本發(fā)明為發(fā)明專利申請(qǐng)《一種藥品自動(dòng)稱重分裝裝置》（申請(qǐng)?zhí)枺?015106604654）的分案申請(qǐng)，本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種適用于藥品稱重分裝的自動(dòng)稱重分裝裝置。

背景技術(shù)：

制藥行業(yè)或者醫(yī)院內(nèi)部院內(nèi)制劑時(shí)，終產(chǎn)品需要按照規(guī)格重量進(jìn)行分裝。對(duì)于片劑或者膠囊劑型一般都直接用包裝機(jī)械進(jìn)行分裝，但是對(duì)于散裝中藥材或者大劑量外用散劑、顆粒形固體消毒劑，則缺乏相關(guān)的稱量設(shè)備。對(duì)于制藥廠等，可以購入專門的自動(dòng)化灌裝設(shè)備，但是對(duì)于醫(yī)院內(nèi)部制劑或者院內(nèi)消毒藥劑分裝來說，只能人工使用重量稱來手工分裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。且散裝中藥材材質(zhì)輕重有別，密度變化極大，當(dāng)稱量礦物質(zhì)中藥材時(shí)，藥品對(duì)秤盤的沖擊，會(huì)使稱出的重量大于實(shí)際重量，產(chǎn)生誤差，給患者造成損失。但是如果就此進(jìn)行調(diào)整補(bǔ)償，當(dāng)稱量絲瓜絡(luò)等極輕藥物的時(shí)候，因?yàn)橄侣錄_擊量變化，又會(huì)發(fā)生反向的誤差，很難保證各種質(zhì)地的藥品、藥劑均能稱量準(zhǔn)確。尤其是，當(dāng)這種稱量存在于動(dòng)態(tài)的不間斷下料時(shí)，稱量裝置顯示到達(dá)設(shè)定的重量，在移走承接裝置時(shí)，又會(huì)有一些藥品落入，造成實(shí)際藥品重量大于設(shè)定的重量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種稱量快速準(zhǔn)確的帶有反饋裝置的藥品自動(dòng)稱重分裝裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種帶有反饋裝置的藥品自動(dòng)稱重分裝裝置，其特征在于：從前向后依次包括置架、稱裝總成和反饋總成，還包括驅(qū)動(dòng)裝置；所述的置架向后下方傾斜，置架的后端設(shè)有第一擋桿；所述的第一擋桿包括“7”型構(gòu)件，所述的“7”型構(gòu)件包括通過一端連接的成一定夾角的長臂和短臂，通過長臂的中間位置與所述的置架后端相鉸接，短臂在前，短臂暴露于置架后端缺口內(nèi)，長臂后端位于第一橫梁前端上方。所述的稱裝總成包括第一橫梁，第一橫梁中間下側(cè)與垂直于第一橫梁方向的水平軸連接，形成一杠桿結(jié)構(gòu)；第一橫梁上表面從前向后分別設(shè)有第二擋桿和第三擋桿，其中第二擋桿和第三擋桿之間的區(qū)域位于水平軸的后方；所述的第二擋桿和第三擋桿各包括豎直桿，豎直桿通過中間位置與所述的第一橫梁相鉸接，豎直桿上端穿過第一橫梁上的相應(yīng)缺口露出，且豎直桿圍繞鉸接處旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上端可以全部收回至所述的缺口中，兩個(gè)豎直桿下端通過第一連桿相連接，兩個(gè)豎直桿、第一橫梁和第一連桿組成平行四邊形，其中一個(gè)豎直桿或第一連桿通過彈簧與第一橫梁相連接，通過彈簧的彈力使豎直桿保持豎直狀態(tài)。第一橫梁前段下側(cè)設(shè)有前后走向的滑軌和游碼，游碼與所述的滑軌相滑動(dòng)連接；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括鏈輪、鏈條和棘輪，所述的游碼前后方分別設(shè)有第一鏈輪和第二鏈輪，所述的第二鏈輪與所述的水平軸相連接，第一鏈輪與第二鏈輪通過第一鏈條相連接，所述的游碼與第一鏈條上側(cè)的某個(gè)鏈結(jié)固定連接，第二鏈輪上設(shè)有與其同軸的第三鏈輪，第一橫梁后端的下方設(shè)有第四鏈輪，第三鏈輪與第四鏈輪通過第二鏈條相連接。所述的第四鏈輪上設(shè)有與其同軸的第一棘輪和第二棘輪，第一棘輪與第二棘輪的齒向相反。所述的反饋總成包括稱重裝置。所述的稱重裝置包括第二橫梁，第二橫梁通過中間的支點(diǎn)將其支撐，形成一杠桿結(jié)構(gòu)，第二橫梁后端設(shè)有配重。第二橫梁的前端設(shè)有與所述的第一棘輪相適應(yīng)的第一棘爪，第二橫梁上設(shè)有“L”型構(gòu)件，所述的“L”型構(gòu)件設(shè)有扭簧或彈簧，“L”型構(gòu)件包括通過一端相互固定連接的成一定夾角的上臂和下臂，上臂下臂連接處與第二橫梁鉸接，自然狀態(tài)下，所述的上臂通過第二橫梁缺口暴露于第二橫梁表面，所述的下臂下端與第二連桿一端相鉸接，第二連桿另一端設(shè)有與所述的第二棘輪相適應(yīng)的第二棘爪，第二連桿中間穿過固定在第二橫梁上的固定結(jié)構(gòu)上的孔，通過該孔限制第二連桿的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下突出的有益效果：

1、自動(dòng)稱重，省時(shí)省力；

2、自動(dòng)誤差補(bǔ)償，稱量準(zhǔn)確；

3、結(jié)構(gòu)簡單，適合小型化制造生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例1中第二棘輪及稱重裝置前端部分的局部放大示意圖。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中A-A向剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施例中以敞口紙盒2為承裝器皿，以醫(yī)院大量使用的二氧化氯泡騰片為分裝藥物，該藥品廣泛的應(yīng)用病房、手術(shù)室、門診室、廁所等場所的空氣消毒；以及醫(yī)療器械、傳染病房用具的消毒。實(shí)施例分裝目的在于，將散裝的二氧化氯泡騰片按設(shè)定重量分裝在敞口紙盒內(nèi)，之后塑封處理，分發(fā)到各個(gè)科室使用。但實(shí)際應(yīng)用中并不僅限于這一種藥物和承裝方式，對(duì)于散裝中藥材來說，紙箱也可以采用。

為便于敘述，設(shè)定敞口紙盒2的來向?yàn)榍?，去向?yàn)楹蟆?/p>

如圖1、3所示，本發(fā)明從前向后依次包括置架1、稱裝總成和反饋總成，還包括驅(qū)動(dòng)裝置。

所述的置架1向后下方傾斜，傾斜角的大小能夠滿足敞口紙盒2向后滑動(dòng)，置架1的后端設(shè)有第一擋桿，通過擋桿能夠擋住敞口紙盒2不讓其從置架1上滑下。

所述的稱裝總成包括第一橫梁4，第一橫梁4中間下側(cè)與垂直于第一橫梁方向的水平軸16連接，使之能夠圍繞水平軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一杠桿結(jié)構(gòu)。第一橫梁4上表面從前向后分別設(shè)有第二擋桿5和第三擋桿6，其中第二擋桿5和第三擋桿6之間的區(qū)域位于水平軸16的后方。第一橫梁4前段下側(cè)設(shè)有前后走向的滑軌24和游碼19，游碼19與所述的滑軌24相滑動(dòng)連接，游碼19連接所述的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)游碼19前后移動(dòng)。

所述的反饋總成包括稱重裝置，稱重裝置連接所述的驅(qū)動(dòng)裝置，根據(jù)稱得的重量與設(shè)定的重量進(jìn)行比較，通過驅(qū)動(dòng)裝置使游碼19前后移動(dòng)，對(duì)稱裝總成進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，從而無論藥品密度如何，下落速度如何改變，使其始終重量準(zhǔn)確。通過設(shè)定各部件的參數(shù)，使其每次調(diào)節(jié)改變的數(shù)值在允許的重量誤差范圍內(nèi)。

實(shí)施例1中，如圖1、2所示，所述的第一擋桿包括“7”型構(gòu)件3，所述的“7”型構(gòu)件3包括通過一端連接的成一定夾角的長臂和短臂，通過長臂的中間位置與所述的置架1后端相鉸接，短臂在前，短臂暴露于置架1后端缺口內(nèi)，上抬時(shí)可以擋住空的敞口紙盒2，長臂后端位于所述的第一橫梁4前端上方。敞口紙盒2裝滿后，第一橫梁4后端下落，前端上翹，將“7”型構(gòu)件3長臂的后端頂起，短臂下落，從而能夠使置架1上的空的敞口紙盒2滑下，落到所述的第一橫梁4上。

所述的第二擋桿5和第三擋桿6各包括豎直桿，豎直桿通過中間位置與所述的第一橫梁4相鉸接，豎直桿上端穿過第一橫梁4上的相應(yīng)缺口露出，且豎直桿圍繞鉸接處旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上端可以全部收回至所述的缺口中，兩個(gè)豎直桿下端通過第一連桿15相連接，兩個(gè)豎直桿、第一橫梁4和第一連桿15組成平行四邊形，其中一個(gè)豎直桿或第一連桿15通過彈簧14與第一橫梁4相連接，通過彈簧14的彈力使豎直桿保持豎直狀態(tài)。敞口紙盒2裝滿后，第一橫梁4后端下落，敞口紙盒2向后滑動(dòng)，裝滿的敞口紙盒2具有較大的重量，從而將第三擋桿6的豎直桿上端向后推動(dòng)，同時(shí)通過第一連桿15推動(dòng)第二擋桿5落下，從而裝滿的敞口紙盒2向后滑動(dòng)，落到反饋總成上，第二擋桿5前方的空盤2滑動(dòng)至第二擋桿5和第三擋桿6之間，重量優(yōu)勢(shì)喪失后，在彈簧14的作用下第二擋桿5和第三擋桿6恢復(fù)至原狀態(tài)。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括鏈輪、鏈條和棘輪，所述的游碼19前后方分別設(shè)有第一鏈輪20和第二鏈輪17，所述的第二鏈輪17與所述的水平軸16相連接，第一鏈輪20與第二鏈輪17通過第一鏈條18相連接，所述的游碼19與第一鏈條18上側(cè)的某個(gè)鏈結(jié)固定連接，第二鏈輪17上設(shè)有與其同軸的第三鏈輪26，第一橫梁4后端的下方設(shè)有第四鏈輪25，第三鏈輪26與第四鏈輪25通過第二鏈條13相連接。所述的第四鏈輪25上設(shè)有與其同軸的第一棘輪12和第二棘輪21，第一棘輪12與第二棘輪21的齒向相反。

所述的稱重裝置包括第二橫梁7，第二橫梁7通過中間的支點(diǎn)將其支撐，形成一杠桿結(jié)構(gòu)，第二橫梁7后端設(shè)有配重。第二橫梁7的前端設(shè)有與所述的第一棘輪12相適應(yīng)的第一棘爪10，第二橫梁7上設(shè)有“L”型構(gòu)件8，所述的“L”型構(gòu)件8設(shè)有扭簧或彈簧，“L”型構(gòu)件8包括通過一端相互固定連接的成一定夾角的上臂和下臂，上臂下臂連接處與第二橫梁7鉸接，自然狀態(tài)下，所述的上臂通過第二橫梁7缺口暴露于第二橫梁7表面，所述的下臂下端與第二連桿9一端相鉸接，第二連桿9另一端設(shè)有與所述的第二棘輪21相適應(yīng)的第二棘爪11，第二連桿9中間穿過固定在第二橫梁7上的固定結(jié)構(gòu)上的孔，通過該孔限制第二連桿9的位置。

當(dāng)裝滿的敞口紙盒2下滑到第二橫梁7上時(shí)，若藥品的重量大于設(shè)定的重量（既配重重量），則第二橫梁7前端下落，通過第一棘爪10與使第一棘輪12按照?qǐng)D1中所示的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪、鏈條的傳動(dòng)，將所述的游碼19向后移動(dòng)，從而使游碼19重力的力矩減小，使敞口紙盒2中的藥品在較小的重量就可以使第一橫梁4后端下落；若藥品的重量小于設(shè)定的重量，則可順利從第二橫梁7向前滑過，途中壓倒所述的“L”型構(gòu)件8，敞口紙盒2滑過后，通過扭簧或彈簧使“L”型構(gòu)件8復(fù)位，在這個(gè)過程中，“L”構(gòu)件下臂將第二連桿9向后推動(dòng)然后拉回，拉回過程中第二棘爪11推動(dòng)第二棘輪21按照?qǐng)D2中所述的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪鏈條的傳動(dòng)，將所述的游碼19向前移動(dòng)，從而使游碼19重力的力矩增大，使敞口紙盒2中的藥品在較大的重量才可以使第一橫梁4后端下落。

稱重反饋結(jié)束后，由下料裝置將藥品移除，所述的下料裝置可以為現(xiàn)有技術(shù)中任何實(shí)現(xiàn)方式，如抓斗、下料機(jī)械臂、帶有推送液壓桿的傳送帶，也可以為人工手動(dòng)下料。

以上為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同的規(guī)格、藥品種類的需求，驅(qū)動(dòng)裝置和反饋總成可以采取不同的具體實(shí)現(xiàn)方式。

實(shí)施例1為本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明還可以采用另一種實(shí)現(xiàn)方式，如圖3所示，實(shí)施例2的置架1、稱裝總成結(jié)構(gòu)和實(shí)施例1相同，不同之處在于反饋總成和驅(qū)動(dòng)裝置。所述的反饋總成包括重量傳感器22，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)23，還包括帶有比較元件的控制電路。所述的重量傳感器22、電動(dòng)機(jī)23與控制電路電路連接電路連接。所述的水平軸16連接電動(dòng)機(jī)23的輸出軸，所述的重量傳感器22輸出端連接控制電路中的比較元件，當(dāng)裝滿的敞口紙盒2滑過稱重裝置時(shí)，通過重量傳感器22稱出重量，通過比較元件將該重量與設(shè)定重量相比較，當(dāng)差值過大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)23旋轉(zhuǎn)，通過鏈輪、鏈條使游碼19向前或向后移動(dòng)。

所述的比較元件可以是LM324、LM358、uA741、TL081\2\3\4、OP07、OP27等本領(lǐng)域常用的芯片，也可以是單片機(jī)、PLC、DSP等具有比較功能的設(shè)備，其具體連接關(guān)系及其涉及到的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)定為本領(lǐng)域公知常識(shí)，故不再累述。

如圖4、5所示，實(shí)施例3的置架1、稱裝總成和實(shí)施例1相同，不同之處在于驅(qū)動(dòng)裝置、反饋總成的安裝方向和游碼19結(jié)構(gòu)。

所述的第二橫梁7沿垂直于第一橫梁4的方向安裝，反饋總成內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其和第一棘輪12、第二棘輪21之間相對(duì)位置關(guān)系同實(shí)施例1。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括第一棘輪12、第二棘輪21、驅(qū)動(dòng)軸27、萬向聯(lián)軸節(jié)28和絲杠29。所述的第一棘輪12、第二棘輪21與所述的驅(qū)動(dòng)軸27的一端固定連接，驅(qū)動(dòng)軸27另一端通過萬向聯(lián)軸節(jié)28與所述的絲杠29相連接，萬向聯(lián)軸節(jié)28位于所述的水平軸16所在的軸線上，以便絲杠29和第一橫梁4能夠同時(shí)圍繞水平軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠29兩端與固定在第一橫梁上的軸承座30相連接。所述的游碼19內(nèi)部設(shè)有與所述的絲杠29相適應(yīng)的螺紋孔，絲杠29穿過所述的螺紋孔與游碼19相連接。

使用時(shí)，所述的反饋總成通過棘爪、棘輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸27旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸27通過萬向聯(lián)軸節(jié)28帶動(dòng)絲杠29旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)游碼19前后移動(dòng)，用以修正誤差，以確保稱量準(zhǔn)確。

本發(fā)明所涉及的裝置除了能夠用于藥品自動(dòng)稱重分裝，還可以用于化工原料、農(nóng)產(chǎn)品等散料的稱量分裝。

需要說明的是，本發(fā)明的特定實(shí)施方案已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對(duì)它進(jìn)行的各種顯而易見的改變都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。