本實用新型是一種收卷機，尤其是一種薄膜中心、表面全自動正反向收卷機，屬于機械設備領域。

背景技術：

傳統(tǒng)吹塑薄膜生產(chǎn)時，原料經(jīng)高溫融化后由機頭擠出，吹塑成圓筒狀膜泡，然后經(jīng)牽引夾輥將圓筒狀膜泡壓扁成為雙動薄膜，雙層薄膜繞過水平導膜輥，經(jīng)過分切刀將雙層薄膜剖開，分成片膜，最后由收卷機左右兩個單元各自進行收卷。上述收卷機的工作方式存在以下缺點：

1.只能對片膜進行單一方向收卷，例如：①針對帶有一面粘性的薄膜，其收卷方式只能將粘性面朝單一方向進行收卷；②尤其針對多層共擠非對稱結(jié)構(gòu)阻隔膜，PA層只能朝內(nèi)收卷，無法朝外收卷等等；因此嚴重制約了薄膜生產(chǎn)工藝的靈活性，也大大降低了薄膜下道加工工藝的便利性；

2.收卷軸與摩擦膠輥之間的平行壓力不易調(diào)，導致膜卷內(nèi)部易進入空氣，因此收卷成品質(zhì)量差；

3.自動化程度低、操作困難。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種薄膜中心、表面全自動正反向收卷機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種薄膜中心、表面全自動正反向收卷機，包括左右兩個收卷單元，每個收卷單元包含有：壁板、收卷軸、預備收卷軸、收卷軸加速裝置、開槽大膠輥、張力輥、導膜輥、展平弧形輥、壓臂A、壓臂B、夾送輥、翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)、分切刀裝置、收卷軸輸送裝置、收卷軸接收裝置、薄膜切斷裝置、壓輥裝置、中心電機、托輥裝置及卸卷裝置。收卷軸輸送裝置通過螺釘連接在該收卷單元的壁板兩側(cè)，預備收卷軸通過該裝置內(nèi)的兩條相互平行的斜坡導軌組件作自重下滑運動；收卷軸接收裝置位于開槽大膠輥上方；開槽大膠輥中心輥軸安裝于該收卷單元左右壁板軸承孔內(nèi)，由電機A驅(qū)動；翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)依靠活動轉(zhuǎn)盤安裝于開槽大膠輥中心輥軸兩端，由電機B驅(qū)動，當翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)向上轉(zhuǎn)動時，該機構(gòu)內(nèi)的擺臂滾輪與壁板上的凸輪外弧面相切擺動；收卷軸加速裝置通過中心傳動軸安裝在壁板軸承孔位并由電機A聯(lián)動；壓臂A與壓臂B分別安裝于壁板兩側(cè)設有兩條相互平行的直線導軌上，并分別連接氣缸，通過該兩條直線導軌實現(xiàn)線性移動，中心電機安裝在壓臂A上，其上放置的收卷軸則實現(xiàn)中心收卷和表面收卷功能；壓輥裝置通過支點安裝在兩側(cè)壁板上并連接氣缸；托輥裝置通過主軸安裝在兩側(cè)壁板軸承孔并連接氣缸；薄膜切斷裝置通過軸承孔安裝在兩側(cè)壁板上并連接氣缸；卸卷裝置通過主軸安裝在兩側(cè)壁板軸承孔并連接油缸。

優(yōu)選的，所述的翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)包括擺臂A、擺臂滾輪、齒輪、軸承、接氣板、壓臂氣缸、反向壓輥、反向壓輥臂、反向壓輥氣缸、鋁輥、翻轉(zhuǎn)臂和壓臂；翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)通過軸承安裝在開槽大膠輥中心軸的左右兩側(cè)；擺臂A、擺臂滾輪、齒輪、軸承、接氣板固定在翻轉(zhuǎn)臂上，壓臂連接壓臂氣缸并安裝在翻轉(zhuǎn)臂上；鋁輥平行設置在開槽大膠輥輥面周圍，并連接左右兩側(cè)翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)；反向壓輥平行設置在鋁輥的下方，并通過反向壓輥臂與反向壓輥氣缸連接。從而實現(xiàn)正向收卷在線自動切膜換卷和反向收卷在線自動切膜換卷。

優(yōu)選的，所述的壓臂B上設有左右偏移調(diào)節(jié)裝置；所述左右偏移調(diào)節(jié)裝置包括導向座、調(diào)節(jié)絲桿、絲桿座、固定座；導向座與壓臂B經(jīng)軌道連接，絲桿座連接調(diào)節(jié)絲桿并穿過固定座內(nèi)螺紋孔安座在導向座上，再由固定座安裝在壓臂B上。只需轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲桿，經(jīng)固定座帶動壓臂B，從而實現(xiàn)左右偏移調(diào)節(jié)功能。

優(yōu)選的，所述的收卷軸接收裝置上設有托板，托板安裝在閉式傳送鏈上，閉式傳送鏈由電機C驅(qū)動，從而實現(xiàn)托板來回升降功能。

優(yōu)選的，所述的收卷軸加速裝置上設有擺臂，中心傳動軸，軸承，皮帶輪A，皮帶輪B，皮帶輪C，膠輪，皮帶；皮帶輪A與皮帶輪B經(jīng)鍵槽安裝在中心傳動軸上，中心傳動軸通過軸承固定在擺臂上；皮帶輪C與膠輪經(jīng)鍵槽安裝并通過軸承固定在擺臂末端；皮帶連接皮帶輪B和皮帶輪C；皮帶輪A由電機A驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述的壓臂A與壓臂B分別安裝于壁板兩側(cè)設有兩條相互平行的直線導軌上，并分別連接氣缸，通過該兩條直線導軌實現(xiàn)線性移動，中心電機安裝在壓臂A上，其上放置的收卷軸則實現(xiàn)中心收卷和表面收卷功能。

優(yōu)選的，所述的收卷軸輸送裝置上設有托架，左右兩條相互平行的斜坡導軌組件、氣缸和伸縮桿；導軌組件安裝在托架上，伸縮桿連接氣缸并安裝在導軌組件下方。

針對目前市場上現(xiàn)有的單一方向收卷，本實用新型這種“薄膜中心、表面全自動正反向收卷機”可以使薄膜收卷方向按實際應用需求實現(xiàn)正向收卷功能或反向收卷功能，尤其是針對帶有一面粘性的保護膜或多層共擠非對稱結(jié)構(gòu)阻隔膜等等，對薄膜生產(chǎn)工藝和實際應用需求提供了更大的靈活性和創(chuàng)造性；同時實現(xiàn)在線自動切膜換卷；實現(xiàn)膜卷水平壓力在線調(diào)節(jié)功能，其結(jié)構(gòu)合理、安全可靠及自動化程度高，使用該種收卷機不僅有效提高了薄膜收卷成品品質(zhì)，而且相對于傳統(tǒng)吹塑薄膜生產(chǎn)工藝創(chuàng)造了更多的靈活運用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A向剖視圖。

圖3是圖1的B向視圖。

圖4是圖1的C向視圖。

圖5是翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是轉(zhuǎn)臂機構(gòu)的正面視圖。

圖7是轉(zhuǎn)臂機構(gòu)的側(cè)面視圖。

圖8收卷軸輸送裝置、收卷軸接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是壓臂A處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是壓臂B處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是收卷軸加速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實用新型的正向收卷工作原理圖。

圖13是本實用新型的反向收卷工作原理圖。

圖中，1-壁板；2-收卷軸接收裝置；3-薄膜切斷裝置；4-收卷軸輸送裝置；5-壓輥裝置；6-開槽大膠輥；7-卸卷裝置；8-托輥裝置；9-展平弧形輥；10-收卷軸加速裝置；11-張力輥；12-夾送輥；13-分切刀裝置；14-導膜輥；15-翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)；16-收卷軸；17-壓臂A；18-壓臂B；19-直線導軌；20-中心電機；21-電機A；22-電機B；23-電機C；24-電機D；25-預備收卷軸；26-凸輪；27-擺臂A；28-齒輪；29-軸承；30-接氣板；31-壓臂氣缸；32-反向壓輥氣缸；33-反向壓輥臂；34-反向壓輥；35-鋁輥；36-翻轉(zhuǎn)臂；37-壓臂；38-擺臂滾輪；39-氣缸A；40-左右偏移調(diào)節(jié)裝置；41-氣缸B；42-氣缸C；43-皮帶輪A；44-中心傳動軸；45-皮帶；46-擺臂；47-膠輪；48-收卷軸輸送裝置氣缸；49-導軌組件；50-收卷軸接收裝置托板；51-托架；52-伸縮桿；53-皮帶輪C；54-皮帶輪B；55-導向座；56-絲桿座；57-固定座；58-調(diào)節(jié)絲桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清晰、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-圖13所示：一種薄膜中心、表面全自動正反向收卷機，包括左右兩個收卷單元，每個收卷單元包含有：壁板1、收卷軸16、預備收卷軸25、收卷軸加速裝置10、開槽大膠輥6、張力輥11、導膜輥14、展平弧形輥9、壓臂A17、壓臂B18、夾送輥12、翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)15、分切刀裝置13、收卷軸輸送裝置4、收卷軸接收裝置2、薄膜切斷裝置3、壓輥裝置5、中心電機20、托輥裝置8及卸卷裝置7。收卷軸輸送裝置4通過螺釘連接在該收卷單元的壁板1兩側(cè)，預備收卷軸25通過兩條相互平行的斜坡導軌組件49作自重下滑運動；收卷軸接收裝置2位于開槽大膠輥6上方，開槽大膠輥6兩端輥軸安裝于該收卷單元左右壁板1軸承孔內(nèi)，由電機A21驅(qū)動；翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)15依靠活動轉(zhuǎn)盤安裝于開槽大膠輥輥6中心軸兩端，由電機B22驅(qū)動，當翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)15向上轉(zhuǎn)動時，該機構(gòu)內(nèi)的擺臂滾輪38與壁板上的凸輪26外弧面相切擺動；收卷軸加速裝置10通過中心傳動軸安裝在壁板1軸承孔位并由電機A21聯(lián)動；壓臂A17與壓臂B18分別安裝于壁板兩側(cè)設有兩條相互平行的直線導軌19上，并分別連接氣缸，通過該兩條直線導軌19實現(xiàn)線性移動，中心電機20安裝在壓臂A17上，其上放置的收卷軸16則實現(xiàn)中心收卷和表面收卷功能；壓輥裝置5通過支點安裝在兩側(cè)壁板上并連接氣缸；托輥裝置8通過主軸安裝在兩側(cè)壁板軸承孔并連接氣缸；薄膜切斷裝置3通過軸承孔安裝在兩側(cè)壁板上并連接氣缸；卸卷裝置7通過主軸安裝在兩側(cè)壁板軸承孔并連接油缸。

所述的翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)15包括擺臂A27、擺臂滾輪38、齒輪28、軸承29、接氣板30、壓臂氣缸31、反向壓輥34、反向壓輥臂33、反向壓輥氣缸32、鋁輥35、翻轉(zhuǎn)臂36和壓臂37；翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)15通過軸承29安裝在開槽大膠輥6中心軸的左右兩側(cè)；擺臂A27、擺臂滾輪38、齒輪28、軸承29、接氣板30固定在翻轉(zhuǎn)臂36上，壓臂37連接壓臂氣缸31并安裝在翻轉(zhuǎn)臂36上；鋁輥35平行設置在開槽大膠輥6輥面周圍，并連接左右兩側(cè)翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)15；反向壓輥34平行設置在鋁輥35的下方，并通過反向壓輥臂33與反向壓輥氣缸32連接。從而實現(xiàn)正向收卷在線自動切膜換卷和反向收卷在線自動切膜換卷。

所述的壓臂B18上設有左右偏移調(diào)節(jié)裝置；所述左右偏移調(diào)節(jié)裝置包括壓臂B18、導向座55、調(diào)節(jié)絲桿58、絲桿座56、固定座57；導向座55與壓臂B18經(jīng)軌道連接，絲桿座56連接調(diào)節(jié)絲桿58并穿過固定座57內(nèi)螺紋孔安座在導向座55上，再由固定座57安裝在壓臂B18上。只需轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲桿58，經(jīng)固定座57帶動壓臂B18，從而實現(xiàn)左右偏移調(diào)節(jié)功能。

所述的收卷軸接收裝置2上設有托板50，托板50安裝在閉式傳送鏈上，閉式傳送鏈由電機C23驅(qū)動，從而實現(xiàn)托板50來回升降功能。

所述的收卷軸輸送裝置4上設有托架51，左右兩條相互平行的斜坡導軌組件49、氣缸48和伸縮桿52；導軌組件49安裝在托架51上，伸縮桿52連接氣缸48并安裝在導軌組件49下方。

所述的收卷軸加速裝置10上設有擺臂46，中心傳動軸44，皮帶輪A43，皮帶輪B54，皮帶輪C53，膠輪47，皮帶45；皮帶輪A43與皮帶輪B54經(jīng)鍵槽安裝在中心傳動軸44上，中心傳動軸44通過軸承固定在擺臂46上；皮帶輪C53與膠輪47經(jīng)鍵槽安裝并通過軸承固定在擺臂46末端；皮帶45連接皮帶輪B54和皮帶輪C53；皮帶輪A43由電機A21帶動氣缸C42驅(qū)動。動力經(jīng)皮帶輪A43、皮帶輪B54、皮帶輪C53傳輸至膠輪47，再由膠輪47帶動收卷軸16轉(zhuǎn)動；從而實現(xiàn)收卷軸16加速功能；該功能在簿膜自動換卷時，有助于提高簿膜張力的穩(wěn)定性。

所述的壓臂A17與壓臂B18分別安裝于壁板兩側(cè)設有兩條相互平行的直線導軌上，并分別連接氣缸，通過該兩條直線導軌實現(xiàn)線性移動，中心電機安裝在壓臂A17上，其上放置的收卷軸16則實現(xiàn)中心收卷和表面收卷功能。

如圖12所示：薄膜正向收卷其步驟為：

1.“收卷軸輸送裝置”內(nèi)的氣缸縮回，此時“預備收卷軸”通過該裝置內(nèi)的兩條相互平行的斜坡導軌組件作自重下滑運動；

2.“預備收卷軸”順利進入“收卷軸接收裝置”；

3.“壓輥裝置”內(nèi)的氣缸縮回，壓輥呈打開狀態(tài)；

4.“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”沿順時針方向向上轉(zhuǎn)動180度，此時該機構(gòu)內(nèi)的兩條導輥將薄膜撐起；然后“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”內(nèi)的壓臂升起；

5.“收卷軸加速裝置”內(nèi)的氣缸頂出，此時該裝置呈抬頭狀態(tài)；

6.“收卷軸接收裝置”內(nèi)的托臂下降，將“預備收卷軸”送入“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”；

7.“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”內(nèi)的壓臂縮回，壓住“預備收卷軸”；

8.“壓輥裝置”內(nèi)的氣缸頂出，壓輥呈合上狀態(tài)，壓住薄膜；

9.“收卷軸加速裝置”內(nèi)的氣缸縮回，該裝置呈下降狀態(tài)；此時“預備收卷軸”壓在“開槽大膠輥”面上的薄膜上；

10.“薄膜切斷裝置”上的氣缸頂出，此時“薄膜切斷裝置”擺到預定位置，飛刀切膜；(由于“預備收卷軸”上的紙芯表面預先已纏繞好粘性膠帶，所以新切斷的薄膜會被粘住，從而纏繞“預備收卷軸”上的紙芯上)

11.“薄膜切斷裝置”上的氣缸縮回，該裝置回到原始位置；

12.“托輥裝置”上的氣缸縮回，該裝置回到原始位置；

13.收卷好的成品膜通過“壓臂A與壓臂B”線性平移將其送至“卸卷裝置”；

14.“壓臂A與壓臂B”再原路返回至原始位置；

15.“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”托著收卷軸沿順時針方向向下轉(zhuǎn)動180度，途中將收卷軸送入“壓臂A和壓臂B”；

16.“托輥裝置”上的氣缸頂出，托輥壓在收卷膜面上；

17.“收卷軸接收裝置”內(nèi)的托臂按原路升起，回到原始位置；

步驟按以上循環(huán)

如圖13所示：薄膜反向收卷其步驟為：

1.“收卷軸輸送裝置”內(nèi)的氣缸縮回，此時“預備收卷軸”通過該裝置內(nèi)的兩條相互平行的斜坡導軌組件作自重下滑運動；

2.“預備收卷軸”順利進入“收卷軸接收裝置”；

3.“中心電機”啟動帶動“收卷軸”轉(zhuǎn)動；

4.“托輥裝置”上的氣缸縮回，該裝置回到原始位置；

5.“壓臂A和壓臂B”將“收卷軸”線性平移后退200mm；

6.“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”沿逆時針方向向上轉(zhuǎn)動180度，此時該機構(gòu)內(nèi)的導輥將薄膜撐起；然后“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”內(nèi)的壓臂升起；

7.“收卷軸加速裝置”內(nèi)的氣缸頂出，此時該裝置呈抬頭狀態(tài)；

8.“收卷軸接收裝置”內(nèi)的托臂下降，將“預備收卷軸”送入“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”；

9.“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”內(nèi)的壓臂縮回，壓住“預備收卷軸”；

10.“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”內(nèi)的反向壓輥頂出，壓住“開槽大膠輥”面上的薄膜；

11.“壓輥裝置”內(nèi)的氣缸縮回，壓輥呈打開狀態(tài)；

12.“薄膜切斷裝置”上的氣缸頂出，此時“薄膜切斷裝置”擺到預定位置，飛刀切膜；

13.當新切斷的薄膜通過“預備收卷軸”正下方位置時，“收卷軸加速裝置”上的氣缸縮回，讓收卷軸壓在薄膜面上；(由于“預備收卷軸”上的紙芯表面預先已纏繞好粘性膠帶，所以新切斷的薄膜會被粘住，從而纏繞“預備收卷軸”上的紙芯上)

14.“薄膜切斷裝置”上的氣缸縮回，該裝置回到原始位置；

15.“壓輥裝置”內(nèi)的氣缸頂出，壓輥呈合上狀態(tài)，壓住薄膜；

16.“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”內(nèi)的反向壓輥縮回；

17.收卷好的成品膜通過“壓臂A與壓臂B”線性平移將其送至“卸卷裝置”；

18.“壓臂A與壓臂B”再原路返回至原始位置；

19.“翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)”托著收卷軸沿順時針方向向下轉(zhuǎn)動180度，途中將收卷軸送入“壓臂A和壓臂B”；

20.“托輥裝置”上的氣缸頂出，托輥壓在收卷膜面上；

21.“收卷軸接收裝置”內(nèi)的托臂按原路升起，回到原始位置；

步驟按以上循環(huán)

本實用新型可以使薄膜收卷方向按實際應用需求實現(xiàn)正向收卷功能或反向收卷功能；同時實現(xiàn)膜卷水平壓力在線調(diào)節(jié)功能以及在線自動切膜換卷功能。