一種輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)及輸送線，屬于自動(dòng)化產(chǎn)品輸送設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，產(chǎn)品加工完成或者半成品都需要通過輸送線從一個(gè)工位輸送到下一個(gè)工位，而且在此過程中往往需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，如果出現(xiàn)不合格產(chǎn)品或者需要分類的產(chǎn)品，則需要將該產(chǎn)品從輸送線上分離，分離后需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行臨時(shí)承托，現(xiàn)有大多是手工操作或者機(jī)械手操作，機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，占地面積大，很多輸送線沒有足夠的空間來安裝該機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小的輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)及輸送線。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括擺動(dòng)軸、擺動(dòng)支撐座和升降機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)軸連接有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)支撐座與擺動(dòng)軸固定連接，升降機(jī)構(gòu)固定在擺動(dòng)支撐座上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸和連桿，連桿的一端與擺動(dòng)軸固定連接，連桿的另一端與擺動(dòng)氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)軸上設(shè)有多個(gè)擺動(dòng)支撐座。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在擺動(dòng)軸的中部，多個(gè)所述擺動(dòng)支撐座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和承托單元，升降氣缸的活塞桿連接升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端，升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接并帶動(dòng)承托單元升降。

優(yōu)選的，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪軸和升降軸，齒條一端與升降氣缸的活塞桿固定連接，齒輪軸與齒條相嚙合，升降軸的一側(cè)具有與齒輪軸相嚙合的齒，承托單元固定在升降軸的上端。

優(yōu)選的，所述齒輪軸中部與齒條相嚙合，兩個(gè)升降軸分別連接在齒輪軸的兩端。

優(yōu)選的，所述承托單元的上部為彈性的緩沖塊。

一種輸送線，包括上部輸送皮帶、下部輸送機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)和上述的輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)，兩條所述上部輸送皮帶間隔設(shè)置構(gòu)成橫向傳輸產(chǎn)品的傳輸通道，上部輸送皮帶夾持產(chǎn)品進(jìn)行輸送，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在上部輸送皮帶的上方，擺動(dòng)軸平行設(shè)置在上部輸送皮帶的下側(cè)，下部輸送機(jī)構(gòu)位于輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)的下側(cè)。

優(yōu)選的，在所述上部輸送皮帶的下側(cè)還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的多個(gè)緩沖輪，擺動(dòng)支撐座設(shè)置在兩個(gè)緩沖輪之間，升降機(jī)構(gòu)上升后承接緩沖輪上下落的產(chǎn)品。上部輸送皮帶上的產(chǎn)品源源不斷的進(jìn)行輸送，然而在分類的過程中，緩沖輪需要緩慢的將產(chǎn)品放到層疊機(jī)構(gòu)上，層疊機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行層疊，當(dāng)層疊機(jī)構(gòu)將層疊后的產(chǎn)品向下放置到下部輸送皮帶上時(shí)，如果又有新的產(chǎn)品過來需要分類，此時(shí)層疊機(jī)構(gòu)還沒有升起來，會(huì)造成停機(jī)，整個(gè)設(shè)備要等層疊機(jī)構(gòu)升起來才能夠繼續(xù)工作，而本實(shí)施例利用輔助承托機(jī)構(gòu)可以在層疊機(jī)構(gòu)升降的過程中臨時(shí)承接緩沖輪上下落的產(chǎn)品，保證了整個(gè)設(shè)備的連續(xù)工作，提高了工作效率，提高了產(chǎn)量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)及輸送線的上述技術(shù)方案所具有的有益效果是：利用擺動(dòng)軸可以先將擺動(dòng)支撐座擺動(dòng)一定角度，然后利用升降機(jī)構(gòu)上升后承接輸送線上下落的產(chǎn)品，可以節(jié)省空間，而且在承接一個(gè)產(chǎn)品后，升降機(jī)構(gòu)可以下降一個(gè)產(chǎn)品的高度，可以至少臨時(shí)承接兩個(gè)產(chǎn)品，為下一道工位爭(zhēng)取更多的緩沖時(shí)間，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的分類、臨時(shí)承托或者次品的挑選，保證輸送線的正常輸送，而且占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說明

圖1為該輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為該輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)的剖視圖。

圖3為輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中A處的局部放大圖。

圖5為圖3中B處的局部放大圖。

圖6為該立體分類輸送系統(tǒng)的主視圖。

圖7為圖6中C處的局部放大圖。

圖8為層疊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為緩沖輪的主視圖。

圖11為緩沖輪的立體圖。

其中： 1、機(jī)架 2、調(diào)整絲杠 3、擺動(dòng)氣缸 4、檢測(cè)開關(guān) 5、緩沖輪 6、編碼器 7、上部輸送皮帶 8、下部輸送皮帶 9、調(diào)整手輪 10、固定板 11、分離氣缸 12、升降座 13、滾動(dòng)軸承 14、托皮帶支撐架 15、定位塊 16、擊打滾輪 17、承托單元 18、層疊電機(jī) 19、層疊托架 20、齒輪齒條機(jī)構(gòu) 21、槽輪 22、擺動(dòng)軸 23、連桿 24、擺動(dòng)支撐座 25、升降氣缸 26、齒條 27、齒輪軸 28、升降軸 29、連接板 30、復(fù)位彈簧；

100、緩沖輪本體 200、緩沖腔 300、支撐筋 400、旋轉(zhuǎn)軸安裝孔 201、第一輪廓線 202、第二輪廓線 203、第三輪廓線 204、第四輪廓線。

具體實(shí)施方式

圖1~11是該輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)及輸送線的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~11對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

參照?qǐng)D1，該輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)軸22、擺動(dòng)支撐座24和升降機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)軸22連接有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)支撐座24與擺動(dòng)軸22固定連接，升降機(jī)構(gòu)固定在擺動(dòng)支撐座24上，利用擺動(dòng)軸22可以先將擺動(dòng)支撐座24擺動(dòng)一定角度，然后利用升降機(jī)構(gòu)上升后承接輸送線上下落的產(chǎn)品，可以節(jié)省空間，而且在承接一個(gè)產(chǎn)品后，升降機(jī)構(gòu)可以下降一個(gè)產(chǎn)品的高度，可以至少臨時(shí)承接兩個(gè)產(chǎn)品，為下一道工位爭(zhēng)取更多的緩沖時(shí)間，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的分類、臨時(shí)承托或者次品的挑選，保證輸送線的正常輸送，而且占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，然而熟悉本領(lǐng)域的人們應(yīng)當(dāng)了解，在這里結(jié)合附圖給出的詳細(xì)說明是為了更好的解釋，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)必然超出了有限的這些實(shí)施例，而對(duì)于一些等同替換方案或常見手段，本文不再做詳細(xì)敘述，但仍屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。

在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸3和連桿23，連桿23的一端與擺動(dòng)軸22固定連接，連桿23的另一端與擺動(dòng)氣缸3的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，利用擺動(dòng)氣缸3和連桿23帶動(dòng)擺動(dòng)軸22往復(fù)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。進(jìn)一步的，本實(shí)施例中擺動(dòng)軸22上設(shè)有多個(gè)擺動(dòng)支撐座24，連桿23連接在擺動(dòng)軸22的中部，多個(gè)所述擺動(dòng)支撐座24設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，為了確保工作可靠，能夠穩(wěn)定的承托產(chǎn)品，往往需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多個(gè)位置的承托，而本實(shí)施例利用一個(gè)擺動(dòng)軸22同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)擺動(dòng)支撐座24擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)一步節(jié)省的空間和成本。

參照?qǐng)D2，升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸25、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和承托單元17，升降氣缸25的活塞桿連接升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端，升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接并帶動(dòng)承托單元17升降。利用升降氣缸25帶動(dòng)承托單元17升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。具體的，升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條26、齒輪軸27和升降軸28，齒條26一端與升降氣缸25的活塞桿固定連接，齒輪軸27與齒條26相嚙合，升降軸28的一側(cè)具有與齒輪軸27相嚙合的齒，承托單元17固定在升降軸28的上端。在本實(shí)施例中，齒輪軸27中部與齒條26相嚙合，兩個(gè)升降軸28分別連接在齒輪軸27的兩端，工作更加穩(wěn)定。而且緩沖單元的上部為彈性的緩沖塊，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行一定的緩沖。

參照?qǐng)D3，本實(shí)用新型還提供一種輸送線，包括上部輸送皮帶7、下部輸送機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)和上述的輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)，兩條所述上部輸送皮帶7間隔設(shè)置在機(jī)架1兩側(cè)構(gòu)成橫向傳輸產(chǎn)品的傳輸通道，上部輸送皮帶7夾持產(chǎn)品進(jìn)行輸送，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在上部輸送皮帶7的上方，擺動(dòng)軸22平行設(shè)置在上部輸送皮帶7的下側(cè)，下部輸送機(jī)構(gòu)位于輸送線產(chǎn)品承托機(jī)構(gòu)的下側(cè)。上部輸送皮帶7夾持產(chǎn)品的兩側(cè)進(jìn)行傳輸，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)向下?lián)舸虍a(chǎn)品使產(chǎn)品從上部輸送皮帶7下落到下部輸送機(jī)構(gòu)上，利用擊打的方式使產(chǎn)品下落，進(jìn)一步保證了上部輸送皮帶7的正常工作，在分類時(shí)不需要停機(jī)。

參照?qǐng)D3~5，在上部輸送皮帶7的下側(cè)還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的多個(gè)緩沖輪5，擺動(dòng)支撐座24設(shè)置在兩個(gè)緩沖輪5之間，升降機(jī)構(gòu)上升后承接緩沖輪5上下落的產(chǎn)品。緩沖輪5承接下落的產(chǎn)品，緩沖輪5旋轉(zhuǎn)的同時(shí)夾持產(chǎn)品緩慢的下落，逐漸落到下部輸送機(jī)構(gòu)上，這樣就可以避免產(chǎn)品直接掉落到下部輸送機(jī)構(gòu)上，利用緩沖輪5緩沖的方式避免產(chǎn)品在下落的過程中受到?jīng)_擊，提高了成品率，并且不影響上部輸送皮帶7上物品的輸送，保證了上部輸送皮帶7的正常工作，提高工作效率。還設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)開關(guān)4，所述上部輸送皮帶7的皮帶輪連接有編碼器6，檢測(cè)開關(guān)4通過控制系統(tǒng)與編碼器6連接，檢測(cè)開關(guān)4檢測(cè)到有產(chǎn)品進(jìn)入到上部輸送皮帶7后，編碼器6開始工作，就可以知道該產(chǎn)品的長(zhǎng)度尺寸。

參照?qǐng)D4，為了防止上部輸送皮帶7在輸送產(chǎn)品時(shí)發(fā)生高度位置偏差，在上部輸送皮帶7下側(cè)設(shè)有托皮帶機(jī)構(gòu)，保證產(chǎn)品的水平傳輸。具體的，托皮帶機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滾動(dòng)軸承13和托皮帶支撐架14，滾動(dòng)軸承13設(shè)置在托皮帶支撐架14的上側(cè)，上部輸送皮帶7支撐在滾動(dòng)軸承13上。托皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在分離機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，也就是設(shè)置在分離工位的兩側(cè)，避免阻擋產(chǎn)品的下落。下部輸送機(jī)構(gòu)包括兩條下部輸送皮帶8，在下部輸送皮帶8的下側(cè)設(shè)有托皮帶機(jī)構(gòu)，利用托皮帶機(jī)構(gòu)對(duì)皮帶進(jìn)行支撐，保持皮帶的水平運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D6，機(jī)架1上設(shè)有調(diào)整絲杠2，調(diào)整絲杠2兩端分別連接兩側(cè)的上部輸送皮帶7，且調(diào)整絲杠2兩端的螺紋螺旋方向相反，調(diào)整絲杠2的一端連接有調(diào)整手輪9，利用調(diào)整手輪9調(diào)節(jié)兩側(cè)上部輸送皮帶7的間距，從而適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。進(jìn)一步的，緩沖輪5與上部輸送皮帶7同步橫向移動(dòng)從而被同步調(diào)整尺寸。

參照?qǐng)D4和圖7，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)包括分離氣缸11、升降座12和擊打滾輪16，分離氣缸11固定在固定板10上并連接升降座12，固定板10固定在機(jī)架1上，擊打滾輪16轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降座12上，分離氣缸11帶動(dòng)升降座12升降，升降座12帶動(dòng)擊打滾輪16對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行擊打，本實(shí)施例中利用擊打滾輪16對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行擊打，擊打滾輪16在擊打的過程中還可以在產(chǎn)品上側(cè)產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng)，可以在產(chǎn)品橫向傳輸?shù)倪^程中進(jìn)行擊打而不損傷產(chǎn)品。本實(shí)施例以瓷磚為例，分離機(jī)構(gòu)有四個(gè)，分別用于擊打方形瓷磚的四個(gè)角。更進(jìn)一步的，后側(cè)的兩個(gè)分離機(jī)構(gòu)還分別包括一個(gè)定位塊15，定位塊15位于升降座12的后側(cè)，本實(shí)施例采用前面兩個(gè)分離機(jī)構(gòu)先動(dòng)作，后面兩個(gè)分離機(jī)構(gòu)滯后對(duì)瓷磚進(jìn)行擊打，因?yàn)樵诜蛛x機(jī)構(gòu)對(duì)瓷磚進(jìn)行擊打時(shí)，不能完全保證前后分離機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)間間隔一定是設(shè)定的時(shí)間，如果間隔時(shí)間超出設(shè)定的時(shí)間，瓷磚有可能會(huì)發(fā)生后側(cè)翹起的問題，此時(shí)定位塊15對(duì)瓷磚進(jìn)行定位，保證即使瓷磚翹起，在下落后仍然是下落在設(shè)定的位置，這樣有利于對(duì)瓷磚進(jìn)行層疊、包裝。

參照?qǐng)D6和圖8，本實(shí)施例在緩沖輪5下側(cè)還設(shè)有升降設(shè)置的層疊機(jī)構(gòu)，層疊機(jī)構(gòu)上升后承接兩側(cè)緩沖輪5之間的產(chǎn)品，層疊機(jī)構(gòu)下落后將產(chǎn)品放置在下部輸送機(jī)構(gòu)上，通過層疊機(jī)構(gòu)上升后承接一塊瓷磚，然后層疊機(jī)構(gòu)下降一個(gè)瓷磚厚度的距離，第二塊瓷磚再次落在層疊機(jī)構(gòu)上，可以將兩片或者兩片以上的瓷磚層疊在一起，便于后續(xù)對(duì)瓷磚進(jìn)行包裝。具體的，層疊機(jī)構(gòu)包括層疊托架19、層疊電機(jī)18和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，層疊托架19設(shè)置在兩個(gè)下部輸送皮帶8之間，層疊電機(jī)18通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層疊托架19升降，承接緩沖輪5上下落的瓷磚，然后層疊托架19下落后再將瓷磚放置在下部輸送皮帶8上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)20。

參照?qǐng)D9，上部輸送皮帶7的內(nèi)側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的皮帶支撐輪，皮帶支撐輪連接有推動(dòng)皮帶支撐輪和上部輸送皮帶7向產(chǎn)品一側(cè)水平移動(dòng)的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，在上部輸送皮帶7輸送產(chǎn)品時(shí)，必須要夾緊產(chǎn)品，本實(shí)施例通過彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)推動(dòng)上部輸送皮帶7時(shí)刻夾緊產(chǎn)品。具體的，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧30和連接板29，皮帶支撐輪為槽輪21，連接板29轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上，復(fù)位彈簧30一端與機(jī)架1固定連接，另一端連接連接板29，槽輪21轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接板29上，復(fù)位彈簧30帶動(dòng)連接板29轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)槽輪21移動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入上部輸送皮帶7后，會(huì)使兩側(cè)的上部輸送皮帶7向外側(cè)擴(kuò)張，此時(shí)皮帶進(jìn)入槽輪21的槽中，雖然此時(shí)托皮帶機(jī)構(gòu)不再承托上部輸送皮帶7，但槽輪21會(huì)固定上部輸送皮帶7的上下位置，并使上部輸送皮帶7始終夾緊產(chǎn)品。

參照?qǐng)D9和10，緩沖輪5包括彈性的緩沖輪本體100，在緩沖輪本體100內(nèi)側(cè)開設(shè)有多個(gè)緩沖腔200，相鄰緩沖腔200之間設(shè)有支撐筋300，支撐筋300與緩沖輪本體100為一體結(jié)構(gòu)。緩沖輪本體100是受到擠壓后會(huì)產(chǎn)生彈性變形，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)下落產(chǎn)品的緩沖，同時(shí)緩沖腔200則進(jìn)一步提高了緩沖輪本體100的變形能力，提高了緩沖效果，防止緩沖輪5對(duì)與其相接觸的產(chǎn)品造成損傷，支撐筋300與緩沖輪本體100為一體結(jié)構(gòu)可以保證兩者同步旋轉(zhuǎn)，防止打滑后位置重疊，對(duì)產(chǎn)品造成損傷，而且結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

多個(gè)緩沖腔200繞緩沖輪本體100軸線螺旋狀排列。緩沖輪5的作用是在旋轉(zhuǎn)的過程中承接下落的產(chǎn)品并且通過旋轉(zhuǎn)夾持產(chǎn)品緩慢下落，并不是在一點(diǎn)受到撞擊進(jìn)行緩沖，所以需要保證緩沖輪5旋轉(zhuǎn)的過程中其擠壓后的截面積也是相等或者緩慢變化的，如果出現(xiàn)突然變大或者變小都是非常不利的，如果突然變大，有可能或造成產(chǎn)品直接掉落，如果突然變小，就可能擊傷產(chǎn)品，所以本實(shí)施例將緩沖腔200設(shè)計(jì)為螺旋狀排列，這樣無論哪一個(gè)位置開始接觸到產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)過程中，緩沖腔200可以使得緩沖輪本體100被擠壓后旋轉(zhuǎn)的過程中截面保持不變或者逐漸變化，確?？梢苑€(wěn)定的夾持產(chǎn)品下落。

進(jìn)一步的，一個(gè)緩沖腔200的根部位于相鄰緩沖腔200外端部的徑向內(nèi)側(cè)，這樣就使得兩個(gè)緩沖腔200在徑向上產(chǎn)生部分重疊，這就能夠保證其連續(xù)性，即使支撐筋300對(duì)應(yīng)的緩沖輪本體100的部位首先與產(chǎn)品接觸時(shí)，緩沖輪本體100也能夠產(chǎn)生很好的彈性變形。多個(gè)所述支撐筋300螺旋狀排列，每個(gè)支撐筋300沿螺旋方向的寬度前后相等，在緩沖輪5旋轉(zhuǎn)的過程中，螺旋狀排列的支撐筋300可以使得緩沖輪本體100被擠壓后截面保持不變或者逐漸變化，確?？梢苑€(wěn)定的夾持產(chǎn)品下落，如果支撐筋300徑向放射狀設(shè)置，那么如果支撐筋300對(duì)應(yīng)的緩沖輪本體100的部位首先與產(chǎn)品接觸，逐漸旋轉(zhuǎn)的過程中，由于兩側(cè)緩沖輪5的間距是固定的，緩沖輪5被逐漸擠壓，但是此時(shí)支撐筋300的變形量是有限的，這樣就很容易造成擠傷甚至擠碎產(chǎn)品，如果支撐筋300S形設(shè)置，緩沖輪本體100的旋轉(zhuǎn)的過程中，緩沖輪5各個(gè)部位的變形量存在較大差異，容易擠傷產(chǎn)品或者旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生產(chǎn)品掉落現(xiàn)象。

作為更優(yōu)選的方案，緩沖腔200垂直于緩沖輪本體100軸線的截面線為輪廓線，輪廓線由依次連接的第一輪廓線201、第二輪廓線202、第三輪廓線203和第四輪廓線204構(gòu)成，其中第一輪廓線201位于最外側(cè)，第三輪廓線203位于最內(nèi)側(cè)，第一輪廓線201是與緩沖輪本體100同心的弧形，可以使得緩沖腔200外側(cè)的緩沖輪本體100的外壁是等厚的，可以進(jìn)一步的保證旋轉(zhuǎn)過程中，緩沖輪本體100被擠壓后截面保持不變或者逐漸變化，確保可以穩(wěn)定的夾持產(chǎn)品下落。第三輪廓線203也是與緩沖輪本體100同心的弧形。在第二輪廓線202與相鄰一個(gè)緩沖腔200的第四輪廓線204之間形成上述的支撐筋300。

緩沖輪本體100中部軸向開設(shè)有多邊形的旋轉(zhuǎn)軸安裝孔400，可以將多個(gè)緩沖輪本體100安裝到多邊形的旋轉(zhuǎn)軸上，利用旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)直接帶動(dòng)緩沖輪本體100旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，而且工作可靠。

工作過程：以瓷磚為例進(jìn)行說明，當(dāng)瓷磚進(jìn)入上部輸送皮帶7后，上部輸送皮帶7夾緊瓷磚橫向輸送，檢測(cè)開關(guān)4檢測(cè)到有產(chǎn)品進(jìn)入到上部輸送皮帶7后，編碼器6開始工作，計(jì)算該瓷磚的長(zhǎng)度尺寸以及位置，系統(tǒng)根據(jù)視覺系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果判斷是否將該瓷磚分類，如果需要分類，分離氣缸11帶動(dòng)橡膠材質(zhì)的擊打滾輪16下落并擊打瓷磚的四個(gè)角，瓷磚由上部輸送皮帶7下落在轉(zhuǎn)動(dòng)的緩沖輪5上，緩沖輪5旋轉(zhuǎn)并夾持瓷磚緩慢下降，將瓷磚放置于層疊托架19上，然后層疊托架19下降一個(gè)瓷磚厚度的距離，等待第二片瓷磚下落，當(dāng)兩片或者三片瓷磚層疊到層疊托架19上，層疊電機(jī)18帶動(dòng)層疊托架19下落，當(dāng)層疊托架19的高度低于下部輸送皮帶8的高度后，瓷磚被放置在下部輸送皮帶8上，下部輸送皮帶8繼續(xù)將層疊后的瓷磚輸送到下一個(gè)工位，在此過程中，如果繼續(xù)有瓷磚進(jìn)入上部輸送皮帶7，擺動(dòng)氣缸3通過連桿23帶動(dòng)擺動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)支撐座24擺動(dòng)，然后升降氣缸25帶動(dòng)承托單元17升起，臨時(shí)承托下落的瓷磚并放置到升起的層疊托架19上。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。