本發(fā)明涉及條煙分揀打包領域，特別是一種條煙打包轉運裝置及使用方法。

背景技術：

條煙在分揀打包時，通常步驟為：將條煙碼成煙垛，之后將煙垛經(jīng)轉運裝置轉運到裹膜機進行裹膜，最后再將已裹膜的煙垛轉運到熱縮機進行熱縮完成打包。但目前在轉運到裹膜機的過程中常會出現(xiàn)以下問題：機械手在碼垛時，如果碼疊過快，過碼疊精度較低的話，煙垛容易散；碼好煙垛后，在轉運過程中，煙垛也容易散；當煙垛剛轉運到裹膜機裹膜時，因打包膜的阻力較大，也容易將煙垛碰散。綜上，現(xiàn)有的轉運裹膜裝置的穩(wěn)定性不高，打包效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種條煙打包轉運裝置及使用方法。本發(fā)明具有穩(wěn)定性高和效率高的特點。

本發(fā)明的技術方案：一種條煙打包轉運裝置，包括轉運傳送帶，轉運傳送帶的兩側設有整形機構；所述的整形機構包括可升降的護板，護板與整形板連接；所述的整形板能沿垂直于轉運傳送帶運動的方向平移。

前述的條煙打包轉運裝置中，所述的整形機構旁還設有推送機構，推送機構包括抱夾板，抱夾板能沿轉運傳送帶運動的方向平移，還能沿垂直于轉運傳送帶運動的方向平移。

前述的條煙打包轉運裝置中，所述的護板與連接板連接，連接板與驅動帶連接，驅動帶與驅動裝置連接。

前述的條煙打包轉運裝置中，所述的整形板與整形氣缸連接。

前述的條煙打包轉運裝置中，所述的抱夾板與夾送氣缸連接，夾送氣缸經(jīng)連接部件與無桿氣缸連接。

前述的條煙打包轉運裝置的使用方法為，將條煙碼疊在轉運傳送帶上，每碼疊一層護板上升一條煙高的高度，直至碼疊完成，整形板向內(nèi)平移將碼疊的條煙整形后復位，之后轉運傳送帶將碼疊的條煙煙垛轉運到裹膜機進行裹膜打包。

前述的條煙打包轉運裝置的使用方法中，所述的整形板復位后，推送機構的抱夾板向內(nèi)平移將條煙煙垛夾住，與轉運傳送帶同步將條煙煙垛推送到裹膜機處，之后抱夾板向外平移并復位釋放條煙煙垛，之后裹膜機對條煙煙垛進行裹膜打包。

前述的條煙打包轉運裝置的使用方法中，所述的護板的升降為，驅動裝置啟動使驅動帶運動，經(jīng)連接板同步帶動護板上升/下降。

前述的條煙打包轉運裝置的使用方法中，所述的護板的整形板向內(nèi)/向外平移為，整形氣缸驅動整形板向內(nèi)/向外平移。

前述的條煙打包轉運裝置的使用方法中，所述的抱夾板向內(nèi)/外平移為，夾送氣缸驅動抱夾板向內(nèi)/外平移；所述的抱夾板的推送/復位為，無桿氣缸經(jīng)連接部件驅動抱夾板推送/復位。

有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明在轉運傳送帶的兩側設有整形機構，整形機構包括可升降的護板和能沿垂直于轉運傳送帶運動的方向平移的整形板；通過該結構，機械手在轉運傳送帶碼垛條煙時，每碼疊一層護板上升一條煙高的高度，以此來保護條煙，防止條煙在碼垛時散落，不僅如此，在碼垛完后通過整形板向內(nèi)平移將煙垛碼齊，進一步防止煙垛散落，有效提高了裝置的穩(wěn)定性和可靠性，進而提高了裝置的打包效率。

本發(fā)明通過設置推送機構，推送機構包括能沿轉運傳送帶運動的方向平移，還能沿垂直于轉運傳送帶運動的方向平移的抱夾板；通過該結構，煙垛在經(jīng)轉運傳送帶轉運時，抱夾板夾住煙垛并與轉運傳送帶同步推送煙垛，有效防止了煙垛在轉運時散落，還有效防止了因打包膜的阻力較大造成煙垛散落的情況發(fā)生，從而進一步提高了裝置的穩(wěn)定性和可靠性，進而進一步提高了裝置的打包效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明隱藏轉運傳送帶后的結構示意圖。

附圖標記：1-轉運傳送帶，2-護板，3-整形板，4-抱夾板，5-連接板，6-驅動帶，7-整形氣缸，8-夾送氣缸，9-連接部件，10-無桿氣缸，11-長型槽，12-驅動帶輪，13-驅動電機，14-整形機構，15-推送機構,16-導桿。

具體實施方式

實施例1。一種條煙打包轉運裝置，構成如圖1和2所示，包括轉運傳送帶1，轉運傳送帶1的兩側設有整形機構14；所述的整形機構14包括可升降的護板2，護板2與整形板3連接；所述的整形板3能沿垂直于轉運傳送帶1運動的方向平移。護板2與整形板3的連接具體為，護板2設有長型槽11，整形板3在整形條煙煙垛時，穿過該長型槽11進行整形。

前述的整形機構14旁還設有推送機構15，推送機構15包括抱夾板4，抱夾板4能沿轉運傳送帶1運動的方向平移，還能沿垂直于轉運傳送帶1運動的方向平移。

前述的護板2與連接板5連接，連接板5與驅動帶6連接，驅動帶6與驅動裝置連接。所述的驅動帶6的兩側還設有導桿16，導桿16與連接板5活動連接，該設置在連接板5上/下滑動時其導向作用。驅動裝置包括驅動帶輪12，驅動帶輪12與驅動電機13連接，通過驅動電機13給驅動帶6提供動力。驅動電機13為步進電機。

前述的整形板3與整形氣缸7連接，整形氣缸7與護板2固定連接。護板2在上升/下降時，整形板3同步上升/下降。

前述的抱夾板4與夾送氣缸8連接，夾送氣缸8經(jīng)連接部件9與無桿氣缸10連接。

前述的條煙打包轉運裝置的使用方法為，將條煙碼疊在轉運傳送帶1上，每碼疊一層護板2上升一條煙高的高度，直至碼疊完成，整形板3向內(nèi)平移將碼疊的條煙整形后復位，之后轉運傳送帶1將碼疊的條煙煙垛轉運到裹膜機進行裹膜打包。

前述的整形板3復位后，推送機構15的抱夾板4向內(nèi)平移將條煙煙垛夾住，與轉運傳送帶1同步將條煙煙垛推送到裹膜機處，之后抱夾板4向外平移并復位釋放條煙煙垛，之后裹膜機對條煙煙垛進行裹膜打包。

前述的護板2的升降為，驅動裝置啟動使驅動帶6運動，經(jīng)連接板5同步帶動護板2上升/下降。通過驅動帶6驅動，裝置的結構更緊湊，結構更簡單，驅動更加穩(wěn)定。

前述的護板2的整形板3向內(nèi)/向外平移為，整形氣缸7驅動整形板3向內(nèi)/向外平移。

前述的抱夾板4向內(nèi)/外平移為，夾送氣缸8驅動抱夾板4向內(nèi)/外平移；所述的抱夾板4的推送/復位為，無桿氣缸10經(jīng)連接部件9驅動抱夾板4推送/復位。通過無桿氣缸10的結構設置，能使裝置的結構更加緊湊，驅動更加簡單。