本發(fā)明涉及膠印瓦楞包裝領(lǐng)域，尤其是涉及膠印瓦楞貼面機(jī)全自動收紙自動翻轉(zhuǎn)傳遞裝置。

背景技術(shù)：

目前，膠印瓦楞貼面機(jī)仍然屬于冷貼濕式作業(yè)模式。收紙之后必須將瓦楞紙板一疊反面一疊正面交互堆碼，以期達(dá)到防止瓦楞紙板因濕度的作用而發(fā)生彎翹現(xiàn)象；一旦瓦楞紙板彎翹程度超標(biāo)，下一道工序就無法正常作業(yè)，進(jìn)而形成半成品報(bào)廢。目前幾乎所有的膠印瓦楞貼面收紙之后將瓦楞紙板一疊反面一疊正面交互堆碼作業(yè)都是由人工來完成的，因此，要想實(shí)現(xiàn)膠印瓦楞貼面作業(yè)的全部自動化、智能化作業(yè)，就必須先實(shí)現(xiàn)瓦楞紙板一疊反面一疊正面交互堆碼的無人化，但目前該技術(shù)還未見諸有關(guān)報(bào)道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種膠印瓦楞貼面機(jī)全自動收紙自動翻轉(zhuǎn)傳遞裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的膠印瓦楞貼面機(jī)全自動收紙自動翻轉(zhuǎn)傳遞裝置，包括機(jī)架，水平設(shè)置在所述機(jī)架上由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上間隔平行固定有兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂，兩個(gè)所述十字旋轉(zhuǎn)臂上對應(yīng)的一對立臂端部之間分別設(shè)置有由輸送帶安裝框架構(gòu)成四個(gè)回旋單元，其中一組對角設(shè)置的兩個(gè)回旋單元的輸送帶安裝框架與其對應(yīng)的立臂固定連接構(gòu)成翻轉(zhuǎn)式回旋單元，另一組對角設(shè)置的兩個(gè)回旋單元的輸送帶安裝框架與其對應(yīng)的立臂通過轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成定向回旋單元；兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)式回旋單元的輸送帶安裝框架的上、下橫梁上均間隔并排設(shè)置有多個(gè)第一輸送帶；兩個(gè)所述定向回旋單元的輸送帶安裝框架的下橫梁上均間隔并排設(shè)置有多個(gè)第二輸送帶。

位于兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)式回旋單元的一端口處設(shè)置有固定擋紙板，位于兩個(gè)所述定向回旋單元的一端口處設(shè)置有向外開啟的活動擋紙板。

所述定向回旋單元的安裝框架與對應(yīng)的立臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸制動機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)貼面后的瓦楞紙板一疊反面一疊正面交互堆碼的自動化作業(yè)，達(dá)到防止瓦楞紙板因濕度的作用而發(fā)生彎翹現(xiàn)象，為實(shí)現(xiàn)膠印瓦楞貼面的自動化、智能化作業(yè)打下基礎(chǔ)。同時(shí)，本發(fā)明作業(yè)行程空間為立體式，將常見的5-6米長的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的距離控制在3米以內(nèi)，節(jié)約了目前所見的翻轉(zhuǎn)瓦楞紙板作業(yè)所占用的空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明與貼面機(jī)輸送帶式收紙臺的紙板接收方式示意圖。

圖5是本發(fā)明所配套的全自動收紙機(jī)以及貼面機(jī)收紙臺的紙板進(jìn)出方式示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。

如圖1-3所示，本發(fā)明所述的膠印瓦楞貼面機(jī)全自動收紙自動翻轉(zhuǎn)傳遞裝置，包括機(jī)架1，水平設(shè)置在機(jī)架1上由電機(jī)2驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3上間隔平行固定有兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂，兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂上對應(yīng)的一對立臂4.1、4.2、4.3、4.4的端部之間分別設(shè)置有輸送帶安裝框架5.1、5.2、5.3、5.4構(gòu)成四個(gè)回旋單元，其中一組對角設(shè)置的兩個(gè)回旋單元的輸送帶安裝框架5.1、5.3與其對應(yīng)的一對立臂4.1、4.3的端部固定連接構(gòu)成翻轉(zhuǎn)式回旋單元，另一組對角設(shè)置的兩個(gè)回旋單元的輸送帶安裝框架5.2、5.4與其對應(yīng)的一對立臂4.2、4.4的端部通過轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成定向回旋單元；兩個(gè)翻轉(zhuǎn)式回旋單元的輸送帶安裝框架5.1、5.3的上、下橫梁上均間隔并排設(shè)置有多個(gè)第一輸送帶6.1、6.3；兩個(gè)定向回旋單元的輸送帶安裝框架5.2、5.4的下橫梁上均間隔并排設(shè)置有多個(gè)第二輸送帶6.2、6.4；位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)式回旋單元的內(nèi)端口處分別設(shè)置有固定擋紙板7，位于兩個(gè)定向回旋單元的左端口處分別設(shè)置有活動擋紙板8。

本發(fā)明工作原理簡述如下：

如圖5所示，為詳細(xì)表達(dá)本發(fā)明的工作過程，現(xiàn)結(jié)合圖5中的四象限坐標(biāo)系進(jìn)行描述：

本發(fā)明設(shè)置第四象限為接收從貼面機(jī)收紙平臺輸送帶9送來的一疊成品紙板10位置，第二象限為輸出從貼面機(jī)收紙平臺接收的一疊成品紙板10位置。

工作時(shí)，電機(jī)2驅(qū)動轉(zhuǎn)軸3帶動兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。首先，位于第四象限的翻轉(zhuǎn)式回旋單元通過輸送帶安裝框架5.3下橫梁上的第一輸送帶6.3接收從貼面機(jī)收紙平臺輸送帶9送來的一疊成品紙板10，進(jìn)入的一疊成品紙板10在固定擋紙板7阻擋下定位。

兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，位于第三象限的定向回旋單元進(jìn)入到第四象限，此時(shí)該定向回旋單元通過輸送帶安裝框架5.4下橫梁上的第二輸送帶6.4接收從貼面機(jī)收紙平臺輸送帶9送來的一疊成品紙板10，進(jìn)入的一疊成品紙板10在活動擋紙板8阻擋下定位。

兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度后，翻轉(zhuǎn)式回旋單元由第一象限進(jìn)入第二象限，由于輸送帶安裝框架5.3與立臂4.3為固定連接，因此，該翻轉(zhuǎn)式回旋單元在第二象限的狀態(tài)相對于在第四象限時(shí)剛好翻轉(zhuǎn)180度，將該翻轉(zhuǎn)式回旋單元內(nèi)的一疊成品紙板10翻轉(zhuǎn)180度后（紙面朝下），通過輸送帶安裝框架5.3上橫梁（該上橫梁指的是安裝框架5.3位于第四象限時(shí)的位置）上的第一輸送帶6.3接收的一疊成品紙板10輸出到收碼機(jī)11的進(jìn)紙工位上。

兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)270度后，定向回旋單元進(jìn)入第二象限，由于定向回旋單元的輸送帶安裝框架5.4與其對應(yīng)的一對立臂4.4為轉(zhuǎn)軸連接，加上該安裝框架上只有下面的一組輸送帶裝置，其輸送帶形成了自然配重，因此在旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中的姿態(tài)始終保持不變，進(jìn)入定向回旋單元的一疊成品紙板10的紙面始終朝上；定向回旋單元的一疊成品紙板10通過輸送帶安裝框架5.4下橫梁上的第二輸送帶6.4輸出到收碼機(jī)11的進(jìn)紙工位上；在定向回旋單元位于第4象限進(jìn)紙時(shí)和位于第二象限出紙時(shí)，在這兩個(gè)狀態(tài)過程中，設(shè)置在安裝框架5.2與立臂4.2和5.4與立臂4.4之間的轉(zhuǎn)軸剎車機(jī)構(gòu)，將定向回旋單元鎖死，以保證定向回旋單元在作業(yè)過程中的穩(wěn)定。

通過上述循環(huán)作業(yè)，由此實(shí)現(xiàn)將從貼面機(jī)收紙平臺輸送帶9送來的成品紙板10，一疊反面、一疊正面地輸送傳遞到收碼機(jī)11的進(jìn)紙工位。

本技術(shù)方案的最大靚點(diǎn)有如下幾點(diǎn)：

1、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)式回旋單元的作業(yè)采取的是自然式翻轉(zhuǎn)，輸送單元不需要借助任何外力就可以自然完成；

2、兩個(gè)定向回旋單元的作業(yè)借助了下橫梁上安裝的輸送帶的重力，形成上、下橫梁的重力差，形成了自然的定向功能，同樣不需要任何外力的作用；

3、兩個(gè)對角設(shè)置的兩組回旋單元在經(jīng)過四步遞進(jìn)后旋轉(zhuǎn)360度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種膠印瓦楞貼面機(jī)全自動收紙自動翻轉(zhuǎn)傳遞裝置，包括機(jī)架，水平設(shè)置在機(jī)架上由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上間隔平行固定有兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂，兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂上對應(yīng)的一對立臂端部之間分別設(shè)置有由輸送帶安裝框架構(gòu)成四個(gè)回旋單元，其中一組對角設(shè)置的兩個(gè)回旋單元構(gòu)成翻轉(zhuǎn)式回旋單元，另一組對角設(shè)置的兩個(gè)回旋單元構(gòu)成定向回旋單元；兩個(gè)翻轉(zhuǎn)式回旋單元的輸送帶安裝框架的上、下橫梁上均間隔并排設(shè)置有多個(gè)第一輸送帶；兩個(gè)所述定向回旋單元的輸送帶安裝框架的下橫梁上均間隔并排設(shè)置有多個(gè)第二輸送帶。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)貼面后的瓦楞紙板一疊反面一疊正面交互堆碼的自動化作業(yè)，為實(shí)現(xiàn)膠印瓦楞貼面的自動化、智能化作業(yè)打下基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：王若冰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南省新斗彩印刷有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.15