本發(fā)明涉及一種上料機(jī)構(gòu)，尤其是一種耐高溫二極管溶劑型線路板清洗機(jī)用的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在線路板加工過(guò)程中，需要對(duì)線路板進(jìn)行清洗，現(xiàn)有的人工搬運(yùn)清洗方式不僅效率低，而且安全性沒(méi)有保障，且會(huì)對(duì)人體健康造成傷害。所以有必要設(shè)計(jì)出一種能夠用于溶劑型線路板清洗機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的人工搬運(yùn)清洗方式不僅效率低，而且安全性沒(méi)有保障，且會(huì)對(duì)人體健康造成傷害。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種耐高溫二極管溶劑型線路板清洗機(jī)用的上料機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；

輸送機(jī)構(gòu)包括兩塊支撐側(cè)板、支撐罩殼、兩根輸送鏈條、輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及兩根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；兩根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸貫穿支撐罩殼后平行且轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在兩塊支撐側(cè)板之間；在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端且位于支撐側(cè)板與支撐罩殼之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪；兩根輸送鏈條分別圍繞在兩根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)端的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪上；支撐側(cè)板的上邊緣高度大于輸送鏈條的上邊緣高度；輸送鏈條的上邊緣高度大于支撐罩殼的上側(cè)面高度；輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支撐罩殼內(nèi)，并在輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)錐齒輪；在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與主動(dòng)錐齒輪相嚙合的從動(dòng)錐齒輪；

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)支架、升降滑移驅(qū)動(dòng)箱以及掛載支架；滑動(dòng)支架包括兩根豎向支撐柱、三根橫向設(shè)置在兩根豎向支撐柱之間的橫向滑桿以及設(shè)置在中間橫向滑桿上的齒條；升降滑移驅(qū)動(dòng)箱包括箱體、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及升降驅(qū)動(dòng)鏈條；在箱體的前側(cè)設(shè)有矩形升降窗口；在箱體的左右側(cè)面上均設(shè)有三個(gè)角鐵架；在每個(gè)角鐵架上均設(shè)有兩個(gè)夾持在橫向滑桿上的軌道輪；滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在箱體的側(cè)面，并在滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與齒條相嚙合的滑移驅(qū)動(dòng)齒輪；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在箱體的頂部，并在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)齒輪；在箱體內(nèi)的底部設(shè)有下齒輪；升降驅(qū)動(dòng)鏈條貫穿箱體的頂部圍繞在升降驅(qū)動(dòng)齒輪和下齒輪上；在升降驅(qū)動(dòng)鏈條上設(shè)有升降滑塊；掛載支架包括l形桿、矩形架以及懸吊桿；l形桿的一端垂直安裝在升降滑塊上，另一端安裝在矩形架上；懸吊桿豎向安裝在矩形架下方，并在懸吊桿的下端設(shè)有掛鉤。

采用支撐側(cè)板的上邊緣高度大于輸送鏈條的上邊緣高度的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)線路板裝載機(jī)構(gòu)的左右邊緣限位，防止在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)偏移掉落；采用輸送鏈條的上邊緣高度大于支撐罩殼的上側(cè)面高度的設(shè)計(jì)能夠確保線路板裝載機(jī)構(gòu)支撐在輸送鏈條上進(jìn)行運(yùn)輸，防止支撐罩殼的上側(cè)面與線路板裝載機(jī)構(gòu)底部摩擦阻礙運(yùn)輸；采用軌道輪和橫向滑桿的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)箱體的平移滑動(dòng)支撐；采用升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)鏈條的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)升降滑塊的上下驅(qū)動(dòng)；利用升降滑塊左右側(cè)面的滑槽卡扣在矩形升降窗口左右邊緣上確保升降滑塊的升降穩(wěn)定性；采用懸吊桿的下端設(shè)有掛鉤來(lái)掛載線路板裝載機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)升降、平移的轉(zhuǎn)運(yùn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在支撐罩殼上側(cè)面的下方設(shè)有支撐平板；在支撐平板下方設(shè)有斜撐在支撐側(cè)板上的斜撐板。采用支撐平板和斜撐板能夠有效增強(qiáng)支撐罩殼的安裝結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在兩塊支撐側(cè)板與支撐罩殼的左右側(cè)面之間均連接設(shè)有支撐條形板；支撐條形板位于輸送鏈條圍繞的環(huán)內(nèi)，且輸送鏈條上邊支撐在支撐條形板的上板面上。采用支撐條形板能夠增強(qiáng)支撐側(cè)板與支撐罩殼之間的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，且能夠?qū)斔玩湕l進(jìn)行穩(wěn)定支撐，防止平移運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在升降滑塊的左右側(cè)面均設(shè)有卡扣在矩形升降窗口左右邊緣的滑槽。通過(guò)滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒條的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)滑移驅(qū)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在豎向支撐柱與橫向滑桿的連接處設(shè)有三角筋板。利用三角筋板能夠有效增強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

本發(fā)明的有益效果在于：采用支撐側(cè)板的上邊緣高度大于輸送鏈條的上邊緣高度的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)線路板裝載機(jī)構(gòu)的左右邊緣限位，防止在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)偏移掉落；采用輸送鏈條的上邊緣高度大于支撐罩殼的上側(cè)面高度的設(shè)計(jì)能夠確保線路板裝載機(jī)構(gòu)支撐在輸送鏈條上進(jìn)行運(yùn)輸，防止支撐罩殼的上側(cè)面與線路板裝載機(jī)構(gòu)底部摩擦阻礙運(yùn)輸；采用軌道輪和橫向滑桿的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)箱體的平移滑動(dòng)支撐；采用升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)鏈條的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)升降滑塊的上下驅(qū)動(dòng)；利用升降滑塊左右側(cè)面的滑槽卡扣在矩形升降窗口左右邊緣上確保升降滑塊的升降穩(wěn)定性；采用懸吊桿的下端設(shè)有掛鉤來(lái)掛載線路板裝載機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)升降、平移的轉(zhuǎn)運(yùn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中b-b處剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:201、支撐側(cè)板，202、支撐罩殼，203、輸送鏈條，204、斜撐板，205、支撐平板，206、輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，207、主動(dòng)錐齒輪，208、從動(dòng)錐齒輪，209、驅(qū)動(dòng)齒輪，210、支撐條形板，211、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，301、豎向支撐柱，302、橫向滑桿，303、齒條，304、箱體，305、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，306、升降驅(qū)動(dòng)齒輪，307、升降驅(qū)動(dòng)鏈條，308、矩形升降窗口，309、滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，310、滑移驅(qū)動(dòng)齒輪，311、角鐵架，312、軌道輪，313、三角筋板，314、升降滑塊，315、l形桿，316、矩形架，317、懸吊桿，318、掛鉤，319、下齒輪。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，發(fā)明提供的耐高溫二極管溶劑型線路板清洗機(jī)用的上料機(jī)構(gòu)包括：輸送機(jī)構(gòu)以及安裝在輸送機(jī)構(gòu)上方的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；

其中，輸送機(jī)構(gòu)包括兩塊支撐側(cè)板201、支撐罩殼202、兩根輸送鏈條203、輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)206以及兩根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸211；兩根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸211貫穿支撐罩殼202后平行且轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在兩塊支撐側(cè)板201之間；在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸211的兩端且位于支撐側(cè)板201與支撐罩殼202之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪209；兩根輸送鏈條203分別圍繞在兩根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸211對(duì)應(yīng)端的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪209上；支撐側(cè)板201的上邊緣高度大于輸送鏈條203的上邊緣高度；輸送鏈條203的上邊緣高度大于支撐罩殼202的上側(cè)面高度；輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)206安裝在支撐罩殼202內(nèi)，并在輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)206的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)錐齒輪207；在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸211上設(shè)有與主動(dòng)錐齒輪207相嚙合的從動(dòng)錐齒輪208；由工控機(jī)與輸送機(jī)構(gòu)的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)206相連進(jìn)行輸送控制。

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)支架、升降滑移驅(qū)動(dòng)箱以及掛載支架；滑動(dòng)支架包括兩根豎向支撐柱301、三根橫向設(shè)置在兩根豎向支撐柱301之間的橫向滑桿302以及設(shè)置在中間橫向滑桿302上的齒條303；豎向支撐柱301的下端固定安裝在清洗機(jī)的底座板上，上端固定在清洗機(jī)的外殼內(nèi)頂部；升降滑移驅(qū)動(dòng)箱包括箱體304、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)305、滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)309以及升降驅(qū)動(dòng)鏈條307；在箱體304的前側(cè)設(shè)有矩形升降窗口308；在箱體304的左右側(cè)面上均設(shè)有三個(gè)角鐵架311；在每個(gè)角鐵架311上均設(shè)有兩個(gè)夾持在橫向滑桿302上的軌道輪312；滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)309安裝在箱體304的側(cè)面，并在滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)309的輸出軸上設(shè)有與齒條303相嚙合的滑移驅(qū)動(dòng)齒輪310；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)305安裝在箱體304的頂部，并在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)305的輸出軸上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)齒輪306；在箱體304內(nèi)的底部設(shè)有下齒輪319；升降驅(qū)動(dòng)鏈條307貫穿箱體304的頂部圍繞在升降驅(qū)動(dòng)齒輪306和下齒輪319上；在升降驅(qū)動(dòng)鏈條307上設(shè)有升降滑塊314；升降滑塊314的左右側(cè)面均設(shè)有卡扣在矩形升降窗口308左右邊緣的滑槽；掛載支架包括l形桿315、矩形架316以及懸吊桿317；l形桿315的一端垂直安裝在升降滑塊314上，另一端安裝在矩形架316上；懸吊桿317豎向安裝在矩形架316下方，并在懸吊桿317的下端設(shè)有掛鉤318；工控機(jī)與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)305以及滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)309相連；在豎向支撐柱301與橫向滑桿302的連接處設(shè)有三角筋板313。

該上料機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，由輸送機(jī)構(gòu)將線路板裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)下方，再由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將線路板裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)輸放置在清洗池上。具體由工控機(jī)與輸送機(jī)構(gòu)的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)206相連進(jìn)行輸送控制，線路板裝載機(jī)構(gòu)放置在輸送機(jī)構(gòu)上，使得線路板裝載機(jī)構(gòu)的底部支撐在輸送鏈條203上，輸送鏈條203帶動(dòng)線路板裝載機(jī)構(gòu)7整體移動(dòng)，并在線路板裝載機(jī)構(gòu)7運(yùn)輸至指定位置時(shí)停止；再由工控機(jī)控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)305以及滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)309，使得掛載支架上的掛鉤318扣在線路板裝載機(jī)構(gòu)的上橫梁上；再由工控機(jī)控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)305以及滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)309懸吊線路板裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至相應(yīng)的清洗池的升降支架上；在清洗完成后，再由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)305以及滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)309驅(qū)動(dòng)掛載支架，將漂洗池上的線路板裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至出料輸送口處的輸送機(jī)構(gòu)上，將精洗池上的線路板裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至漂洗池上方，將粗洗池上的線路板裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至精洗池上方，將進(jìn)料輸送口處的輸送機(jī)構(gòu)上的線路板裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至粗洗池上方，從而實(shí)現(xiàn)不同階段清洗的轉(zhuǎn)運(yùn)。