本發(fā)明屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低重心卷簾起重機(jī)。

背景技術(shù)：

起重機(jī)是工業(yè)、物流、建筑等領(lǐng)域中常用的設(shè)備，一般通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動和可收卷的繩索或鏈輪將物件抬起或放下。小型的起重機(jī)在使用過程中，除了常規(guī)的起重功能外，尤其需要考慮設(shè)備的穩(wěn)定性，若起重機(jī)重心太高，會產(chǎn)生傾斜翻倒的可能。此外在小型起重機(jī)位移的過程中也需要并考慮繩索或鏈條的各個方向的慣性拉扯力。

基于此，申請人在現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)上，對卷簾起重機(jī)進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種低重心卷簾起重機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，重心低，穩(wěn)定性好，且能夠很好適應(yīng)鏈輪擺動產(chǎn)生的慣性力。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決。

一種低重心卷簾起重機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有安裝組件，所述安裝組件上設(shè)有起重組件，所述起重組件中設(shè)有驅(qū)動組件，其中：所述安裝組件包括設(shè)于機(jī)架上的對稱的安裝座，所述安裝座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件，該轉(zhuǎn)動件與起重組件相連；所述起重組件包括與轉(zhuǎn)動件相連的驅(qū)動件安裝座，該驅(qū)動件安裝座上設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件的輸出端連接有鏈輪，該鏈輪上掛有鏈條；所述驅(qū)動組件包括相對設(shè)置的電機(jī)和減速器，所述電機(jī)的電機(jī)輸出軸與減速器的減速器輸入軸連接，減速器的減速器輸出軸套于減速器輸入軸上，且減速器輸出軸與減速器輸入軸之間有轉(zhuǎn)動空隙，所述減速器輸出軸上套有鏈輪。

本發(fā)明中的機(jī)架為扁平狀低空間的機(jī)架，在其上設(shè)置起重組件和驅(qū)動組件使整體的重心低，穩(wěn)定性高。此外，本發(fā)明中電機(jī)和減速器相對設(shè)置，相當(dāng)于兩個配重物置于驅(qū)動件安裝座上的兩側(cè)，起到平衡作用，同時電機(jī)輸出軸、減速器輸入軸、減速器輸出軸三者同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)動時不會產(chǎn)生偏心震動，穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)動空隙的設(shè)置使減速器輸入軸和減速器輸出軸的轉(zhuǎn)動不受影響，減速器輸出軸可以依其轉(zhuǎn)速帶動鏈輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)起重升降。

此外，本發(fā)明中的起重機(jī)，其上的起重組件可隨鏈條擺動的幅度進(jìn)行一定角度內(nèi)的轉(zhuǎn)動，可以抵消部分鏈條擺動的慣性力，穩(wěn)定性好。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動件安裝座包括第一組件和第二組件，第一組件和第二組件的兩端固定在轉(zhuǎn)動件上；電機(jī)和減速器分別設(shè)于第一組件和第二組件上，所述鏈輪設(shè)于第一組件和第二組件之間的空隙中。第一組件和第二組件相對設(shè)置，且可以分別根據(jù)電機(jī)和減速器的重量選擇配重，實現(xiàn)最好的平衡狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述第一組件上設(shè)有電機(jī)安裝座，所述第二組件上設(shè)有減速器安裝座，電機(jī)安裝座和減速器安裝座上設(shè)有對齊的通孔，減速器輸出軸置于通孔中；減速器輸出軸與電機(jī)安裝座之間設(shè)有第一軸承，減速器輸出軸與減速器安裝座之間設(shè)有第二軸承。電機(jī)安裝座和減速器安裝座使電機(jī)和減速器的安裝固定更加穩(wěn)定，減速器輸出軸作為轉(zhuǎn)動件，與外部結(jié)構(gòu)之間通過軸承連接不影響其轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)安裝座和減速器安裝座分別設(shè)于第一組件和第二組件的中間位置，工作時的平衡性好。

作為優(yōu)選，所述第一組件和第二組件相對的兩側(cè)設(shè)有擋板結(jié)構(gòu)，擋板之間形成放置鏈輪的空隙，因此工作時鏈輪鏈條與驅(qū)動組件之間通過擋板隔開互不影響，擋板也限定出鏈條的擺動范圍，使擺動受控。

作為優(yōu)選，所述鏈輪的兩側(cè)設(shè)有限位輪，在另一個方向限定鏈條的擺動范圍，防止鏈條脫出，使擺動受控。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)有防止起重組件轉(zhuǎn)動過度的限位桿。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)有滾動機(jī)構(gòu)；所述滾動機(jī)構(gòu)包括主動輪和從動輪，所述主動輪由車輪電機(jī)驅(qū)動。滾動機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以實現(xiàn)車體自動移動。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)的電機(jī)輸出軸與減速器的減速器輸入軸通過聯(lián)軸器連接，保證同步轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)有兩個起重組件，并列設(shè)置，工作效率高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：提供了一種低重心卷簾起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上重心低不會翻到，同時各組件平衡設(shè)置，電機(jī)和減速器運行時不會產(chǎn)生偏心震動，穩(wěn)定性高，并且起重組件可隨擺動的鏈條轉(zhuǎn)動，能抵御工作過程中鏈條擺動產(chǎn)生的慣性力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖一。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖二。

圖3為圖2中a-a方向的剖視圖。

圖4為圖3中a區(qū)域的放大圖。

圖5為本發(fā)明的俯視圖。

圖6為本發(fā)明的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參照圖1至圖6所示，為本發(fā)明中涉及的一種低重心卷簾起重機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有安裝組件，所述安裝組件上設(shè)有起重組件，所述起重組件中設(shè)有驅(qū)動組件，其中：所述安裝組件包括設(shè)于機(jī)架上的對稱的安裝座4，所述安裝座4上設(shè)有轉(zhuǎn)動件44，轉(zhuǎn)動件44可以為樞軸，也可以為其他結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)體，該轉(zhuǎn)動件44與起重組件相連；所述起重組件包括與轉(zhuǎn)動件44相連的驅(qū)動件安裝座，該驅(qū)動件安裝座上設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件的輸出端連接有鏈輪7，該鏈輪7上掛有鏈條；所述驅(qū)動組件包括相對設(shè)置的電機(jī)5和減速器6，所述電機(jī)5的電機(jī)輸出軸51與減速器6的減速器輸入軸61通過聯(lián)軸器56連接，減速器6的減速器輸出軸62套于減速器輸入軸61上，且減速器輸出軸62與減速器輸入軸61之間有轉(zhuǎn)動空隙，所述減速器輸出軸62上套有鏈輪7。

本發(fā)明中的機(jī)架1為扁平狀低空間的機(jī)架，在安裝座上直接設(shè)置起重組件和驅(qū)動組件使整體的重心低，穩(wěn)定性高；同時起重組件通過轉(zhuǎn)動件設(shè)于安裝座上后，可以動過轉(zhuǎn)動件44的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)起重組件的轉(zhuǎn)動，實際使用時，起重組件可以隨鏈條的擺動進(jìn)行小角度的擺動，可以抵御鏈條擺動慣性力，提高設(shè)備使用壽命。

本實施方式中，所述驅(qū)動件安裝座包括第一組件41和第二組件42，第一組件41和第二組件42的兩端固定在轉(zhuǎn)動件44上；電機(jī)5和減速器6分別設(shè)于第一組件41和第二組件42上，所述鏈輪7設(shè)于第一組件41和第二組件42之間的空隙中。進(jìn)一步的，所述第一組件41上設(shè)有電機(jī)安裝座411，所述第二組件42上設(shè)有減速器安裝座421，保證安裝穩(wěn)定，電機(jī)安裝座411和減速器安裝座421上設(shè)有對齊的通孔，相應(yīng)的第一組件41和第二組件42也設(shè)有通孔，減速器輸出軸62置于通孔中；減速器輸出軸62與電機(jī)安裝座411之間設(shè)有第一軸承53，減速器輸出軸62與減速器安裝座421之間設(shè)有第二軸承63，減速器輸出軸62作為轉(zhuǎn)動件，與外部結(jié)構(gòu)之間通過軸承連接不影響其轉(zhuǎn)動。

本實施方式中，所述電機(jī)安裝座411和減速器安裝座421分別設(shè)于第一組件41和第二組件42的中間位置，保證平衡。所述第一組件41和第二組件42相對的兩側(cè)設(shè)有擋板結(jié)構(gòu)，擋板之間形成放置鏈輪7的空隙，因此工作時鏈輪鏈條與驅(qū)動組件之間通過擋板隔開互不影響，擋板也限定出鏈條的擺動范圍，使擺動受控。所述鏈輪7的兩側(cè)設(shè)有限位輪71，在另一個方向限定鏈條的擺動范圍，防止鏈條脫出，使擺動受控。所述機(jī)架1上設(shè)有防止起重組件轉(zhuǎn)動過度的限位桿9，起重組件轉(zhuǎn)動過程中電機(jī)5可與限位桿9相抵；為了便于起重機(jī)移動，所述機(jī)架1上設(shè)有滾動機(jī)構(gòu)；所述滾動機(jī)構(gòu)包括主動輪2和從動輪3，所述主動輪2由車輪電機(jī)8驅(qū)動，車輪電機(jī)8設(shè)于車體內(nèi)壁上。

此外，本發(fā)明中，所述機(jī)架1上設(shè)有兩個起重組件，并列設(shè)置，保持平衡，提高工作效率。

本發(fā)明中的低重心卷簾起重機(jī)，其中的電機(jī)5、車輪電機(jī)8等用電結(jié)構(gòu)通過內(nèi)置于車體1中的電池供電，也可以通過電線連接到電網(wǎng)中供電，電機(jī)的啟動、關(guān)閉等操作通過行業(yè)內(nèi)常規(guī)手段即可，相關(guān)的電路結(jié)構(gòu)在本發(fā)明中未體現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要裝配。

本發(fā)明中的低重心卷簾起重機(jī)工作時，電機(jī)5和減速器6配合工作可以帶動鏈輪7轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鏈條的升降，電機(jī)5和減速器6的輸入軸和輸出軸同軸設(shè)置無偏心，運行時振動小；車體1移動過程中，起重組件可隨擺動的鏈條轉(zhuǎn)動，能抵御鉸鏈的慣性力，穩(wěn)定性好。

以上所述，本發(fā)明具中的起重機(jī)，機(jī)架1為扁平狀低空間的機(jī)架，在其上設(shè)置起重組件和驅(qū)動組件使整體的重心低，穩(wěn)定性高，不會翻到。電機(jī)5和減速器6相對設(shè)置，相當(dāng)于兩個配重物置于驅(qū)動件安裝座上的兩側(cè)，起到平衡作用，同時電機(jī)輸出軸51、減速器輸入軸61、減速器輸出軸62三者同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)動時不會產(chǎn)生偏心震動，穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)動空隙的設(shè)置使減速器輸入軸61和減速器輸出軸62的轉(zhuǎn)動不受影響，減速器輸出軸62可以依其轉(zhuǎn)速帶動鏈輪7轉(zhuǎn)動實現(xiàn)起重升降。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。