本發(fā)明涉及一種自動化傳送裝置，具體是指一種光學(xué)膜材自動化傳送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對切割之后的光學(xué)膜材，需承載在流水線以便于下游的后端處理，例如對所制造裝置的光學(xué)膜材的視覺機(jī)械檢測以及性能檢測。由于大量生產(chǎn)的緣故，幾乎所有此類下游處理都是自動化的且以較高的速度實施。當(dāng)最前面的光學(xué)膜材被傳送帶拖拉后，按順序分發(fā)最前面的光學(xué)膜材，傳感器檢測到片狀物品后，機(jī)械手抓取光學(xué)膜材；

例如，申請?zhí)?01510195034.5公開了一種片狀物傳送器。根據(jù)該專利的公開，片狀物傳送裝置包括：傳送器，該傳送器被構(gòu)造成在片狀物傳送方向上沿著傳送路徑傳送片狀物；蓋，該傳送器被蓋覆蓋；引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部與蓋分離，傳送路徑形成在引導(dǎo)部和蓋之間；可移動構(gòu)件，該可移動構(gòu)件安裝在第一構(gòu)件上，可移動構(gòu)件包含自由端，自由端被構(gòu)造成在可移動構(gòu)件正繞著樞轉(zhuǎn)中心從第二位置向第一位置樞轉(zhuǎn)的同時朝向第二構(gòu)件移動，第二構(gòu)件是蓋和引導(dǎo)部中的另一個。當(dāng)可移動構(gòu)件位于第一位置時，可移動構(gòu)件的自由端能夠通過所述蓋接近所述引導(dǎo)部而與第二構(gòu)件接觸。在上述專利中片狀物被連續(xù)、高速地沿著光學(xué)膜材傳送路徑傳送同時，可能在片狀物之間以及在片狀物和引導(dǎo)部之間產(chǎn)生刮痕，刮痕影響片狀傳輸?shù)木?，該刮痕可能降低多張片狀物傳感器的精度而?dǎo)致傳輸停止，大大降低傳送與檢測的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有物料傳送的出料不均勻、故障率高、無法自動控制的缺陷，提供了一種方便調(diào)節(jié)，全自動化的傳送裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：一種光學(xué)膜材自動化傳送裝置，包括底座，設(shè)于底座上并用于傳送光學(xué)膜材的傳送帶；用于承載和傳動傳送帶運行的加速機(jī)構(gòu)，用于控制光學(xué)膜材運動時間的真空機(jī)構(gòu)，用于抓取所述光學(xué)膜材的機(jī)械手，其特征在于：

加速機(jī)構(gòu)內(nèi)部包括一伺服加速電機(jī)與一控制器，真空機(jī)構(gòu)位于加速機(jī)構(gòu)后方，包括容置區(qū)、位于容置區(qū)下方的氣缸，在加速機(jī)構(gòu)兩側(cè)面設(shè)有第一限位塊，容置區(qū)兩側(cè)面的第二限位塊，加速機(jī)構(gòu)表面設(shè)置有感應(yīng)光學(xué)膜材的第一傳感器和第二傳感器，其中，傳送帶與伺服加速電機(jī)相連；氣缸滑動安裝于容置區(qū)下方，氣缸上方設(shè)有一面光源，氣缸的輸出軸與若干個真空吸附口相連；控制器分別與伺服加速電機(jī)和氣缸相連，加速機(jī)構(gòu)通過慣性輸送光學(xué)膜材到真空機(jī)構(gòu)時，控制器通過真空機(jī)構(gòu)吸附力大小調(diào)整光學(xué)膜材在真空機(jī)構(gòu)表面的運動時間。。

優(yōu)選的，加速機(jī)構(gòu)水平面高于和真空機(jī)構(gòu)水平面2mm范圍，通過傳送帶將光學(xué)膜材相對定位的加速機(jī)構(gòu)朝向著真空機(jī)構(gòu)移動。

優(yōu)選的，第一限位塊在靠近傳送帶的側(cè)邊貼附有不銹鋼保護(hù)膜。

優(yōu)選的，第一限位塊呈v字型走向，在遠(yuǎn)離真空機(jī)構(gòu)的開口大于靠近真空機(jī)構(gòu)的開口。

優(yōu)選的，容置區(qū)表面設(shè)置多個真空吸附口，借此調(diào)節(jié)經(jīng)由光學(xué)膜材在所述容置區(qū)產(chǎn)生的壓力，且真空吸附口產(chǎn)生的吸附力足以吸取和固定光學(xué)膜材。

優(yōu)選的，真空吸附口具有光學(xué)膜材最小寬度8％-12％的直徑大小。

優(yōu)選的，相鄰兩真空吸附口間距在2mm范圍以內(nèi)。

優(yōu)選的，第一傳感器和第二傳感器被布置成在傳送帶運送路徑方向上彼此面對，一對傳感器被構(gòu)造成要被放置在接近點和與真空機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離點；在接近點，第一傳感器距離真空機(jī)構(gòu)的距離較小；在遠(yuǎn)離點，第二傳感器距離真空機(jī)構(gòu)的的距離較大。

優(yōu)選的，機(jī)械手通過ccd傳感器確定光學(xué)膜材在真空機(jī)構(gòu)表面的靜止位置。

當(dāng)設(shè)備來料時，v型限位塊通過調(diào)整光學(xué)膜材到達(dá)傳送帶，第一傳感器顯示來料控制，伺服加速電機(jī)通過加速帶動傳送帶運行，當(dāng)?shù)诙鞲衅黠@示來料狀態(tài)，伺服加速發(fā)動機(jī)減速，通過慣性將光學(xué)膜材傳輸至放置區(qū)，此時，真空機(jī)構(gòu)上通過數(shù)個吸附口固定住光學(xué)膜材，控制器通過調(diào)節(jié)伺服加速電機(jī)運動頻率和真空氣缸吸附力來，控制光學(xué)膜材在真空機(jī)構(gòu)表面的運動時間，整個過程實現(xiàn)機(jī)械化，無需人工操作，從而降低了生產(chǎn)成本，其運送速度快，效率較高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例的加速機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例的真空機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，一種光學(xué)膜材自動化傳送裝置，包括底座10，設(shè)于底座10上并用于傳送光學(xué)膜材的傳送帶40；用于承載和傳動傳送帶運行的加速機(jī)構(gòu)20，用于調(diào)節(jié)吸附力控制光學(xué)膜材運動時間的真空機(jī)構(gòu)30，用于抓取真空機(jī)構(gòu)上光學(xué)膜材的機(jī)械手50，第一傳感器401和第二傳感器402被布置成在傳送帶40運送路徑方向上彼此面對，一對傳感器被401構(gòu)造成要被放置在接近點和與真空機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離點；在接近點，第一傳感器401距離真空機(jī)構(gòu)的距離較??；在遠(yuǎn)離點，第二傳感器402距離真空機(jī)構(gòu)的的距離較大。

當(dāng)光學(xué)膜材處于第一傳感器401位置時，通過信號發(fā)送至控制器23控制伺服發(fā)動機(jī)22旋轉(zhuǎn)，光學(xué)膜材傳送光學(xué)膜材至第二傳感器402位置立即停止，當(dāng)光學(xué)膜材未處于第一傳感器401位置，傳送帶40停止傳輸，伺服加速度、真空機(jī)構(gòu)吸附力可根據(jù)產(chǎn)品實際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。待光學(xué)膜材固定后，機(jī)械手通50過面光源32和ccd傳感器（未示出）確定光學(xué)膜材的靜止位置來抓取光學(xué)膜材。

接下來說明加速機(jī)構(gòu)，請參照圖2，加速機(jī)構(gòu)20具有沿橫向傳送光學(xué)膜材的功能，其內(nèi)部包括一伺服加速電機(jī)23與一控制器24，在加速機(jī)構(gòu)20兩側(cè)面設(shè)有高出傳送帶40上表面的第一限位塊24，第一限位塊24表面對稱設(shè)置若干個減重孔242，其中，傳送帶與伺服加速22電機(jī)相連；控制器23與伺服加速電機(jī)22相連接；第一限位塊24呈v字型走向，在遠(yuǎn)離真空機(jī)構(gòu)20的開口大于靠近于真空機(jī)構(gòu)20的開口。

第一限位塊24在靠近傳送帶的兩側(cè)邊貼附有不銹鋼保護(hù)膜241來減小對光學(xué)膜材的損壞，實驗證明，在使用不銹鋼保護(hù)膜的情況下，光學(xué)膜材因加速碰撞造成的損壞率可降低65％以上，由于光學(xué)膜材是通過慣性向真空機(jī)構(gòu)30過渡，加速機(jī)構(gòu)20水平面設(shè)置成高于真空機(jī)構(gòu)水平面2mm范圍，傳送帶40將光學(xué)膜材相對定位的加速機(jī)構(gòu)20向著真空機(jī)30構(gòu)移動。

接下來說明真空機(jī)構(gòu)，請參照圖3，真空機(jī)構(gòu)30位于加速機(jī)構(gòu)20后方，真空機(jī)構(gòu)30具有通過吸附光學(xué)膜材的功能，包括容置區(qū)31、位于容置區(qū)31下方的氣缸32，位于容置區(qū)兩側(cè)面的第二限位塊34，氣缸上方設(shè)有一面光源33，容置區(qū)31表面均勻分布數(shù)個調(diào)整位311和真空吸附口312，借此固定和調(diào)節(jié)光學(xué)膜材在容置區(qū)31產(chǎn)生的吸附力。

為了適于或靈活用于不同規(guī)格和重量的光學(xué)膜材，本發(fā)明本質(zhì)上是以優(yōu)選規(guī)格制造，為了真空吸附口312產(chǎn)生的吸附力足以吸取和固定光學(xué)膜材，真空吸附口312具有光學(xué)膜材最小寬度8％-12％的直徑大小，相鄰兩真空吸附口312間距在2mm范圍以內(nèi)，氣缸32的輸出軸與若干個真空吸附口312相連。

工作時：當(dāng)設(shè)備來料時，第一限位塊通24過調(diào)整光學(xué)膜材到達(dá)傳送帶40，第一傳感器401顯示來料控制，伺服加速電機(jī)22通過加速帶動傳送帶運行，當(dāng)?shù)竭_(dá)第二傳感器402位置，伺服加速發(fā)動機(jī)22減速，通過慣性將光學(xué)膜材傳輸至放置區(qū)31，此時真空吸附口312吸附光學(xué)膜材，控制器23通過吸附力大小調(diào)整光學(xué)膜材在真空機(jī)構(gòu)30表面的運動時間，整個過程實現(xiàn)機(jī)械化，無需人工操作，從而降低了生產(chǎn)成本，其運送速度快，效率較高。

本發(fā)明包含所附權(quán)利要求書中含有的內(nèi)容以及上述描述的內(nèi)容。盡管已使用本發(fā)明的具有某一程度特定性的優(yōu)選形式描述了本發(fā)明，但應(yīng)了解，僅借助于實例做出具有優(yōu)選形式的本發(fā)明，且在不脫離本發(fā)明范圍的情況下可采取構(gòu)造細(xì)節(jié)以及零件組合與布置方面的改變，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。