本實用新型涉及電子元件專用托盤的搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種托盤座定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子元件為精密部件，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中從一個工位輸送到另一個工位需要專用托盤及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，即要保證電子元件在不同工位間的準(zhǔn)確輸送，還要確保電子元件不被損傷，這就需要配備與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相適應(yīng)的定位裝置來確保專用托盤座的定位，以保證電子元件搬運(yùn)的精確性、可靠性和搬運(yùn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型提供了托盤座定位機(jī)構(gòu)，其能夠與電子元件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相適應(yīng)，實現(xiàn)專用托盤座的精確定位，保證電子元件搬運(yùn)的精確性、可靠性和搬運(yùn)效率。

其技術(shù)方案是這樣的，其特征在于：其包括定位座體、機(jī)架、輸送帶，所述定位座體、所述輸送帶分別安裝于所述機(jī)架，所述機(jī)架的側(cè)部安裝有第一電機(jī)減速機(jī)，所述定位座體的上部開有導(dǎo)向槽，位于所述導(dǎo)向槽的下部對應(yīng)于所述導(dǎo)向槽，在所述定位座體上開有橫向通孔，所述輸送帶穿過所述通孔，所述輸送帶包括兩條對稱的皮帶，兩條所述皮帶之間留有間隙，位于所述輸送帶的下方，在所述定位座體的內(nèi)部安裝有定位銷結(jié)構(gòu)，所述定位銷結(jié)構(gòu)的下部連接有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸安裝于所述定位座體，所述定位銷結(jié)構(gòu)上設(shè)置有定位銷，所述定位銷位于兩條所述皮帶之間并與所述間隙的寬度相適應(yīng)，所述定位銷結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有擋塊，所述擋塊的下部連接有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸安裝于所述定位座體，所述擋塊位于兩條所述皮帶之間并與所述間隙的寬度相適應(yīng)，在所述機(jī)架上還安裝有滑軌槽，所述滑軌槽的兩端安裝有軸承座，所述定位座體的底部通過滑塊連接于絲桿，所述絲桿的兩端安裝于所述軸承座，所述絲桿的其中一端連接有第二電機(jī)減速機(jī)，所述第二電機(jī)減速機(jī)安裝于所述機(jī)架，所述滑塊與所述滑軌槽滑動配合。

其進(jìn)一步特征在于：

所述導(dǎo)向槽的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜口；

所述定位銷結(jié)構(gòu)包括L形板，所述L形板的頂部分別對稱設(shè)置有所述定位銷，所述L形板的底部連接所述第一升降氣缸；所述第一升降氣缸安裝于所述定位座體的內(nèi)側(cè)壁；

所述擋塊位于遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽的導(dǎo)向斜口的所述定位銷結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述擋塊貼合所述L形板的側(cè)部，并與所述L形板的側(cè)部滑動配合，所述第二升降氣缸安裝于所述定位座體的另一內(nèi)側(cè)壁；

所述定位座體的底部分別對稱設(shè)置有所述滑塊，所述滑塊套裝于所述絲桿，所述滑塊的外壁與所述滑軌槽的內(nèi)壁滑動配合；

在所述輸送帶上還安裝有托盤限位板、限位塊，所述托盤限位板位于所述輸送帶的頭部，對稱設(shè)置于所述輸送帶的兩側(cè)邊并平行于所述皮帶，所述限位塊設(shè)置于兩條所述皮帶之間，并與兩條皮帶之間的間隙的寬度相適應(yīng)，所述限位塊的底部連接有第三升降氣缸，第三升降氣缸安裝于所述機(jī)架，所述限位塊與兩塊所述托盤限位板形成限位空間。

采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，托盤座通過輸送帶由導(dǎo)向斜口進(jìn)入定位座體的導(dǎo)向槽，并由擋塊橫向限位，只要在托盤座底部設(shè)置相應(yīng)的定位孔，通過第一升降氣缸工作將定位銷結(jié)構(gòu)抬升，使定位銷插入托盤座的定位孔內(nèi)，就能將托盤座縱向定位并從皮帶上頂起，從而可靠實現(xiàn)托盤座的精準(zhǔn)定位，保證電子元件搬運(yùn)的精確性、可靠性和搬運(yùn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)的主視示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視示意圖；

圖4為圖3的B-B剖視示意圖；

圖5為本實用新型結(jié)構(gòu)中立體示意圖。

具體實施方式

如圖1-5所示，托盤座定位機(jī)構(gòu)包括定位座體1、機(jī)架2、輸送帶3，定位座體1、輸送帶3分別安裝于機(jī)架2，機(jī)架2的側(cè)部安裝有第一電機(jī)減速機(jī)4，定位座體1的上部開有導(dǎo)向槽5，導(dǎo)向槽5的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜口5-1，位于導(dǎo)向槽5的下部對應(yīng)于導(dǎo)向槽，在定位座體1上開有橫向通孔6，輸送帶3穿過通孔6，輸送帶3包括兩條對稱的皮帶3-1、3-2，皮帶3-1、3-2之間留有間隙7，位于輸送帶3的下方，在定位座體1的內(nèi)部安裝有定位銷結(jié)構(gòu)8，定位銷結(jié)構(gòu)8包括L形板8-1，L形板8-1的頂部分別對稱設(shè)置有定位銷8-2，L形板8-1的底部連接第一升降氣缸9；第一升降氣缸9安裝于定位座體1的內(nèi)側(cè)壁；定位銷8-2位于皮帶3-1、3-2之間并與間隙7的寬度相適應(yīng)，定位銷8-2可在間隙7中間穿行，擋塊10位于遠(yuǎn)離導(dǎo)向槽5的導(dǎo)向斜口5-1的定位銷結(jié)構(gòu)8的一側(cè)，擋塊10貼合L形板8-1的側(cè)部，并與L形板8-1的側(cè)部滑動配合，擋塊10位于皮帶3-1、3-2之間并與間隙7的寬度相適應(yīng)，擋塊10可在間隙7中間穿行，擋塊10的下部連接有第二升降氣缸11，第二升降氣缸11安裝于定位座體1的另一內(nèi)側(cè)壁；在機(jī)架2上還安裝有滑軌槽12，滑軌槽12的兩端安裝有軸承座13，定位座體1的底部分別對稱設(shè)置有滑塊14，滑塊14套裝于絲桿15，絲桿15的兩端安裝于軸承座13，絲桿15的其中一端連接有第二電機(jī)減速機(jī)16，第二電機(jī)減速機(jī)16安裝于機(jī)架2，滑塊14的外壁與滑軌槽12的內(nèi)壁滑動配合。在輸送帶3上還安裝有托盤限位板17、限位塊18，托盤限位板17位于輸送帶3的頭部，對稱設(shè)置于輸送帶3的兩側(cè)邊并平行于皮帶3-1、3-2，限位塊18設(shè)置于皮帶3-1、3-2之間，并與皮帶3-1、3-2之間的間隙7的寬度相適應(yīng)，限位塊18的底部連接有第三升降氣缸19，第三升降氣缸19安裝于機(jī)架2，限位塊18與兩塊托盤限位板17形成限位空間20。工作時，托盤座（圖中未畫出托盤座）首先放置在輸送帶3上的限位空間20中等候，當(dāng)電子元件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將電子元件運(yùn)到本托盤座定位機(jī)構(gòu)時，第三升降氣缸19工作，托盤座脫離限位塊18的阻擋，然后在皮帶的帶動下順利進(jìn)行導(dǎo)向槽5中，這種設(shè)計既可保證工作的連續(xù)性，適應(yīng)電子元件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作節(jié)奏，又進(jìn)一步確保托盤座運(yùn)送轉(zhuǎn)移電子元件的穩(wěn)定性和可靠性。