本發(fā)明涉及電梯控制領域，特別是涉及一種電梯返平層方法。

背景技術：

當電梯空載待梯時，如果此時乘客過多會導致電梯橋廂下移，橋廂地檻會比廳外地檻低；當電梯停梯時，如果電梯乘客較多都出橋廂后，會導致電梯橋廂上移。如果發(fā)生上述情況，當橋廂移動位置過大導致電梯平層感應信號脫離電梯遮磁板時，此時控制系統(tǒng)會進行返平層處理。然而上述情況若只是由于電梯鋼絲繩形變引起的電梯位置變化，而電梯曳引機由于抱閘關閉而沒有發(fā)生轉(zhuǎn)動，電梯編碼器信號無變化，因此控制系統(tǒng)無法判斷電梯實際位置信號，即無法判斷電梯該向哪個方向返平層。

當電梯位置變化無法引起電梯編碼器信號變化時，可能會出現(xiàn)返平層方向錯誤。如果電梯在1樓或者在頂樓時，如果方向錯誤可能出現(xiàn)撞上下極限的可能。這會導致安全回路斷開，此時電梯將無法正常運行。針對上述情況，電梯編碼器無法反映電梯位置變化時，電梯控制系統(tǒng)需要用其它方法來確定電梯橋廂的運動方向。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對當電梯位置變化無法引起電梯編碼器信號變化時，可能會出現(xiàn)返平層方向錯誤的問題，提供一種電梯返平層的方法。

一種電梯返平層方法，包括：

獲取電梯編碼器信號，若電梯編碼器信號有輸出，則根據(jù)電梯編碼器信號判斷電梯橋廂的實際位置變化；否則結合平層開關信號檢測電梯橋廂的實際位置變化；

根據(jù)電梯轎廂的實際位置變化進行返平層處理；

所述電梯編碼器信號是指將電梯位置變化信息轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號，這些脈沖信號能用來控制電梯返平層處理的方向。所述獲取電梯編碼器信號的方式包括檢測電梯曳引機是否發(fā)生轉(zhuǎn)動。所述電梯轎廂的實際位置變化是指：當電梯空載待梯時，如果乘客過多會導致電梯轎廂下移，轎廂地檻會比廳外地檻低；當電梯平層停梯時，如果乘客較多都出轎廂后，會導致電梯轎廂上移。

所述平層開關是指用于電梯平層過程中的平層感應信號開關。

所述電梯可以有不同的平層開關配置：例如包括兩個平層開關、一個平層開關和一個滿載開關、一個平層開關等。

在其中一個實施例中，所述電梯具有上平層開關和下平層開關，所述結合平層開關檢測電梯橋廂的實際位置變化的步驟包括：

若電梯控制系統(tǒng)先檢測到上平層開關從有效到無效，然后再檢測到下平層開關從有效到無效，則電梯橋廂是向正常平層上方運動；

若電梯控制系統(tǒng)先檢測到下平層開關從有效到無效，然后再檢測到上平層開關從有效到無效，則電梯橋廂是向正常平層下方運動。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)電梯轎廂的實際位置變化進行返平層處理的步驟包括：

若電梯橋廂是向正常平層上方運動，則當檢測到所述上平層開關和下平層開關都無效后，電梯自動關門，滿足運行條件后，自動向下進行返平層處理；

若電梯橋廂是向正常平層下方運動，則當檢測到所述上平層開關和下平層開關都無效后，電梯自動關門，滿足運行條件后，自動向下進行返平層處理。

在其中一個實施例中，所述電梯具有平層開關和滿載開關，所述結合平層開關檢測電梯橋廂的實際位置變化的步驟包括：當檢測到平層開關從有效到無效時，如果檢測到滿載開關從有效到無效，則電梯橋廂是向正常平層上方運動；

所述根據(jù)電梯轎廂的實際位置變化進行返平層處理的步驟包括：控制系統(tǒng)在檢測到滿載開關無效后，電梯自動關門，滿足運行條件后，自動向下進行返平層處理。

在其中一個實施例中，所述電梯具有平層開關和滿載開關，所述結合平層開關檢測電梯橋廂的實際位置變化的步驟包括：當檢測到平層開關從有效到無效時，如果檢測到滿載開關從無效到有效，則電梯橋廂是向正常平層下方運動；

所述根據(jù)電梯轎廂的實際位置變化進行返平層處理的步驟包括：控制系統(tǒng)在檢測到滿載開關有效后，電梯自動關門，滿足運行條件后，自動向上進行返平層處理。

在其中一個實施例中，所述電梯僅具有一個平層開關，所述結合平層開關檢測電梯橋廂的實際位置變化的步驟包括：

當檢測到平層開關從有效到無效時，電梯控制系統(tǒng)滿足運行條件，啟動零速運行；打開抱閘，當檢測速度穩(wěn)定到零時，采樣取得電機輸出的轉(zhuǎn)矩電流參考值；判斷電機輸出的轉(zhuǎn)矩電流方向，得到電機輸出的力矩方向；如果電機輸出的力矩方向向上，則電梯橋廂是向正常平層下方運動；如果電機輸出的力矩方向向下，則電梯橋廂是向正常平層上方運動。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)電梯轎廂的實際位置變化進行返平層處理的步驟包括：若電梯橋廂是向正常平層下方運動，則電梯控制系統(tǒng)自動向上運行返平層運行處理；若電梯橋廂是向正常平層上方運動，則電梯控制系統(tǒng)自動向下進行返平層處理。

在其中一個實施例中，所述判斷返平層方向的正確性步驟包括：判斷電梯返平層運行距離在2個隔磁板長度之內(nèi)是否檢測到平層開關信號，若檢測到平層開關信號，則電梯返平層運行方向正確；若沒有檢測到平層開關信號，則電梯返平層方向錯誤，電梯進行返平層糾正處理。

在其中一個實施例中，所述電梯進行返平層糾正處理過程包括：若向上返平層處理的方向錯誤，則電梯停止運行，電梯控制系統(tǒng)進行向下返平層處理；若向下返平層處理的方向錯誤，則電梯停止運行，電梯控制系統(tǒng)進行向上返平層處理。

上述電梯返平層方法，提供了當電梯具有2個平層開關、1個平層開關配合滿載開關以及1個平層開關時的返平層處理方法，這3種返平層處理方法能夠在電梯空載待梯和平層停梯時，準確判斷電梯實際位置的變化，從而達到電梯返平層處理方向的正確性。避免了因方向錯誤可能出現(xiàn)的撞上下極限，導致安全回路斷開，電梯無法正常運行的現(xiàn)象。并且經(jīng)過返平層方向正確性的判斷，進一步確保了電梯成功的返平層。

附圖說明

圖1為一實施例的電梯返平層方法流程圖；

圖2a為圖1中步驟S200的第一種實現(xiàn)方法的流程圖；

圖2b為圖1中步驟S200的第二種實現(xiàn)方法的流程圖；

圖2c為圖1中步驟S200的第三種實現(xiàn)方法的流程圖；

圖3a為兩個平層開關結構示意圖；

圖3b為一個平層開關結構示意圖；

圖4為閉環(huán)矢量控制結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的內(nèi)容公開更加透徹全面。

圖1為一實施例的電梯返平層方法流程圖。該方法包括以下步驟S100～S400。

步驟S100：獲取電梯編碼器信號。電梯位置的變化可通過電梯編碼器信號的變化來判斷，當電梯位置變化無法引起電梯編碼器信號變化時，可能會出現(xiàn)返平層方向錯誤，導致安全回路斷開，電梯無法正常運行。在電梯運行返平層處理之前，要首先獲取電梯編碼器信號。

步驟S200：判斷電梯編碼器信號是否有輸出。若電梯編碼器信號有輸出，則執(zhí)行步驟S310；若電梯編碼器信號無輸出，則執(zhí)行步驟S320。

步驟S310：根據(jù)電梯編碼器信號判斷電梯橋廂的實際位置變化。

步驟S320：結合平層開關信號檢測電梯橋廂的實際位置變化。所述電梯橋廂的實際位置變化可分為：電梯橋廂向正常平層上方運動和電梯橋廂向正常平層下方運動。在檢測到電梯橋廂的實際位置變化后，執(zhí)行步驟S400。

步驟S400：根據(jù)電梯橋廂的實際位置變化進行返平層處理。例如：若電梯橋廂是向正常平層上方運動，則進行向下返平層處理；若電梯橋廂是向正常平層下方運動，則進行向上返平層處理。

上述電梯返平層方法中，所述電梯編碼器信號是指將電梯位置變化信息轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號，這些脈沖信號能用來控制電梯返平層處理的方向。所述獲取電梯編碼器信號的方式包括檢測電梯曳引機是否發(fā)生轉(zhuǎn)動。所述電梯轎廂的實際位置變化是指：當電梯空載待梯時，如果乘客過多會導致電梯轎廂下移，轎廂地檻會比廳外地檻低；當電梯平層停梯時，如果乘客較多都出轎廂后，會導致電梯轎廂上移。所述平層開關是指用于電梯平層過程中的平層感應信號開關。如圖3a和圖3b所示，所述電梯可以有不同的平層開關配置：例如包括兩個平層開關或者一個平層開關。

在其中一個實施例中，所述電梯具有上平層開關和下平層開關，如圖2a所示，步驟S320包括：

步驟S321：判斷檢測到上平層開關和下平層開關的先后順序。

步驟S322：判斷電梯橋廂的運動方向。如果先檢測到上平層開關從有效到無效，然后再檢測到下平層開關從有效到無效，則電梯橋廂是向正常平層上方運動；如果先檢測到下平層開關從有效到無效，然后再檢測到上平層開關從有效到無效，則電梯橋廂是向正常平層下方運動。

在其中一個實施例中，所述電梯具有一個平層開關和滿載開關，如圖2b所示，步驟S320包括：

步驟S321’：判斷一個平層開關是否從有效到無效，若是執(zhí)行步驟S322’。

步驟S322’：判斷滿載開關是否從有效到無效。

步驟S323’：判斷電梯橋廂的運動方向。若檢測到滿載開關從有效到無效，則電梯橋廂是向正常平層上方運動；若檢測到滿載開關從無效到有效，則電梯橋廂是向正常平層下方運動。

在其中一個實施例中，所述電梯具有一個平層開關，如圖2c所示，步驟S320包括：

步驟S321”：判斷一個平層開關是否從有效到無效，若是執(zhí)行步驟S322”。

步驟S322”：電梯啟動零速運行。當檢測到平層開關從有效到無效時，電梯控制系統(tǒng)滿足運行條件，啟動零速運行。

步驟S323”：采樣獲取電梯控制系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)矩電流參考值。打開抱閘，電梯維持零速運行，當檢測速度穩(wěn)定到零時，采樣獲取電梯控制系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)矩電流參考值。

步驟S324”：判斷電梯控制系統(tǒng)輸出力矩的方向。判斷電梯控制系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)矩電流方向，得到電梯控制系統(tǒng)輸出力矩的方向。

步驟S325”：判斷電梯橋廂的運動方向。如果電梯控制系統(tǒng)輸出力矩的方向向上，則說明電梯橋廂重，電梯橋廂是向正常平層下方運動；如果電梯控制系統(tǒng)輸出力矩的方向向下，則說明電梯橋廂輕，電梯橋廂是向正常平層上方運動。

在本實施例中，所述電梯控制系統(tǒng)沒有配置滿載開關或者配置滿載開關但滿載開關沒有動作過。所述電梯控制系統(tǒng)采用常規(guī)的閉環(huán)矢量控制。如圖4所示，所述閉環(huán)矢量控制包括：速度調(diào)節(jié)器、矢量控制電流環(huán)模塊、電機。所述速度調(diào)節(jié)器根據(jù)電機的速度反饋調(diào)節(jié)電梯的速度，并輸出轉(zhuǎn)矩電流指令Iq^*；所述矢量控制電流環(huán)模塊多次采樣轉(zhuǎn)矩電流Iq^*，并取平均值作為當前電梯控制系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)矩電流參考值。

在其中一個實施例中，所述電梯返平層的方法還可進一步包括判斷返平層方向的正確性的步驟。所述判斷返平層方向的步驟具體包括：判斷電梯返平層運行距離在2個隔磁板長度之內(nèi)是否檢測到平層開關信號，若檢測到平層開關信號，則電梯返平層運行方向正確；若沒有檢測到平層開關信號，則電梯返平層方向錯誤，電梯進行返平層糾正處理。

在其中一個實施例中，所述電梯進行返平層糾正處理過程包括：若向上返平層處理的方向錯誤，則電梯停止運行，電梯控制系統(tǒng)進行向下返平層處理；若向下返平層處理的方向錯誤，則電梯停止運行，電梯控制系統(tǒng)進行向上返平層處理。

上述電梯返平層方法的實施例中，提供了電梯具有兩個平層開關、一個平層開關配合滿載開關以及一個平層開關配合雙閉環(huán)控制的返平層處理方法，這3種返平層處理方法能夠在電梯空載待梯和平層停梯時，準確判斷電梯實際位置的變化，從而達到電梯返平層處理方向的正確性。避免了因方向錯誤可能出現(xiàn)的撞上下極限，導致安全回路斷開，電梯無法正常運行的現(xiàn)象。并且經(jīng)過返平層方向正確性的判斷，進一步確保了電梯成功的返平層。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。