本發(fā)明涉及石油及天然氣鉆探技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種即可以處理鉆具也可以處理隔水管的多功能管具吊運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鉆井平臺(tái)的的隔水管處理系統(tǒng)配備的吊機(jī)只能處理隔水管以及伸縮節(jié)，如需處理鉆具，則鉆井平臺(tái)需另外配備鉆具處理設(shè)備。這就導(dǎo)致鉆井平臺(tái)需要配備兩套管具處理系統(tǒng)，這些設(shè)備不僅占用了大量的鉆井平臺(tái)或船的空間，同時(shí)還增大了鉆井平臺(tái)或船的重量，由于隔水管和鉆具不需要同時(shí)處理，這就造成了管具處理設(shè)備的閑置，降低了設(shè)備的使用率。

為解決上述問(wèn)題， 需要發(fā)明一種即可以處理鉆具也可以處理隔水管的多功能管具吊運(yùn)設(shè)備，這樣可以在為鉆井平臺(tái)或鉆井船節(jié)約更多的空間的同時(shí)也降低了鉆井平臺(tái)或鉆井船的重量，提高了設(shè)備的使用率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種即可以處理鉆具也可以處理隔水管的多功能管具吊運(yùn)設(shè)備。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案。

一種多功能管具吊運(yùn)設(shè)備，其包括：

多功能管具吊機(jī)，所述多功能管具吊機(jī)包括與安裝基礎(chǔ)固定連接的軌道，安裝在所述軌道總成上的門型架總成，與所述門型架總成活動(dòng)連接的小車總成，與所述小車總成活動(dòng)連接的的伸縮臂總成，與所述伸縮臂總成剛性連接的吊鉤總成和夾持鉗總成，與所述門型架總成固定連接的控制室；

管具儲(chǔ)存裝置，所述管具儲(chǔ)存裝置與所述安裝基礎(chǔ)固定連接，所述管具儲(chǔ)存裝置包括隔水管儲(chǔ)存裝置和鉆具儲(chǔ)存裝置，所述隔水管儲(chǔ)存裝置用來(lái)儲(chǔ)存隔水管，所述鉆具儲(chǔ)存裝置用來(lái)儲(chǔ)存鉆桿、鉆鋌和套管等，所述隔水管儲(chǔ)存裝置可以與所述鉆具儲(chǔ)存裝置合二為一，也可以單獨(dú)分開(kāi)；

錨定裝置，所述錨定裝置包括吊鉤總成錨定裝置和夾持鉗總成錨定裝置，所述吊鉤總成錨定裝置和夾持鉗總成錨定裝置分別與所述安裝基礎(chǔ)固定連接，所述吊鉤總成錨定裝置用于錨定非工作狀態(tài)的所述吊鉤總成，所述夾持鉗總成用于錨定非工作狀態(tài)的所述夾持鉗總成，所述吊鉤總成錨定裝置的數(shù)量為2個(gè)，所述夾持鉗總成錨定裝置的數(shù)量為1個(gè)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述伸縮臂總成和小車總成的數(shù)量相同且均大于等于2，所述夾持鉗總成與一個(gè)所述伸縮臂總成剛性連接，所述吊鉤總成的數(shù)量為2個(gè)，分別與一個(gè)所述伸縮臂總成剛性連接，所述伸縮臂總成由三段方管組成，通過(guò)鋼絲繩與安裝在所述小車總成上的鋼絲繩卷筒連接，所述鋼絲繩卷筒的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述伸縮臂總成的升降。

當(dāng)所述伸縮臂總成和小車總成的數(shù)量為2個(gè)時(shí)，則一個(gè)所述伸縮臂總成上增加與所述夾持鉗連接的液壓管線，當(dāng)所述吊鉤總成工作時(shí)，所述夾持鉗總成錨定在所述夾持鉗總成錨定裝置上后從所述伸縮臂總成上拆下，兩個(gè)所述伸縮臂總成均與所述吊鉤總成連接，當(dāng)所述夾持鉗總成工作時(shí)，一個(gè)所述吊鉤總成錨定在所述吊鉤總成錨定裝置上后從所述伸縮臂總成上拆下，兩個(gè)所述伸縮臂總成分別與一個(gè)吊鉤總成和夾持鉗總成連接。

當(dāng)所述伸縮臂總成和小車總成的數(shù)量為3個(gè)時(shí)，則位于所述門型架總成兩邊的所述伸縮臂總成與兩個(gè)所述吊鉤總成連接，位于所述門型架總成中間部位的所述伸縮臂總成與所述夾持鉗總成連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述門型架總成包括柔性支腿、剛性支腿和主梁，所述軌道數(shù)量為2根且平行安裝在所述安裝基礎(chǔ)上，所述柔性支腿和剛性支腿分別位于所述主梁的兩側(cè)，所述柔性支腿的一端與一根所述軌道固定連接，所述柔性支腿的另一端與所述主梁的一端底部固定連接，所述剛性支腿的一端與另一根所述軌道固定連接，所述剛性支腿的另一端與所述主梁的另一端底部固定連接，所述柔性支腿和剛性支腿上分別安裝有門型架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述門型架在兩個(gè)所述門型架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的同步驅(qū)動(dòng)下沿著所述軌道總成移動(dòng)，所述小車總成在小車馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述主梁上的軌道運(yùn)動(dòng)。

工作過(guò)程：

在吊運(yùn)隔水管時(shí)，首先解除所述吊鉤總成和夾持鉗總成的錨定狀態(tài)，位于所述門型架總成兩側(cè)的所述柔性支腿和剛性支腿上的所述門型架總成驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述門型架總成移動(dòng)至指定位置，將所述吊鉤總成和夾持鉗總成通過(guò)所述伸縮臂總成提升至一定高度，避免與所述管具儲(chǔ)存裝置中的管具發(fā)生干涉，將所述夾持鉗總成通過(guò)所述伸縮臂總成提升到高位避免與隔水管發(fā)生干涉，然后將所述門型架驅(qū)動(dòng)到移運(yùn)位置后，調(diào)整與所述吊鉤總成剛性連接的兩各所述小車總成的位置，使得兩個(gè)所述吊鉤總成位于所述主梁的兩端，然后同步下放吊鉤總成，下放到隔水管位置后，所述吊鉤總成同時(shí)夾持住隔水管的兩端，通過(guò)所述伸縮臂總成提升隔水管并將隔水管吊運(yùn)至工作位置。

在吊運(yùn)鉆具時(shí)，首先解除所述吊鉤總成和夾持鉗總成的錨定狀態(tài)，位于所述門型架兩側(cè)的所述柔性支腿和剛性支腿上的所述門型架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述門型架移動(dòng)至指定位置，將所述吊鉤總成和夾持鉗總成通過(guò)所述伸縮臂總成提升至一定高度，避免與所述管具儲(chǔ)存裝置中的管具發(fā)生干涉，將兩個(gè)所述吊鉤總成通過(guò)所述伸縮臂總成提升到高位避免與管具發(fā)生干涉，為了避免吊運(yùn)鉆具時(shí)鉆具與所述門型架產(chǎn)生干涉，對(duì)與所述夾持鉗總成進(jìn)行剛性連接的所述小車總成設(shè)置了位移限位裝置，然后將所述門型架驅(qū)動(dòng)到移運(yùn)位置后，調(diào)整與所述夾持鉗總成剛性連接的所述小車總成的位置使其大致位于鉆具的正中心，下放所述夾持鉗總成夾持住鉆具后提升，將鉆具吊運(yùn)至工作位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

1、可同時(shí)吊運(yùn)多種管具，提高了吊運(yùn)裝備的利用率；

2、減少了鉆具處理設(shè)備，同時(shí)減少了設(shè)備占用的鉆井平臺(tái)的空間，從而降低了鉆井平臺(tái)的重量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明多功能管具吊運(yùn)設(shè)備立體圖；

圖2為本發(fā)明多功能管具吊運(yùn)設(shè)備的門型架總成正視圖；

圖3為本發(fā)明多功能管具吊運(yùn)設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)吊運(yùn)隔水管時(shí)的正視圖；

圖4為本發(fā)明多功能管具吊運(yùn)設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)吊運(yùn)鉆具時(shí)的正視圖；

圖5為本發(fā)明多功能管具吊運(yùn)設(shè)備的另一種結(jié)構(gòu)吊運(yùn)隔水管時(shí)的正視圖；

圖6為本發(fā)明多功能管具吊運(yùn)設(shè)備的另一種結(jié)構(gòu)吊運(yùn)鉆具時(shí)的正視圖。

圖中標(biāo)記：1-多功能管具吊機(jī)，11-軌道，12-門型架總成，121-柔性支腿，122-剛性支腿，123-主梁，13-小車總成，14-伸縮臂總成，15-吊鉤總成，16-夾持鉗總成， 17-控制室，2-管具儲(chǔ)存裝置，21-隔水管儲(chǔ)存裝置，22-鉆具儲(chǔ)存裝置， 3-錨定裝置，31-吊鉤總成錨定裝置，32-夾持鉗總成錨定裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主體的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，一種多功能管具吊運(yùn)設(shè)備，包括多功能管具吊機(jī)1、管具儲(chǔ)存裝置2和錨定裝置3，且多功能管具吊機(jī)1、管具儲(chǔ)存裝置2和錨定裝置3均與基礎(chǔ)固定連接，其中多功能管具吊機(jī)1由軌道11、門型架總成12、小車總成13、伸縮臂總成14、吊鉤總成15、夾持鉗總成16和控制室17組成，軌道11數(shù)量為2根與基礎(chǔ)固定連接，2根軌道11平行安裝，門型架總成12安放在軌道11上與軌道11滑動(dòng)連接，小車總成13安裝在門型架總成12頂部與門型架總成12滑動(dòng)連接，伸縮臂總成14通過(guò)鋼絲繩與小車總成13上的滾筒活動(dòng)連接，吊鉤總成15和夾持鉗總成16與伸縮臂總成14進(jìn)行剛性連接，控制室17與門型架總成固定連接，門型架總成12由柔性支腿121、剛性支腿122和主梁123組成，柔性支腿121如圖2所示的結(jié)構(gòu)，但并不限于此種結(jié)構(gòu)，柔性支腿121的頂部與主梁123一端的底部固定連接，柔性支腿121的底部與一根軌道11活動(dòng)連接，剛性支腿122的頂部與主梁123另一端的底部固定連接，剛性支腿122的底部與另一根軌道11活動(dòng)連接，控制室17與剛性支腿122固定連接，管具儲(chǔ)存裝置2由隔水管儲(chǔ)存裝置21和鉆具儲(chǔ)存裝置22組成，隔水管儲(chǔ)存裝置21用于儲(chǔ)存隔水管，鉆具儲(chǔ)存裝置22用來(lái)儲(chǔ)存鉆具，錨定裝置3由吊鉤總成錨定裝置31和夾持鉗總成錨定裝置32組成，吊鉤總成錨定裝置31的數(shù)量為2個(gè)用來(lái)錨定吊鉤總成15，夾持鉗總成錨定裝置32的數(shù)量為1個(gè)用來(lái)錨定夾持鉗總成16。

如圖3所示，圖3是小車總成13和伸縮臂總成14的數(shù)量為3個(gè)時(shí)吊運(yùn)隔水管的工作示意圖，位于主梁123兩邊的兩個(gè)伸縮臂總成14分別與兩個(gè)吊鉤總成15剛性連接，位于主梁123中間部位的伸縮臂總成14與夾持鉗總成16剛性連接，其工作過(guò)程為：首先解除吊鉤總成15和夾持鉗總成16的錨定狀態(tài)，位于門型架總成12兩側(cè)的柔性支腿121和剛性支腿122上的門型架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)門型架總成12移動(dòng)至指定位置，將吊鉤總成15和夾持鉗總成16均通過(guò)伸縮臂總成14提升至一定高度，避免與管具儲(chǔ)存裝置2中的管具發(fā)生干涉，將夾持鉗總成16通過(guò)伸縮臂總成14提升到高位避免與吊鉤總成13夾持的隔水管發(fā)生干涉，然后將門型架總成12驅(qū)動(dòng)到移運(yùn)位置后，調(diào)整與兩個(gè)吊鉤總成15剛性連接的兩個(gè)小車總成13的位置，使得兩個(gè)吊鉤總成15位于主梁123的兩端，然后同步下放吊鉤總成15，下放到隔水管位置后，兩個(gè)吊鉤總成15同時(shí)夾持住隔水管的兩端，通過(guò)伸縮臂總成14提升隔水管并將隔水管吊運(yùn)至工作位置。

如圖4所示，圖4是小車總成13和伸縮臂總成14的數(shù)量為3個(gè)時(shí)吊運(yùn)鉆具的工作示意圖，位于主梁123兩邊的兩個(gè)伸縮臂總成14分別與兩個(gè)吊鉤總成15剛性連接，位于主梁123中間部位的伸縮臂總成14與夾持鉗總成16剛性連接，其工作過(guò)程為：首先解除吊鉤總成15和夾持鉗總成16的錨定狀態(tài)，位于門型架總成12兩側(cè)的柔性支腿121和剛性支腿122上的門型架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)門型架總成12移動(dòng)至指定位置，將吊鉤總成15和夾持鉗總成16均通過(guò)伸縮臂總成14提升至一定高度，避免與管具儲(chǔ)存裝置2中的管具發(fā)生干涉，將兩個(gè)吊鉤總成15通過(guò)伸縮臂總成14提升到高位避免與鉆具發(fā)生干涉，為了避免吊運(yùn)鉆具時(shí)鉆具與門型架總成12產(chǎn)生干涉，對(duì)與夾持鉗總成16進(jìn)行剛性連接的小車總成13設(shè)置了位移限位裝置，然后將門型架總成驅(qū)動(dòng)到移運(yùn)位置后，調(diào)整與夾持鉗總成16剛性連接的小車總成13的位置使其大致位于鉆具的正中心，下放夾持鉗總成16夾持住鉆具后提升，將鉆具吊運(yùn)至工作位置。

在另一實(shí)施例中，小車總成13和伸縮臂總成14的數(shù)量為2個(gè)，如圖5和圖6所示，圖5是吊運(yùn)隔水管的工作示意圖，其工作過(guò)程為：首先解除吊鉤總成15的錨定狀態(tài)，位于門型架總成12兩側(cè)的柔性支腿121和剛性支腿122上的門型架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)門型架總成12移動(dòng)至指定位置，將吊鉤總成15與伸縮臂總成14進(jìn)行剛性連接，并通過(guò)伸縮臂總成14將吊鉤總成15提升，避免與管具儲(chǔ)存裝置中的管具發(fā)生干涉，然后將門型架總成12驅(qū)動(dòng)到移運(yùn)位置后，調(diào)整與兩個(gè)吊鉤總成15剛性連接的兩個(gè)小車總成13的位置，使得兩個(gè)吊鉤總成15位于主梁123的兩端，然后同步下放吊鉤總成15，下放到隔水管位置后，兩個(gè)吊鉤總成15同時(shí)夾持住隔水管的兩端，通過(guò)伸縮臂總成14提升隔水管并將隔水管吊運(yùn)至工作位置；圖6是吊運(yùn)鉆具的工作示意圖，其工作過(guò)程為：首先解除夾持鉗總成16的錨定狀態(tài)，位于門型架總成12兩側(cè)的柔性支腿121和剛性支腿122上的門型架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)門型架總成12移動(dòng)至指定位置，將夾持鉗總成16與伸縮臂總成14進(jìn)行剛性連接，并通過(guò)伸縮臂總成14將夾持鉗總成16提升，避免與管具儲(chǔ)存裝置中的管具發(fā)生干涉，為了避免吊運(yùn)鉆具時(shí)鉆具與門型架總成12產(chǎn)生干涉，對(duì)與夾持鉗總成16進(jìn)行剛性連接的小車總成13設(shè)置了位移限位裝置，然后將門型架總成驅(qū)動(dòng)到移運(yùn)位置后，調(diào)整與夾持鉗總成16剛性連接的小車總成13的位置使其大致位于鉆具的正中心，下放夾持鉗總成16夾持住鉆具后提升，將鉆具吊運(yùn)至工作位置，在吊運(yùn)鉆具時(shí)，吊鉤總成15可以兩個(gè)都同時(shí)錨定在吊鉤總成錨定裝置31上，也可以一個(gè)吊鉤總成15錨定在吊鉤總成錨定裝置31上另一個(gè)吊鉤總成15與伸縮臂總成14剛性連接被提升至高位。