本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)貼膜機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電子產(chǎn)品也進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期。在生產(chǎn)過(guò)程中，電子產(chǎn)品裝配的零配件越來(lái)越多，所要求的加工精細(xì)度也越來(lái)越高，單單依靠手工操作完成某個(gè)工序，不符合現(xiàn)代電子產(chǎn)品的發(fā)展。

在生產(chǎn)加工過(guò)程中，對(duì)于不同規(guī)格的電子產(chǎn)品，大多會(huì)涉及到表面貼服保護(hù)膜，傳統(tǒng)的電子產(chǎn)品貼膜只能將產(chǎn)品單個(gè)逐一貼覆，對(duì)作業(yè)員的熟練度要求高，受到人為因素影響，這種生產(chǎn)方式會(huì)導(dǎo)致工件易貼歪、氣泡、臟污等不良現(xiàn)象，人工操作的效率低，造成人力成本及制造成本的增加。為了實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)時(shí)貼膜的效率，保證貼膜的質(zhì)量，不會(huì)出現(xiàn)貼歪、氣泡、臟污等現(xiàn)象，急需一種自動(dòng)貼膜機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)電子產(chǎn)品貼膜加工存在的問(wèn)題，提供一種貼膜效率高、質(zhì)量好、受作業(yè)員熟練度影響小的自動(dòng)貼膜機(jī)。

一種自動(dòng)貼膜機(jī)，用于將膜貼設(shè)到工件上，所述自動(dòng)貼膜機(jī)包括：基座、安裝于所述基座上的檢測(cè)裝置、工件夾持裝置及貼膜裝置；所述檢測(cè)裝置包括位于基座下方的第一調(diào)節(jié)器及位于基座上方的第二調(diào)節(jié)器；所述工件夾持裝置位于所述第二調(diào)節(jié)器的下方；所述貼膜裝置包括安裝于所述支撐板上的第一驅(qū)動(dòng)模組、安裝于所述第一驅(qū)動(dòng)模組上的第二驅(qū)動(dòng)模組、安裝于所述第二驅(qū)動(dòng)模組上的貼膜器；工作時(shí)，第一調(diào)節(jié)器對(duì)所述貼膜裝置的膜的外形位置進(jìn)行拍攝，所述第二調(diào)節(jié)器對(duì)所述工件夾持裝置上的工件的外形及位置進(jìn)行拍攝，所述貼膜裝置根據(jù)檢測(cè)裝置反饋的信息調(diào)整貼膜器相對(duì)工件夾持裝置的位置從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確貼膜。

上述自動(dòng)貼膜機(jī)，包括基座、安裝于基座上的檢測(cè)裝置、工件夾持裝置及貼膜裝置，工件夾持裝置盛放待貼膜工件，通過(guò)檢測(cè)裝置和貼膜裝置配合進(jìn)行貼膜加工。由于檢測(cè)裝置有第一調(diào)節(jié)器和第二調(diào)節(jié)器，分別對(duì)膜和工件進(jìn)行視覺(jué)定位，保證了貼膜的精準(zhǔn)度，受作業(yè)員熟練度影響小，貼膜質(zhì)量高。由于工件貼膜加工只要作業(yè)員將工件放置在定位治具上，貼膜裝置的第一驅(qū)動(dòng)模組、第二驅(qū)動(dòng)模組和貼膜器就可以實(shí)現(xiàn)多方向移動(dòng)，并通過(guò)第一調(diào)節(jié)器、第二調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，之后將膜貼覆于工件上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工，而且兩個(gè)定位治具可以實(shí)現(xiàn)工件加工無(wú)等待間隙，貼膜效率高，生產(chǎn)成本大大降低。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)器包括安裝于所述支撐板底面上的安裝板、安裝于所述安裝板上的第一相機(jī)，所述第一相機(jī)自下向上設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐板上設(shè)有一拍攝口，所述拍攝口與所述第一相機(jī)相對(duì)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二調(diào)節(jié)器包括安裝于所述支撐板頂面上的支撐柱、安裝于所述支撐柱上的區(qū)域板、安裝于所述區(qū)域板上第二相機(jī)，所述第二相機(jī)自上向下設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工件夾持裝置包括安裝于所述支撐板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)及旋轉(zhuǎn)控制器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有二定位治具，所述定位治具位于所述第二調(diào)節(jié)器的下方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貼膜器包括安裝于所述第二驅(qū)動(dòng)模組上的支撐臂、安裝于所述支撐臂上的取膜氣缸及自動(dòng)貼膜機(jī)械手、安裝于所述自動(dòng)貼膜機(jī)械手上的貼膜氣缸及貼膜滾輪，所述取膜氣缸與所述自動(dòng)貼膜機(jī)械手連接，所述貼膜氣缸與所述貼膜滾輪連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)模組包括安裝于所述支撐板上的橫梁、安裝于所述橫梁上的第一絲桿電機(jī)，所述第一絲桿電機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)模組連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)模組還包括安裝于所述橫梁上的第一保護(hù)件，所述第一保護(hù)件位于所述第一絲桿電機(jī)遠(yuǎn)離所述工件夾持裝置的一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)模組包括滑設(shè)于所述橫梁上且與所述第一絲桿電機(jī)連接的懸梁臂、安裝于所述懸梁臂上的第二絲桿電機(jī)，所述懸梁臂、第二絲桿電機(jī)與所述支撐臂連接。

一種自動(dòng)貼膜機(jī)，用于將膜貼設(shè)到工件上，所述自動(dòng)貼膜機(jī)包括：基座、安裝于所述基座上的檢測(cè)裝置、工件夾持裝置及貼膜裝置，所述工件夾持裝置用于夾持工件，所述貼膜裝置用于吸取膜并貼設(shè)到所述工件上；所述檢測(cè)裝置包括位于基座下方的第一相機(jī)及位于基座上方的第二相機(jī)；所述工件夾持裝置位于所述第二相機(jī)的下方；工作時(shí)，所述第一相機(jī)對(duì)所述貼膜裝置的膜的外形位置進(jìn)行拍攝，所述第二相機(jī)對(duì)所述工件夾持裝置上的工件的外形及位置進(jìn)行拍攝，所述貼膜裝置根據(jù)檢測(cè)裝置反饋的信息調(diào)貼膜裝置相對(duì)工件夾持裝置的位置從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確貼膜。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例自動(dòng)貼膜機(jī)的示意圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)貼膜機(jī)中工件夾持裝置的示意圖；

圖3為圖1所述自動(dòng)貼膜機(jī)中貼膜裝置的示意圖；

圖4為圖3所示貼膜裝置中貼膜器的示意圖；

附圖標(biāo)注說(shuō)明：

100-自動(dòng)貼膜機(jī)，10-基座，11-拍攝口，21-第一調(diào)節(jié)器，22-第二調(diào)節(jié)器，23-安裝板，24-第一相機(jī)，25-支撐柱，26-區(qū)域板，27-第二相機(jī)，30-工件夾持裝置，31-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，32-轉(zhuǎn)盤(pán)，33-旋轉(zhuǎn)控制器，34-定位治具，35-真空管，40-貼膜裝置，50-第一驅(qū)動(dòng)模組，60-第二驅(qū)動(dòng)模組，70-貼膜器，51-橫梁，52-第一絲桿電機(jī)，53-第一保護(hù)件，61-懸梁臂，62-第二絲桿電機(jī)，63-第二保護(hù)件，71-支撐臂，72-取膜氣缸，73-自動(dòng)貼膜機(jī)械手，74-貼膜氣缸，75-貼膜滾輪。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的自動(dòng)貼膜機(jī)100，該自動(dòng)貼膜機(jī)100用于將膜貼設(shè)到工件上，其包括基座10、安裝于基座10上的檢測(cè)裝置、工件夾持裝置30及貼膜裝置40，其中工件夾持裝置30和貼膜裝置40分別位于基座10相對(duì)的兩邊緣上?；?0上設(shè)有一拍攝口11，拍攝口11為矩形設(shè)置。

檢測(cè)裝置20包括位于基座10下方的第一調(diào)節(jié)器21及位于基座10上方的第二調(diào)節(jié)器22，具體的，第一調(diào)節(jié)器21包括安裝于基座10底面上的安裝板23、安裝于安裝板23上的第一相機(jī)24，第一相機(jī)24自下向上設(shè)置且與拍攝口11相對(duì)設(shè)置，便于第一相機(jī)24進(jìn)行拍照對(duì)膜進(jìn)行確定外形位置關(guān)系。第二調(diào)節(jié)器22包括安裝于基座10頂面上的支撐柱25、安裝于支撐柱25上的區(qū)域板26、安裝于區(qū)域板26上的第二相機(jī)27，第二相機(jī)27自上向下設(shè)置。工作時(shí)，第一調(diào)節(jié)器21對(duì)貼膜裝置40的膜的外形位置進(jìn)行拍攝，第二調(diào)節(jié)器22對(duì)工件夾持裝置30上的工件的外形及位置進(jìn)行拍攝，貼膜裝置30根據(jù)檢測(cè)裝置反饋的信息調(diào)整貼膜器70相對(duì)工件夾持裝置30的位置從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確貼膜。

工件夾持裝置30位于第二調(diào)節(jié)器22的下方，該工件夾持裝置30包括安裝于基座10上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)31連接的轉(zhuǎn)盤(pán)32及旋轉(zhuǎn)控制器33，旋轉(zhuǎn)控制器33保控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)31帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)32的旋轉(zhuǎn)精度。轉(zhuǎn)盤(pán)32上安裝有二定位治具34，定位治具34位于第二調(diào)節(jié)器23的下方。具體的，轉(zhuǎn)盤(pán)32與區(qū)域板26平行設(shè)置，區(qū)域板26可以對(duì)在轉(zhuǎn)盤(pán)32上的帶貼膜工件起到保護(hù)防塵的作用，便于貼膜的正常進(jìn)行。在另一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤(pán)32上還安裝有二真空管35，真空管35與定位治具34一一對(duì)應(yīng)連通，便于通過(guò)真空管35接外接氣管，利用氣壓變化將工件固定在定位治具34上。

貼膜裝置40包括安裝于基座10上的第一驅(qū)動(dòng)模組50、安裝于第一驅(qū)動(dòng)模組50上的第二驅(qū)動(dòng)模組60、安裝于第二驅(qū)動(dòng)模組60上的貼膜器70，第二驅(qū)動(dòng)模組60在第一驅(qū)動(dòng)模組50驅(qū)動(dòng)下可左右移動(dòng)，貼膜器70在第二驅(qū)動(dòng)模組60的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)。具體的，第一驅(qū)動(dòng)模組50包括安裝于基座10上的橫梁51、安裝于橫梁51上的第一絲桿電機(jī)52及第一保護(hù)件53，第一絲桿電機(jī)52與第二驅(qū)動(dòng)模組60連接，第一保護(hù)件53位于第一絲桿電機(jī)52遠(yuǎn)離工件夾持裝置30的一側(cè)，對(duì)第二驅(qū)動(dòng)模組60起到保護(hù)作用，避免移動(dòng)過(guò)度撞擊損壞。第二驅(qū)動(dòng)模組60包括滑設(shè)于橫梁51上且與第一絲桿電機(jī)52連接的懸梁臂61、安裝于懸梁臂61上的第二絲桿電機(jī)62及第二保護(hù)件63，第二保護(hù)件63位于懸梁臂61的上方對(duì)貼膜器70起到限位保護(hù)作用，避免移動(dòng)過(guò)度撞擊損壞。貼膜器70包括安裝于第二驅(qū)動(dòng)模組60上的支撐臂71、安裝于支撐臂71上的取膜氣缸72及自動(dòng)貼膜機(jī)械手73、安裝于自動(dòng)貼膜機(jī)械手73上的貼膜氣缸74及貼膜滾輪75，支撐臂71與懸梁臂61、第二絲桿電機(jī)62連接。取膜氣缸72與自動(dòng)貼膜機(jī)械手73連接，可以帶動(dòng)自動(dòng)貼膜機(jī)械手73移動(dòng)，貼膜氣缸74與貼膜滾輪75連接，貼膜氣缸74可以驅(qū)動(dòng)貼膜滾輪75移動(dòng)。

該自動(dòng)貼膜機(jī)100在使用時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)如下：作業(yè)員將清潔好的工件(如手機(jī)、平板)安放到定位治具34上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制器33將工件轉(zhuǎn)入工位，第二相機(jī)28進(jìn)行拍照確定外形位置關(guān)系；通過(guò)自動(dòng)貼膜機(jī)械手73真空度判斷是否有膜在自動(dòng)貼膜機(jī)械手73上，若有，則貼膜器70在第一驅(qū)動(dòng)模組50、第二驅(qū)動(dòng)模組60作用下移動(dòng)至拍攝口11出，第一相機(jī)24對(duì)膜進(jìn)行拍照確定外形位置關(guān)系。通過(guò)后臺(tái)計(jì)算好貼膜位置后由第一驅(qū)動(dòng)模組50、第二驅(qū)動(dòng)模組60及貼膜器70行進(jìn)至指定位置完進(jìn)行貼膜。到達(dá)指定位置時(shí)，自動(dòng)貼膜機(jī)械手73在取膜氣缸72的帶動(dòng)下行進(jìn)至膜與工件屏幕剛好接觸的位置，真空關(guān)閉，膜通過(guò)張力與屏幕吸附，自動(dòng)貼膜機(jī)械手73上移一定距離。貼膜滾輪75在貼膜氣缸74的帶動(dòng)下以一定的力壓緊膜和屏幕，之后在第一驅(qū)動(dòng)模組50的第一絲桿電機(jī)52的帶動(dòng)下移動(dòng)，擠壓出膜與屏幕之間的氣泡，完成貼膜。之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)31在旋轉(zhuǎn)控制器33的控制下旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)定位治具34上的工件互換為位置，減少加工等待間隙，可以將貼好膜的工件取出并放置工件，提高生產(chǎn)加工效率。

上述自動(dòng)貼膜機(jī)100，包括基座10、安裝于基座10上的檢測(cè)裝置、工件夾持裝置30及貼膜裝置40，工件夾持裝置30盛放待貼膜工件，通過(guò)檢測(cè)裝置和貼膜裝置40配合進(jìn)行貼膜加工。由于檢測(cè)裝置有第一調(diào)節(jié)器21和第二調(diào)節(jié)器22，分別對(duì)膜和工件進(jìn)行視覺(jué)定位，保證了貼膜的精準(zhǔn)度，經(jīng)過(guò)兩次像素對(duì)比是精度誤差達(dá)到±0.05mm，受作業(yè)員熟練度影響小，貼膜質(zhì)量高。由于工件貼膜加工只要作業(yè)員將工件放置在定位治具34上，貼膜裝置40的第一驅(qū)動(dòng)模組50、第二驅(qū)動(dòng)模組60和貼膜器70就可以實(shí)現(xiàn)多方向移動(dòng)，并通過(guò)第一調(diào)節(jié)器21、第二調(diào)節(jié)器22實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，之后將膜貼覆于工件上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工，而且兩個(gè)定位治具34可以實(shí)現(xiàn)工件加工無(wú)等待間隙，貼膜效率高，生產(chǎn)成本大大降低。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。