料時(shí),不需要對(duì)溫度進(jìn)行重新調(diào)試。適用的各種包裝膜材料包括pe、pp、鍍鋁膜、牛皮紙等,且包裝的質(zhì)量好、封口連續(xù)美觀、生產(chǎn)效率高、不會(huì)產(chǎn)生高恩危害。
進(jìn)一步地,所述超聲波三邊封口組件還包括分別安裝在包裝膜料卷與包裝膜封口裝置之間、作用于包裝膜三邊封口的第一伺服電機(jī)和安裝在包裝膜封口裝置與真空輸送帶之間、用于緩沖和暫存已三邊封口但未傳送到真空輸送帶上的包裝膜的緩沖機(jī)構(gòu),所述緩沖機(jī)構(gòu)上方設(shè)有第二伺服電機(jī)。
緩沖機(jī)構(gòu)的作用主要是用于緩沖已三邊封口但未來(lái)得及傳送到真空輸送帶上的包裝膜儲(chǔ)量。例如在超聲筆三邊封口組件的速度過(guò)快,已將大量的雙層包裝膜進(jìn)行三邊封口,同時(shí)真空輸送帶上已暫時(shí)放置不下傳送過(guò)來(lái)的包裝膜時(shí),緩沖機(jī)構(gòu)即會(huì)啟動(dòng),將三邊封口后的包裝膜暫時(shí)儲(chǔ)存,在真空輸送帶需要包裝膜時(shí),第二伺服電機(jī)啟動(dòng),將儲(chǔ)存在緩沖機(jī)構(gòu)的包裝膜傳送給真空輸送帶。
進(jìn)一步地,所述超聲波單邊封口組件包括安裝在機(jī)架上層且用于對(duì)包裝膜進(jìn)行最后一邊封口的超聲波單邊封口裝置,所述超聲波單邊封口裝置包括安裝在機(jī)架下層且用于提供超聲波源的第三超聲波發(fā)生器。
進(jìn)一步地,所述撐袋裝置為楔形塊,所述真空輸送帶的前部設(shè)有用于將三邊封口后的包裝膜未封口的一邊撐開(kāi)的第一楔形塊,所述第一楔形塊與所述直線推料模組的位置相對(duì)。
楔形塊的形狀類似四棱柱和三棱柱的結(jié)合體,其中有一邊切斜,且傾斜邊斜向包裝膜未封口的邊,楔形塊固定壓在真空輸送帶上方,真空輸送帶上的包裝膜傳送到楔形塊的位置時(shí),包裝膜上層的膜邊被楔形塊撐開(kāi),下層的膜邊吸附在真空輸送帶上,從而把包裝膜開(kāi)口的一邊撐開(kāi)。
進(jìn)一步地,所述直線推料模組包括直線模組和用于將限位槽中的物料推送到包裝膜內(nèi)的推料塊,所述直線模組安裝在機(jī)架的中層,且設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)推料塊往復(fù)運(yùn)行的伺服電機(jī),所述推料塊安裝在所述直線模組的上方、且貫穿到機(jī)架的上層。
進(jìn)一步地,所述真空輸送帶的尾部與所述超聲波單邊封口裝置之間設(shè)有用于將包裝膜開(kāi)口的邊再次撐開(kāi)的第二楔形塊和用于將包裝膜開(kāi)口邊緣的物料再次推送到包裝膜內(nèi)的第二推料模組,所述第二推料模組采用氣缸推送物料。
直線推料模組在快速推料的過(guò)程中,可能會(huì)出現(xiàn)有些物料只推送到包裝膜邊緣的情況,為防止推送到包裝膜邊緣的物料掉出和為了更好地進(jìn)行包裝膜最后封口,設(shè)置了將物料二次推進(jìn)包裝膜內(nèi)的第二推料模組和第二楔形塊,從而保證物料能準(zhǔn)確推送到包裝膜內(nèi)。其中物料在直線模組推料過(guò)程中是否推送到位由檢測(cè)電眼檢測(cè),檢測(cè)電眼若檢測(cè)到物料沒(méi)有推送到位,則會(huì)啟動(dòng)第二推料模組進(jìn)行推料,若檢測(cè)到位,則不啟動(dòng)第二推料模組。
進(jìn)一步地,所述真空輸送帶的前部和尾部均設(shè)有用于撫平包裝膜的撫平刷。
由于包裝膜的材質(zhì)較柔軟,在緊貼真空輸送帶輸送時(shí),容易變形或不平整,撫平刷起到撫平包裝膜的作用。
進(jìn)一步地,還包括用于對(duì)已封口的物料包進(jìn)行修剪整理的余料切除組件、用于對(duì)已封裝好的包裝膜進(jìn)行逐個(gè)切斷分割的包裝切斷機(jī)構(gòu)和用于回收切下的余料和空袋的余料回收器;所述余料切除組件與所述超聲波單邊封口組件的尾部連接,所述包裝切斷機(jī)構(gòu)設(shè)在所述余料切除組件之后,所述包裝切斷機(jī)構(gòu)設(shè)有用于對(duì)每個(gè)包裝膜進(jìn)行切斷分離的回轉(zhuǎn)切刀。
進(jìn)一步地,所述余料切除組件和所述包裝切斷機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于對(duì)包裝膜進(jìn)行打孔的氣缸打孔機(jī)構(gòu),所述氣缸打孔機(jī)構(gòu)與所述包裝切斷機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于壓緊已封口包裝膜的壓緊組件。
進(jìn)一步地,所述余料回收器上方設(shè)有用于承接并輸送從包裝切斷機(jī)構(gòu)掉下來(lái)的物料包的接料平臺(tái)和用于收納物料包的成品收納槽,所述接料平臺(tái)分別連接所述包裝切斷機(jī)構(gòu)和所述成品收納槽。
進(jìn)一步地,所述輸送帶上設(shè)有兩臺(tái)分頁(yè)機(jī)構(gòu)和一臺(tái)布料裁切輸送裝置,所述分頁(yè)機(jī)構(gòu)分別安裝在所述布料裁切輸送裝置的前面和后面,安裝在所述布料裁切輸送裝置前面的分頁(yè)機(jī)構(gòu)為第一分頁(yè)機(jī)構(gòu),安裝在所述布料裁切輸送裝置后面的分頁(yè)機(jī)構(gòu)為第二分頁(yè)機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地,所述機(jī)架的底部設(shè)有腳輪和機(jī)架承接件,所述機(jī)架的四周安裝有可拆卸的密封板。
腳輪和機(jī)架承接件的主要作用是方便移動(dòng)和調(diào)平機(jī)架,確保機(jī)架在地面上的相對(duì)位置平齊。
一種適用于上述的多類型包裝一體機(jī)的包裝方法,其包裝步驟包括:
s1:分別在自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)的物料出料槽、分頁(yè)機(jī)構(gòu)的出料槽和布料裁切輸送裝置的上料盤(pán)內(nèi)放置所要一體包裝的物料;
s2:?jiǎn)?dòng)包裝機(jī),輸送帶在機(jī)架上進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行;
s3:所述自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)、分頁(yè)機(jī)構(gòu)和布料裁切輸送裝置分別將物料和按照預(yù)設(shè)規(guī)格裁切后的布料投放至限位槽內(nèi),且各物料和布料在同一個(gè)限位槽內(nèi)按照投放的先后順序依次疊放為一體;
s4:超聲波三邊封口組件提供三邊封口后,至少有一邊開(kāi)口的包裝膜,且將包裝膜傳送至真空輸送帶上;
s5:真空輸送帶上的撐袋裝置將包裝膜開(kāi)口的一邊撐開(kāi),且開(kāi)口處面向直線推料模組;
s6:直線推料模組將限位槽內(nèi)疊放為一體的物料同時(shí)推進(jìn)撐開(kāi)的包裝膜內(nèi);
s7:超聲波單邊封口組件對(duì)包裝膜未封口的邊進(jìn)行最后封口;
s8:余料切除組件切除封口后多余的廢料;氣缸打孔機(jī)構(gòu)對(duì)物料包進(jìn)行打孔;壓緊牽引機(jī)構(gòu)壓緊物料包;包裝切斷機(jī)構(gòu)將物料包單獨(dú)切斷分割;切割后的物料包傳送至成品收納槽內(nèi);多余的廢料及空包被余料回收器回收。
一種多類型包裝一體機(jī)的包裝方法,其包裝步驟包括:
s1:分別將第一種物料放置在所述自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)的物料出料槽上,第二種物料放置在第一分頁(yè)機(jī)構(gòu)的物料槽上,成卷的布料作為第三種物料,放置在布料裁切輸送裝置的上料盤(pán),且布料的開(kāi)端處與布料切斷機(jī)構(gòu)連接,第四種物料放置在第二分頁(yè)機(jī)構(gòu)的下料槽上;
s2:?jiǎn)?dòng)包裝機(jī),輸送帶在機(jī)架上進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行;
s3:所述物料出料槽發(fā)放第一種物料,所述氣缸推送裝置將第一種物料推送到所述輸送帶的限位槽上,第一種物料跟隨所述限位槽向下一工位運(yùn)行;
s4:所述第一分頁(yè)機(jī)構(gòu)的物料槽發(fā)放第二種物料至下料槽上,下料槽傳送第二種物料至已放置有第一種物料的限位槽內(nèi),且疊放在第一種物料之上,兩種物料繼續(xù)跟隨輸送帶繼續(xù)向下一工位運(yùn)行;
s5:所述上料盤(pán)下放布料,所述第一超聲波發(fā)生器提供超聲波源,布料切斷機(jī)構(gòu)將布料切斷,給布裝置將切斷后的布料傳送到傳送板上,傳送帶帶動(dòng)傳送板上的布料向下傳送,同時(shí)壓緊部件壓緊布料,以防布料蜷曲,當(dāng)所述限位件運(yùn)行到所述布料輸送裝置的底部時(shí),所述傳送板向限位槽發(fā)放布料,布料疊放在第二種物料之上,隨后所述限位件跟隨輸送帶繼續(xù)向下一工位運(yùn)行;
s6:所述第二分頁(yè)機(jī)構(gòu)按照步驟s4的步驟向限位槽投放第四種物料,第四種物料疊放在布料之上,此時(shí)每個(gè)限位槽內(nèi)均疊放有四種物料,四種物料繼續(xù)跟隨輸送帶運(yùn)行到輸送帶的尾部;
s7:所述超聲波三邊封口裝置的包裝膜料卷上的包裝膜經(jīng)預(yù)先折疊好形成雙層包裝膜,所述雙層包裝膜經(jīng)所述張緊機(jī)構(gòu)牽引放卷,再導(dǎo)向到所述拉伸膜輥之上,所述拉伸膜輥牽引包裝膜到機(jī)架的中層,第一伺服電機(jī)啟動(dòng),所述包裝膜封口裝置對(duì)包裝膜進(jìn)行超聲波三邊封口,再由所述壓緊機(jī)構(gòu)和拉伸膜輥對(duì)三邊封口后的包裝膜進(jìn)行壓緊和傳送,將三邊封口后的包裝膜輸送到機(jī)架上層的真空輸送帶上;
s8:在步驟s7中,當(dāng)三邊封口裝置的封口速度快于包裝膜向真空輸送帶傳送的速度時(shí),第二伺服電機(jī)啟動(dòng),緩沖機(jī)構(gòu)將已三邊封口且未來(lái)得及傳送到真空輸送帶上的包裝膜進(jìn)行暫時(shí)儲(chǔ)存;
s9:三邊封口后的包裝膜由壓緊機(jī)構(gòu)和拉伸膜輥壓緊導(dǎo)向到真空輸送帶,所述真空輸送帶吸附包裝膜,將包裝膜與真空輸送帶相貼的一面吸附在真空輸送帶的表面,且真空輸送帶輸送包裝膜繼續(xù)向輸送帶的尾部運(yùn)行;當(dāng)包裝膜到達(dá)第一楔形塊的位置時(shí),第一楔形塊將包裝膜上未封口的上半邊撐開(kāi),下半邊繼續(xù)貼緊在所述真空輸送帶的表面,且包裝膜開(kāi)口的一面與所述直線推料模組推料的方向相對(duì);
s10:在步驟s9中,包裝膜開(kāi)口的一邊被撐開(kāi)的同時(shí),所述直線模組啟動(dòng)伺服電機(jī),直線模組上的推料塊在伺服電機(jī)的作用下將限位槽上的四種物料推進(jìn)已撐開(kāi)的包裝膜內(nèi),裝有物料的包裝膜繼續(xù)跟隨所述真空輸送帶向下一工位運(yùn)行;
s11:當(dāng)包裝膜到達(dá)真空輸送帶的尾部時(shí),由二次推料裝置和第二楔形塊對(duì)包裝膜內(nèi)的物料做進(jìn)一步的推送,由撫平刷對(duì)包裝膜進(jìn)行撫平;
s12:當(dāng)真空輸送帶輸送包裝膜到達(dá)超聲波單邊封口組件的下方時(shí),第三超聲波發(fā)生器提供超聲波源,超聲波單邊封口裝置對(duì)包裝膜進(jìn)行最后一邊封口;
s13:封口后的包裝膜由壓緊牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)繼續(xù)向機(jī)架的尾部運(yùn)行,同時(shí),余料切除組件對(duì)封口后的包裝膜周?chē)M(jìn)行修剪整理,修剪后的廢料由余料回收器回收,若需要對(duì)封口后額包裝膜進(jìn)行打孔時(shí),啟動(dòng)氣缸打孔機(jī)構(gòu)對(duì)包裝膜進(jìn)行打孔,當(dāng)裝有物料的物料包運(yùn)行到包裝切斷機(jī)構(gòu)的下方時(shí),包裝切斷機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)切斷刀將物料包逐個(gè)分割切斷,分割后的物料包從接料平臺(tái)滑下成品收納槽中。
與現(xiàn)有技術(shù)比較,本發(fā)明提供的一種多類型包裝一體機(jī)具有以下有益效果:
1.適用于多種物料的疊加包裝、且包裝過(guò)程簡(jiǎn)單,可調(diào)性好。
2.適用于柔性材料的包裝,如布料的裁切、輸送定位和包裝,且采用超聲波裁切布料,解決布料邊角硬化、發(fā)黃的問(wèn)題。
3.采用直線推料模組進(jìn)行推料,直線模組可以根據(jù)設(shè)備產(chǎn)能的要求對(duì)行程和速度進(jìn)行調(diào)整,適應(yīng)不同的物料推送、且推送過(guò)程快速、穩(wěn)定。
4.采用超聲波單邊封口裝置對(duì)包裝膜實(shí)現(xiàn)封口,操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、且同時(shí)適用于多種包裝膜的封口包裝,如pe、pp、鍍鋁膜、牛皮紙等。
5.整個(gè)機(jī)架分為上、中、下三層結(jié)構(gòu),各部件按照需要放置在不同的位置,使各部件的分工更合理、同時(shí)機(jī)架采用可拆卸的連接板和方管拼接而成,既保護(hù)了機(jī)架,也方便維護(hù)。
附圖說(shuō)明
圖1為本專利的立體圖。
圖2為本專利真空輸送帶之后的放大結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本專利的主視圖。
圖4為本專利機(jī)架的立體圖。
圖5為本專利布料裁切輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本專利布料裁切輸送裝置裁切部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本專利布料裁切輸送裝置輸送部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本專利直線推料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本專利超聲波三邊封口組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為本專利超聲波單邊封口組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為本專利分頁(yè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
實(shí)施例
如圖1和圖4所示,一種多類型包裝一體機(jī),包括機(jī)架100和用于輸送物料的輸送帶110,所述輸送帶110安裝在所述機(jī)架100上、且輸送帶110上固定安裝有若干依次連接的限位件111,每?jī)蓚€(gè)所述限位件111之間形成放置物料的限位槽。
所述機(jī)架100通過(guò)可拆卸的連接板101和方管102自下而上拼接成三層,分別為下層、中層和上層,所述機(jī)架上層設(shè)有依次連接的用于發(fā)放物料的物料發(fā)放裝置、用于推送物料到包裝膜內(nèi)的物料推送裝置和用于將包裝膜封口的包裝裝置;本專利實(shí)施例中的機(jī)架采用了上、中、下三層架構(gòu),并由方管102焊接而成,每層都鋪設(shè)了對(duì)應(yīng)厚度的鋼板,用于放置不同的部件,同時(shí)整個(gè)機(jī)架又由前后兩部分組成,并通過(guò)可拆卸的連接板101進(jìn)行拼裝,同時(shí)各部分裝有腳輪103和機(jī)架承接件104,用以移動(dòng)和調(diào)平設(shè)備,確保兩部分的機(jī)架相對(duì)位置平齊。
如圖1所示,所述物料發(fā)放裝置包括用于裁切并傳送布料到所述限位槽上的布料裁切輸送裝置200;所述包裝裝置用于提供至少有一邊開(kāi)口的包裝膜;所述物料推送裝置包括用于將物料推送到至少有一邊開(kāi)口的包裝膜內(nèi)的直線推料模組300和用于輸送至少有一邊開(kāi)口的包裝膜的真空輸送帶400,所述真空輸送帶400上設(shè)有用于撐開(kāi)包裝膜開(kāi)口一邊的撐袋裝置410,所述直線推料模組300和真空輸送帶400對(duì)應(yīng)設(shè)在所述輸送帶110的兩側(cè)、且直線推料模組300推料的方向和包裝膜開(kāi)口的方向相對(duì)。真空輸送帶的前部和尾部均設(shè)有用于撫平包裝膜的撫平刷430。
本實(shí)施例中,撐袋裝置410為楔形塊,分別安裝在真空輸送帶的前部和尾部,其中安裝在真空輸送帶前部的楔形塊為第一楔形塊,用于撐開(kāi)已三邊封口后,未封口一邊的包裝膜,方便直線推料模組300將物料推送進(jìn)包裝膜內(nèi);安裝在真空輸送帶尾部的楔形塊為第二楔形塊,用于再次撐開(kāi)推料后的包裝膜,以便二次推料機(jī)構(gòu)420將在包裝膜開(kāi)口邊緣的物料再次推進(jìn)包裝膜內(nèi)。
如圖1和圖8所示,所述直線推料模組300包括直線模組310和用于將限位槽中的物料推送到包裝膜內(nèi)的推料塊320,所述直線模組310安裝在機(jī)架的中層,且設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)推料塊往復(fù)運(yùn)行的伺服電機(jī)311,所述推料塊320安裝在所述直線模組310的上方、且貫穿到機(jī)架的上層。直線推料模組300采用的是直線模組310往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)推料塊320往復(fù)運(yùn)動(dòng),將物料連續(xù)推進(jìn)已撐開(kāi)的包裝袋內(nèi),伺服電機(jī)311控制同步帶傳動(dòng)和傳動(dòng)的行程,并來(lái)回不斷的推送物料。
如圖1所示,一種多類型包裝一體機(jī),物料發(fā)放裝置還包括安裝在輸送帶110的一側(cè)、且用于自動(dòng)發(fā)放并推送卡片到限位槽上的自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)500和若干安裝在輸送帶110上方、且用于自動(dòng)發(fā)放物料到限位槽上的分頁(yè)機(jī)構(gòu)600;所述自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)500設(shè)有存儲(chǔ)并發(fā)放物料的物料出料槽510和用于推送所發(fā)物料到限位槽的氣缸推送裝置520,所述氣缸推送裝置520安裝在所述機(jī)架100的中層,且與所述物料出料槽510連接。
如圖1和圖11所示,所述分頁(yè)機(jī)構(gòu)600上設(shè)有放置物料的儲(chǔ)料槽610和將物料傳送到限位槽的下料槽620,所述儲(chǔ)料槽610的下方設(shè)有槽口,且槽口與下料槽連接,所述下料槽620的底部與限位槽連接;所述分頁(yè)機(jī)構(gòu)的數(shù)量分別根據(jù)物料的種類和數(shù)量而定,且分頁(yè)機(jī)構(gòu)安裝在所述布料裁切輸送裝置的前側(cè)/后側(cè)。
本實(shí)施例中,共設(shè)有兩臺(tái)分頁(yè)機(jī)構(gòu),兩臺(tái)分頁(yè)機(jī)構(gòu)分別設(shè)在布料裁切輸送裝置200的前面和后面。
如圖5至圖7所示,所述布料裁切輸送裝置200包括裁切部分21和傳送部分22;所述裁切部分21包括用于放置成卷布料的上料盤(pán)260、用于裁切布料的布料切斷機(jī)構(gòu)280、用于將裁剪后的布料向傳送部分輸送的給布裝置272和驅(qū)動(dòng)部件250,所述布料切斷機(jī)構(gòu)280包括設(shè)在機(jī)架下層、且用于提供超聲波源的第一超聲波發(fā)生器290;所述傳送部分22包括安裝在兩側(cè)的支撐架210、用于傳送布料的傳送帶220、設(shè)在傳送帶220上方的傳送板230和設(shè)在傳送板上方且用于壓緊布料的壓緊部件240;所述傳送帶220上連接有驅(qū)動(dòng)布料向下傳送的驅(qū)動(dòng)部件250;所述裁切部分21通過(guò)給布裝置272將裁切后的布料傳送到傳送板230上,所述傳送板230底部與限位槽連接。
如圖3和圖9所示,所述包裝裝置包括用于將已對(duì)折好的雙層包裝膜進(jìn)行三邊封口的超聲波三邊封口組件和用于對(duì)包裝膜進(jìn)行最后一邊封口的超聲波單邊封口組件;所述超聲波三邊封口組件包括安裝在機(jī)架下層且用于提供包裝膜的包裝膜料卷710、安裝在機(jī)架中層且用于對(duì)已對(duì)折好的包裝膜進(jìn)行三邊封口的包裝膜封口裝置720和用于將三邊封口后的包裝膜壓緊傳送到真空輸送帶上的壓緊機(jī)構(gòu)730;所述包裝膜料卷710通過(guò)安裝在包裝膜料卷上方的拉伸膜輥740和安裝在機(jī)架中層的定位拉伸膜輥750與包裝膜封口裝置720連接,且包裝膜料卷710上設(shè)有用于對(duì)包裝膜進(jìn)行牽引放卷的張緊結(jié)構(gòu)711;所述包裝膜封口裝置720包括安裝在機(jī)架下層且用于提供超聲波源的第二超聲波發(fā)生器760;所述壓緊機(jī)構(gòu)730與所述真空輸送帶400之間設(shè)有傳送三邊封口后包裝膜的拉伸膜輥740。
如圖3所示,所述超聲波三邊封口組件還包括分別安裝在包裝膜料卷710與包裝膜封口裝置720之間、作用于包裝膜三邊封口的第一伺服電機(jī)721和安裝在包裝膜封口裝置720與真空輸送帶400之間、用于緩沖和暫存已三邊封口但未傳送到真空輸送帶上的包裝膜的緩沖機(jī)構(gòu)770,所述緩沖機(jī)構(gòu)770上方設(shè)有第二伺服電機(jī)771。
如圖1、圖3和圖10所示,所述超聲波單邊封口組件包括安裝在機(jī)架上層且用于對(duì)包裝膜進(jìn)行最后一邊封口的超聲波單邊封口裝置780,所述超聲波單邊封口裝置780包括安裝在機(jī)架下層且用于提供超聲波波源的第三超聲波發(fā)生器790。
如圖1和圖2所示,一種多類型包裝一體機(jī),還包括用于對(duì)已封口的物料包進(jìn)行修剪整理的余料切除組件120、用于對(duì)已封裝好的包裝膜進(jìn)行逐個(gè)切斷分割的包裝切斷機(jī)構(gòu)150和用于回收切下的余料和空袋的余料回收器180;所述余料切除組件120與所述超聲波單邊封口組件的尾部連接,所述包裝切斷機(jī)構(gòu)150設(shè)在所述余料切除組件120之后,所述包裝切斷機(jī)構(gòu)150設(shè)有用于對(duì)每個(gè)包裝膜進(jìn)行切斷分離的回轉(zhuǎn)切刀。所述余料切除組件120和所述包裝切斷機(jī)構(gòu)150之間還設(shè)有用于對(duì)包裝膜進(jìn)行打孔的氣缸打孔機(jī)構(gòu)130,所述氣缸打孔機(jī)構(gòu)130與所述包裝切斷機(jī)構(gòu)150之間設(shè)有用于壓緊已封口包裝膜的壓緊組件140。所述余料回收器上方設(shè)有用于承接并輸送從包裝切斷機(jī)構(gòu)150掉下來(lái)的物料包的接料平臺(tái)160和用于收納物料包的成品收納槽170,所述接料平臺(tái)160分別連接所述包裝切斷機(jī)構(gòu)150和所述成品收納槽170。
本實(shí)施例中,多類型包裝一體機(jī)的包裝步驟如下:
s1:分別將第一種物料放置在所述自動(dòng)推卡機(jī)構(gòu)500的物料出料槽510上,第二種物料放置在第一分頁(yè)機(jī)構(gòu)600的物料槽610上,成卷的布料作為第三種物料,放置在布料裁切輸送裝置200的上料盤(pán)260,且布料的開(kāi)端處與布料切斷機(jī)構(gòu)21連接,第四種物料放置在第二分頁(yè)機(jī)構(gòu)600的下料槽610上;
s2:?jiǎn)?dòng)包裝機(jī),輸送帶110在機(jī)架100上進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行;
s3:所述物料出料槽510發(fā)放第一種物料,所述氣缸推送裝置520將第一種物料推送到所述輸送帶110的限位槽上,第一種物料跟隨所述限位槽向下一工位運(yùn)行;
s4:所述第一分頁(yè)機(jī)構(gòu)600的物料槽610發(fā)放第二種物料至下料槽620上,下料槽620傳送第二種物料至已放置有第一種物料的限位槽內(nèi),且疊放在第一種物料之上,兩種物料繼續(xù)跟隨輸送帶110繼續(xù)向下一工位運(yùn)行;
s5:所述上料盤(pán)260下放布料,所述第一超聲波發(fā)生器290提供超聲波源,布料切斷機(jī)構(gòu)22將布料切斷,給布裝置將切斷后的布料傳送到傳送板230上,傳送帶220帶動(dòng)傳送板230上的布料向下傳送,同時(shí)壓緊部件240壓緊布料,以防布料蜷曲,當(dāng)所述限位件運(yùn)行到所述布料輸送裝置的底部時(shí),所述傳送板230向限位槽發(fā)放布料,布料疊放在第二種物料之上,隨后所述限位件跟隨輸送帶110繼續(xù)向下一工位運(yùn)行;
s6:所述第二分頁(yè)機(jī)構(gòu)按照步驟s4的步驟向限位槽投放第四種物料,第四種物料疊放在布料之上,此時(shí)每個(gè)限位槽內(nèi)均疊放有四種物料,四種物料繼續(xù)跟隨輸送帶運(yùn)行到輸送帶的尾部;
s7:所述超聲波三邊封口裝置的包裝膜料卷710上的包裝膜經(jīng)預(yù)先折疊好形成雙層包裝膜,所述雙層包裝膜經(jīng)所述張緊機(jī)構(gòu)牽引放卷,再導(dǎo)向到所述拉伸膜輥740之上,所述拉伸膜輥740牽引包裝膜到機(jī)架的中層,第一伺服電機(jī)721啟動(dòng),所述包裝膜封口裝置720對(duì)包裝膜進(jìn)行超聲波三邊封口,再由所述壓緊機(jī)構(gòu)730和拉伸膜輥740對(duì)三邊封口后的包裝膜進(jìn)行壓緊和傳送,將三邊封口后的包裝膜輸送到機(jī)架上層的真空輸送帶400上;
s8:在步驟s7中,當(dāng)三邊封口裝置的封口速度快于包裝膜向真空輸送帶400傳送的速度時(shí),第二伺服電機(jī)771啟動(dòng),緩沖機(jī)構(gòu)770將已三邊封口且未來(lái)得及傳送到真空輸送帶400上的包裝膜進(jìn)行暫時(shí)儲(chǔ)存;
s9:三邊封口后的包裝膜由壓緊機(jī)構(gòu)730和拉伸膜輥740壓緊導(dǎo)向到真空輸送帶400,所述真空輸送帶400吸附包裝膜,將包裝膜與真空輸送帶400相貼的一面吸附在真空輸送帶400的表面,且真空輸送帶400輸送包裝膜繼續(xù)向輸送帶110的尾部運(yùn)行;當(dāng)包裝膜到達(dá)第一楔形塊410的位置時(shí),第一楔形塊410將包裝膜上未封口的上半邊撐開(kāi),下半邊繼續(xù)貼緊在所述真空輸送帶400的表面,且包裝膜開(kāi)口的一面與所述直線推料模組300推料的方向相對(duì);
s10:在步驟s9中,包裝膜開(kāi)口的一邊被撐開(kāi)的同時(shí),所述直線模組310啟動(dòng)伺服電機(jī)311,直線模組310上的推料塊320在伺服電機(jī)311的作用下將限位槽上的四種物料推進(jìn)已撐開(kāi)的包裝膜內(nèi),裝有物料的包裝膜繼續(xù)跟隨所述真空輸送帶400向下一工位運(yùn)行;
s11:當(dāng)包裝膜到達(dá)真空輸送帶400的尾部時(shí),由二次推料裝置420和第二楔形塊對(duì)包裝膜內(nèi)的物料做進(jìn)一步的推送,由撫平刷430對(duì)包裝膜進(jìn)行撫平;
s12:當(dāng)真空輸送帶400輸送包裝膜到達(dá)超聲波單邊封口裝置780的下方時(shí),第三超聲波790發(fā)生器提供超聲波源,超聲波單邊封口裝置780對(duì)包裝膜進(jìn)行最后一邊封口;
s13:封口后的包裝膜由壓緊牽引機(jī)構(gòu)140帶動(dòng)繼續(xù)向機(jī)架的尾部運(yùn)行,同時(shí),余料切除組件120對(duì)封口后的包裝膜周?chē)M(jìn)行修剪整理,修剪后的廢料由余料回收器180回收,若需要對(duì)封口后額包裝膜進(jìn)行打孔時(shí),啟動(dòng)氣缸打孔機(jī)構(gòu)130對(duì)包裝膜進(jìn)行打孔,當(dāng)裝有物料的物料包運(yùn)行到包裝切斷機(jī)構(gòu)150的下方時(shí),包裝切斷機(jī)構(gòu)150上的回轉(zhuǎn)切斷刀將物料包逐個(gè)分割切斷,分割后的物料包從接料平臺(tái)160滑下成品收納槽170中。