本發(fā)明涉及工業(yè)污水技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及全自動(dòng)有扣打包帶熱熔焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

有扣打包帶用于化纖短纖維；棉花；或者一些松散的物質(zhì)等的打包。為了便于運(yùn)輸經(jīng)液壓或者機(jī)械壓實(shí)成型后防止膨脹反彈、捆綁用的一種有扣打包帶。應(yīng)用廣泛，用量較大。現(xiàn)有的有扣打包帶生產(chǎn)缺點(diǎn)，是經(jīng)定尺剪斷后（一般長(zhǎng)度為3到3.5米），用人工或者借助部分機(jī)械分別把兩頭進(jìn)行折彎，再分別用加熱焊接設(shè)備去熱熔焊接，其中一頭還要加金屬回字扣。把焊接好的打包帶丟在地上亂七八糟，到一定的數(shù)量再去整理打捆包裝?；蛘哂泻附诱蹚澮惑w的機(jī)器也要手工去把定尺的打包帶一頭一頭的去焊接，一條一條的去做。勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，所以產(chǎn)品的價(jià)格就會(huì)提高。

目前市面上的這些焊接設(shè)備、方法都離不開(kāi)手動(dòng)直接或者間接的去操作完成，在現(xiàn)代的高科技工業(yè)技術(shù)背景下運(yùn)用自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的主要是為了針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，而提供全自動(dòng)有扣打包帶熱熔焊接機(jī)。

本發(fā)明包括打包機(jī)機(jī)架、打包帶輸送機(jī)構(gòu)、摩擦熱溶焊接機(jī)構(gòu)、打包帶折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、回字扣輸送機(jī)構(gòu)和切帶裝置，所述打包帶輸送機(jī)構(gòu)包括打包帶轉(zhuǎn)盤(pán)、輸送平臺(tái)、一組輸送壓輥和一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送平臺(tái)上設(shè)有打包帶輸送槽，所述打包帶轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)支架活動(dòng)安裝在輸送平臺(tái)上，輸送平臺(tái)固定安裝在打包機(jī)機(jī)架上，所述一組輸送壓輥分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在打包機(jī)機(jī)架上，且壓在輸送平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)輸送壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述摩擦熱溶焊接機(jī)構(gòu)包括焊接機(jī)固定板、行程氣缸和摩擦熱溶焊接機(jī)，所述焊接機(jī)固定板固定安裝在打包機(jī)機(jī)架上，所述行程氣缸的缸體固定安裝在焊接機(jī)固定板上，所述摩擦熱溶焊接機(jī)的殼體連接在行程氣缸的活塞桿上，所述打包帶折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括固定折彎裝置和活動(dòng)折彎裝置，所述固定折彎裝置包括第一折彎電機(jī)、第一折彎板、第一折彎插桿和插桿氣缸，所述第一折彎電機(jī)和插桿氣缸的殼體分別固定安裝在打包機(jī)機(jī)架上，所述第一折彎板的兩端分別設(shè)有活動(dòng)軸，所述輸送平臺(tái)上設(shè)有一組開(kāi)槽，第一折彎板活動(dòng)安裝在輸送平臺(tái)上的開(kāi)槽處，且第一折彎電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)第一折彎板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一折彎插桿上設(shè)有打包帶通過(guò)孔，第一折彎插桿的一端與插桿氣缸的活塞桿連接，所述活動(dòng)折彎裝置包括活動(dòng)平臺(tái)板、活動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸和活動(dòng)折彎組件，所述活動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸固定安裝在打包機(jī)機(jī)架上，所述活動(dòng)平臺(tái)板的一側(cè)與活動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接，且遮擋在輸送平臺(tái)上的開(kāi)槽處，所述活動(dòng)折彎組件包括活動(dòng)折彎組件安裝板、旋轉(zhuǎn)軸、安裝板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二折彎板和第二折彎板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述活動(dòng)折彎組件安裝板通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝打包機(jī)機(jī)架上，所述安裝板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)相連，所述第二折彎板設(shè)有打包帶通過(guò)孔和回字扣通過(guò)孔，所述第二折彎板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體固定安裝在活動(dòng)折彎組件安裝板上，所述第二折彎板的一側(cè)連接在第二折彎板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸上，所述回字扣輸送機(jī)構(gòu)包括回字扣儲(chǔ)存槽、壓緊彈簧、頂升氣缸和回字扣通道管，所述回字扣儲(chǔ)存槽設(shè)有頂升氣缸活塞桿通過(guò)孔，回字扣儲(chǔ)存槽固定安裝在打包機(jī)機(jī)架上，所述壓緊彈簧的一側(cè)連接在回字扣儲(chǔ)存槽內(nèi)壁上，另一側(cè)壓緊在一組回字扣上，所述頂升氣缸的缸體固定安裝在回字扣儲(chǔ)存槽的底部，且活塞桿穿過(guò)頂升氣缸活塞桿通過(guò)孔，所述回字扣通道管的兩端分別對(duì)接第二折彎板的回字扣通過(guò)孔和回字扣儲(chǔ)存槽，所述切帶裝置包括切刀氣缸和熱熔切刀，所述切刀氣缸固定安裝在打包機(jī)機(jī)架上，所述熱熔切刀與切刀氣缸的活塞桿連接。

它還有打包帶收攏機(jī)構(gòu)，所述打包帶收攏機(jī)構(gòu)包括收攏機(jī)構(gòu)固定架、一組氣缸支架、一組打包帶下放氣缸、打包帶收集槽板、打包帶收集底座和取料門(mén)，所述收攏機(jī)構(gòu)固定架的一側(cè)與輸送平臺(tái)對(duì)接，所述氣缸支架的底部固定安裝在收攏機(jī)構(gòu)固定架上，所述打包帶下放氣缸的缸體鉸接安裝在氣缸支架上，所述打包帶收集槽板的底部通過(guò)連接架連接在一組打包帶下放氣缸的活塞桿上，所述打包帶收集底座設(shè)有打包帶收集槽，并固定安裝在收攏機(jī)構(gòu)固定架的底部，所述取料門(mén)通過(guò)合頁(yè)可開(kāi)安裝在收攏機(jī)構(gòu)固定架上。

它還有基于plc的控制器，所述基于plc的控制器分別控制各執(zhí)行器的執(zhí)行動(dòng)作。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：1、不需要手工操作，大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度；2、采用了程序自動(dòng)化控制焊接過(guò)程，焊接質(zhì)量基本一致，大大提高了焊接質(zhì)量；3、大大提高了焊接速度，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明摩擦熱溶焊接機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第一折彎插桿和插桿氣缸配合示意圖。

圖4是本發(fā)明打包帶收攏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，本發(fā)明包括打包機(jī)機(jī)架1、打包帶輸送機(jī)構(gòu)、摩擦熱溶焊接機(jī)構(gòu)、打包帶折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、回字扣輸送機(jī)構(gòu)和切帶裝置，所述打包帶輸送機(jī)構(gòu)包括打包帶轉(zhuǎn)盤(pán)2、輸送平臺(tái)3、一組輸送壓輥4和一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述輸送平臺(tái)3上設(shè)有打包帶輸送槽，所述打包帶轉(zhuǎn)盤(pán)2通過(guò)支架活動(dòng)安裝在輸送平臺(tái)3上，輸送平臺(tái)3固定安裝在打包機(jī)機(jī)架1上，所述一組輸送壓輥4分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在打包機(jī)機(jī)架1上，且壓在輸送平臺(tái)3上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)輸送壓輥4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述摩擦熱溶焊接機(jī)構(gòu)包括焊接機(jī)固定板6、行程氣缸7和摩擦熱溶焊接機(jī)8，所述焊接機(jī)固定板6固定安裝在打包機(jī)機(jī)架1上，所述行程氣缸7的缸體固定安裝在焊接機(jī)固定板6上，所述摩擦熱溶焊接機(jī)8的殼體連接在行程氣缸7的活塞桿上，所述打包帶折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括固定折彎裝置和活動(dòng)折彎裝置，所述固定折彎裝置包括第一折彎電機(jī)9、第一折彎板10、第一折彎插桿11和插桿氣缸12，所述第一折彎電機(jī)9和插桿氣缸12的殼體分別固定安裝在打包機(jī)機(jī)架1上，所述第一折彎板10的兩端分別設(shè)有活動(dòng)軸，所述輸送平臺(tái)3上設(shè)有一組開(kāi)槽，第一折彎板10活動(dòng)安裝在輸送平臺(tái)3上的開(kāi)槽處，且第一折彎電機(jī)9的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)第一折彎板10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一折彎插桿11上設(shè)有打包帶通過(guò)孔，第一折彎插桿11的一端與插桿氣缸12的活塞桿連接，所述活動(dòng)折彎裝置包括活動(dòng)平臺(tái)板13、活動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸14和活動(dòng)折彎組件，所述活動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸14固定安裝在打包機(jī)機(jī)架1上，所述活動(dòng)平臺(tái)板13的一側(cè)與活動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸14的活塞桿連接，且遮擋在輸送平臺(tái)3上的開(kāi)槽處，所述活動(dòng)折彎組件包括活動(dòng)折彎組件安裝板15、旋轉(zhuǎn)軸16、安裝板驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、第二折彎板18和第二折彎板驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，所述活動(dòng)折彎組件安裝板15通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸16活動(dòng)安裝打包機(jī)機(jī)架1上，所述安裝板驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的動(dòng)力軸通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸16傳動(dòng)相連，所述第二折彎板18設(shè)有打包帶通過(guò)孔和回字扣通過(guò)孔，所述第二折彎板驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的殼體固定安裝在活動(dòng)折彎組件安裝板15上，所述第二折彎板18的一側(cè)連接在第二折彎板驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的動(dòng)力軸上，所述回字扣輸送機(jī)構(gòu)包括回字扣儲(chǔ)存槽20、壓緊彈簧21、頂升氣缸22和回字扣通道管23，所述回字扣儲(chǔ)存槽20設(shè)有頂升氣缸活塞桿通過(guò)孔，回字扣儲(chǔ)存槽20固定安裝在打包機(jī)機(jī)架1上，所述壓緊彈簧21的一側(cè)連接在回字扣儲(chǔ)存槽20內(nèi)壁上，另一側(cè)壓緊在一組回字扣上，所述頂升氣缸22的缸體固定安裝在回字扣儲(chǔ)存槽20的底部，且活塞桿穿過(guò)頂升氣缸活塞桿通過(guò)孔，所述回字扣通道管23的兩端分別對(duì)接第二折彎板18的回字扣通過(guò)孔和回字扣儲(chǔ)存槽20，所述切帶裝置包括切刀氣缸30和熱熔切刀31，所述切刀氣缸30固定安裝在打包機(jī)機(jī)架1上，所述熱熔切刀31與切刀氣缸30的活塞桿連接。

它還有打包帶收攏機(jī)構(gòu)，所述打包帶收攏機(jī)構(gòu)包括收攏機(jī)構(gòu)固定架24、一組氣缸支架25、一組打包帶下放氣缸26、打包帶收集槽板27、打包帶收集底座28和取料門(mén)29，所述收攏機(jī)構(gòu)固定架24的一側(cè)與輸送平臺(tái)3對(duì)接，所述氣缸支架25的底部固定安裝在收攏機(jī)構(gòu)固定架24上，所述打包帶下放氣缸26的缸體鉸接安裝在氣缸支架25上，所述打包帶收集槽板27的底部通過(guò)連接架連接在一組打包帶下放氣缸26的活塞桿上，所述打包帶收集底座28設(shè)有打包帶收集槽，并固定安裝在收攏機(jī)構(gòu)固定架24的底部，所述取料門(mén)29通過(guò)合頁(yè)可開(kāi)安裝在收攏機(jī)構(gòu)固定架24上。

它還有基于plc的控制器，所述基于plc的控制器分別控制各執(zhí)行器的執(zhí)行動(dòng)作。

工作方式和原理：將前端生產(chǎn)好的成卷的打包帶轉(zhuǎn)盤(pán)2內(nèi)打包帶的一端連接到打包帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送壓輥4下，啟動(dòng)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)輸送壓輥4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)打包帶不斷沿著輸送平臺(tái)3向前運(yùn)行，開(kāi)始時(shí)，活動(dòng)折彎組件的第二折彎板18位于輸送平臺(tái)3的開(kāi)槽處，頂升氣缸22啟動(dòng)將一個(gè)回字扣通過(guò)回字扣通道管23將回字扣頂出在第二折彎板18的回字扣通過(guò)孔處，這時(shí)打包帶的端頭穿過(guò)回字扣，第二折彎板驅(qū)動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)第二折彎板18轉(zhuǎn)動(dòng)，將打包帶的端頭折彎，摩擦熱溶焊接機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，行程氣缸7驅(qū)動(dòng)摩擦熱溶焊接機(jī)8運(yùn)行到打包帶端頭處，摩擦熱溶焊接機(jī)8啟動(dòng)完成打包帶端頭處的熱熔焊接，焊接完成后，安裝板驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的動(dòng)力軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，將活動(dòng)折彎組件轉(zhuǎn)離輸送平臺(tái)3，然后活動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸14驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)板13遮擋在輸送平臺(tái)3上的開(kāi)槽處，保證打包帶的順利運(yùn)行，輸送壓輥4繼續(xù)驅(qū)動(dòng)打包帶向前運(yùn)行，當(dāng)打包帶都端到達(dá)指定長(zhǎng)度時(shí)，切帶裝置啟動(dòng)，切刀氣缸30驅(qū)動(dòng)熱熔切刀31將打包帶切斷，切斷后第一折彎電機(jī)9驅(qū)動(dòng)第一折彎板10完成對(duì)打包帶尾端的折彎，此時(shí)摩擦熱溶焊接機(jī)構(gòu)啟動(dòng)完成對(duì)打包帶尾端的焊接即可，焊接完成的帶扣的打包帶繼續(xù)向前輸送進(jìn)入到收攏機(jī)構(gòu)固定架24的頂面，當(dāng)打包帶完全進(jìn)入到機(jī)構(gòu)固定架24頂面時(shí)，打包帶下放氣缸26啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)打包帶收集槽板27下落，從而將打包帶成一字狀下落到打包帶收集底座28內(nèi)，大概設(shè)備運(yùn)行2個(gè)小時(shí)后，工作人員打開(kāi)取料門(mén)29，取出整理好的成品帶扣打包帶即可。

本條全自動(dòng)有扣熱熔焊接機(jī)把生產(chǎn)過(guò)程中從進(jìn)帶到成品進(jìn)行了科學(xué)的編程，有程序執(zhí)行機(jī)構(gòu)（包括機(jī)械傳動(dòng)、銜接系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、信號(hào)檢測(cè)反饋系統(tǒng)等等）各自完成自己每一步任務(wù)，并且把每一步進(jìn)行了有序的過(guò)度和銜接，達(dá)到快速的完成有扣打包帶的生產(chǎn)過(guò)程?？梢栽跓o(wú)人看管的條件下自動(dòng)完成200條（兩件一件100條）的任務(wù)。根據(jù)需要還可以進(jìn)行數(shù)量擴(kuò)展。

本條全自動(dòng)生產(chǎn)線是采用圓盤(pán)打包帶，幾百米到1千多米長(zhǎng)（厚度寬度不等長(zhǎng)度不一20公斤一盤(pán)）。根據(jù)需要長(zhǎng)度去設(shè)定，有程序執(zhí)行剪切、程序執(zhí)行折彎、上扣、焊接、出帶、放帶到專用收帶容器內(nèi)，完成一個(gè)程序循環(huán)。然后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的開(kāi)始。