本發(fā)明屬于建材生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及混凝土砌塊自動篩選包裝方法及裝置。
背景技術(shù)：
在加氣混凝土砌塊生產(chǎn)過程中需要將生產(chǎn)出的產(chǎn)品進(jìn)行分揀、打包、輸送，對生產(chǎn)中出現(xiàn)的廢品的分揀，合格產(chǎn)品的打包以及輸送，在很多生產(chǎn)企業(yè)還不能完全實現(xiàn)自動化，大部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)還是依靠人工來進(jìn)行，工作效率低、勞動強(qiáng)度高，直接影響生產(chǎn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提高。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種混凝土砌塊自動篩選包裝方法以及與該方法配套的篩選包裝裝置，該方法及裝置可以大大提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下方案，所述方法是：以機(jī)械手為核心,并配備其它設(shè)備,對生產(chǎn)出的混凝土砌塊篩選后自動打包輸送,達(dá)到降低工作強(qiáng)度,提供工作效率的目的。
所述方法包括以下步驟：
夾坯機(jī)將混凝土砌塊夾送至第一鏈條輸送機(jī)上，并依次連續(xù)擺放；
第一鏈條輸送機(jī)將混凝土砌塊輸送至第二鏈條輸送機(jī)，混凝土砌塊在由第一鏈條輸送機(jī)往第二鏈條輸送機(jī)過渡時，由于第二鏈條輸送機(jī)的輸送速度大于第一鏈條輸送機(jī)的輸送速度，混凝土砌塊被相互隔開；
混凝土砌塊通過廢品識別器；
勾推機(jī)構(gòu)將廢品識別器識別出的報廢混凝土砌塊勾至平臺，并將其推至廢料斗,合格的混凝土砌塊繼續(xù)被輸送至第三鏈條輸送機(jī)；
通過第三鏈條輸送機(jī)輸送的混凝土砌塊受到設(shè)置在第三鏈條輸送機(jī)末端的擋磚裝置的作用，混凝土砌塊被并齊靠攏；
托盤輸送輥將托盤輸送至機(jī)械手夾取工位；
機(jī)械手先將托盤夾取放置在包裝輸送機(jī)上，然后再將混凝土砌塊夾送至托盤上，并層疊碼放；
包裝輸送機(jī)將層疊碼放的混凝土砌塊輸送至打包機(jī)工位，打包機(jī)對層疊的混凝土砌塊進(jìn)行打包；
打包后的混凝土砌塊由包裝輸送機(jī)繼續(xù)輸送至拼接工位，拼接裝置將打包后的混凝土砌塊進(jìn)行拼接；
叉車將拼接后的打包混凝土砌塊運(yùn)送至貨場。
作為實現(xiàn)上述方法的裝置包括：
夾坯機(jī)、位于夾坯機(jī)下部的第一鏈條輸送機(jī)、銜接在第一鏈條輸送機(jī)右端的第二鏈條輸送機(jī)、設(shè)置在第二鏈條輸送機(jī)上的廢品識別器、設(shè)置在第二鏈條輸送機(jī)上的勾推機(jī)構(gòu)以及廢料斗、銜接在第二鏈條輸送機(jī)右端的第三鏈條輸送機(jī)、設(shè)置在第三鏈條輸送機(jī)右端的擋磚裝置、托盤輸送輥、機(jī)械手、包裝輸送機(jī)、位于包裝輸送機(jī)右側(cè)的打包機(jī)、設(shè)置在包裝輸送機(jī)末端的拼接裝置、叉車。
所述第二鏈條輸送機(jī)的輸送速度略大于第一鏈條輸送機(jī)的輸送速度，所述第三鏈條輸送機(jī)的輸送速度略小于第二鏈條輸送機(jī)的輸送速度。
所述機(jī)械手的工作區(qū)域加設(shè)圍欄。
本發(fā)明大大提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，直接提高了生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說明
圖1是本發(fā)明混凝土砌塊自動篩選包裝裝置布置俯視示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以利于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更加清楚的了解，作為本發(fā)明的方法是：以機(jī)械手為核心,并配備其它設(shè)備,對生產(chǎn)出的混凝土砌塊篩選后自動打包輸送,達(dá)到降低工作強(qiáng)度,提供工作效率的目的。
所述方法包括以下步驟：
如圖1所示，夾坯機(jī)1將混凝土砌塊2夾送至第一鏈條輸送機(jī)3上，并依次連續(xù)擺放；
第一鏈條輸送機(jī)3將混凝土砌塊2輸送至第二鏈條輸送機(jī)4，混凝土砌塊2在由第一鏈條輸送機(jī)3往第二鏈條輸送機(jī)4過渡時，由于第二鏈條輸送機(jī)4的輸送速度大于第一鏈條輸送機(jī)3的輸送速度，混凝土砌塊2被相互隔開；
混凝土砌塊2通過廢品識別器5；
勾推機(jī)構(gòu)6將廢品識別器5識別出的報廢混凝土砌塊勾至平臺，并將其推至廢料斗7,合格的混凝土砌塊繼續(xù)被輸送至第三鏈條輸送機(jī)8；
通過第三鏈條輸送機(jī)8輸送的混凝土切塊2受到設(shè)置在第三鏈條輸送機(jī)8末端的擋磚裝置9的作用，混凝土砌塊2被并齊靠攏；
托盤輸送輥10將托盤輸送至機(jī)械手11夾取工位；
機(jī)械手11先將托盤夾取放置在包裝輸送機(jī)12上，然后再將混凝土砌塊2夾送至托盤上，并層疊碼放；
包裝輸送機(jī)12將層疊碼放的混凝土砌塊2輸送至打包機(jī)13工位，打包機(jī)13對層疊的混凝土砌塊2進(jìn)行打包；
打包后的混凝土砌塊2由包裝輸送機(jī)12繼續(xù)輸送至拼接工位，拼接裝置14將打包后的混凝土砌塊2進(jìn)行拼接；
叉車15將拼接后的打包的混凝土砌塊2運(yùn)送至貨場。
作為實現(xiàn)上述方法的裝置包括：
夾坯機(jī)1、位于夾坯機(jī)1下部的第一鏈條輸送機(jī)3、銜接在第一鏈條輸送機(jī)3右端的第二鏈條輸送機(jī)4、設(shè)置在第二鏈條輸送機(jī)4上的廢品識別器5、設(shè)置在第二鏈條輸送機(jī)4上的勾推機(jī)構(gòu)6以及廢料斗7、銜接在第二鏈條輸送機(jī)4右端的第三鏈條輸送機(jī)8、設(shè)置在第三鏈條輸送機(jī)8右端的擋磚裝置9、托盤輸送輥10、機(jī)械手11、包裝輸送機(jī)12、位于包裝輸送機(jī)12右側(cè)的打包機(jī)13、設(shè)置在包裝輸送機(jī)12末端的拼接裝置14、叉車15。
所述第二鏈條輸送機(jī)4的輸送速度略大于第一鏈條輸送機(jī)3的輸送速度，所述第三鏈條輸送機(jī)8的輸送速度略小于第二鏈條輸送機(jī)4的輸送速度。
所述機(jī)械手11的工作區(qū)域加設(shè)圍欄16。
本發(fā)明大大提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，直接提高了生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。